【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种人力驱动车用的控制装置。
技术介绍
1、例如，专利文献1所公开的人力驱动车用的控制装置控制人力驱动车的变速装置。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利特开2013-47085号公报。
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、本公开的目的之一是提供一种能够适当地控制变速装置的人力驱动车用的控制装置。
3、用于解决问题的手段
4、根据本公开的第一方面的控制装置为人力驱动车用的控制装置，其具备控制部，该控制部控制根据控制状态来变更所述人力驱动车的车轮的转速相对于曲柄轴的转速的比率的变速装置，所述控制部构成为，能够将所述控制状态选择为第一控制状态以及第二控制状态中的任一个，能够分别基于变速条件以及来自能够供用户操作的变速操作装置的输入来控制所述变速装置，以变更所述比率，在所述第一控制状态下，在基于来自所述变速操作装置的输入，控制所述变速装置以变更所述比率的情况下，使所述控制状态从所述第一控制状态进入所述第二控制状态，在所述第二控制状态下，若与所述人力驱动车的车辆状态相关的参数的变化量达到规定量以上，则使所述控制状态从所述第二控制状态进入所述第一控制状态，相较于所述第一控制状态，在所述第二控制状态下，抑制根据所述变速条件变更所述比率。
5、根据第一方面的控制装置，若基于来自变速操作装置的输入而控制变速装置以变更比率，由于抑制比率的变更直至与车辆状态相关的参数的变化量达到
6、在根据本公开的第一方面的第二方面的控制装置中，所述参数包括车速以及所述车速的加速度中的至少一者。
7、根据第二方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至车速以及车速的加速度中的至少一者的变化量达到规定量以上。
8、在根据本公开的第一方面或第二方面的第三方面的控制装置中，所述参数包括所述曲柄轴的旋转量，所述规定量包括根据所述比率而设定的规定旋转量。
9、根据第三方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至曲柄轴的旋转量达到规定旋转量以上。
10、在根据本公开的第一方面至第三方面中的任一方面的第四方面的控制装置中，所述参数包括所述人力驱动车的行驶道路的路面坡度。
11、根据第四方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至路面坡度的变化量达到规定量以上。
12、在根据本公开的第一方面至第四方面中的任一方面的第五方面的控制装置中，所述参数包括输入至所述人力驱动车的人力驱动力。
13、根据第五方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至人力驱动力的变化量达到规定量以上。
14、在根据本公开的第一方面至第五方面中的任一方面的第六方面的控制装置中，所述参数包括所述人力驱动车的车轮的旋转量以及所述人力驱动车的行驶距离中的至少一者。
15、根据第六方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至人力驱动车的车轮的旋转量以及人力驱动车的行驶距离中的至少一者的变化量达到规定量以上。
16、在根据本公开的第一方面至第六方面中的任一方面的第七方面的控制装置中，所述参数包括所述曲柄轴的转速。
17、根据第七方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至曲柄轴的转速的变化量达到规定量以上。
18、在根据本公开的第一方面至第七方面中的任一方面的第八方面的控制装置中，所述控制部构成为在所述第二控制状态下，在车速加速且超过第一车速的情况以及所述车速减速且小于第二车速的情况中的至少一种情况下，使所述控制状态从所述第二控制状态进入所述第一控制状态。
19、根据第八方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至成为车速加速且超过第一车速的情况以及车速减速且小于第二车速的情况中的至少一种情况。
20、在根据本公开的第一方面至第八方面中的任一方面的第九方面的控制装置中，所述控制部构成为，在所述第二控制状态下，若与所述变速条件不同的规定变速条件成立，则使所述控制状态从所述第二控制状态进入所述第一控制状态。
21、根据第九方面的控制装置，能够抑制比率的变更，直至规定变速条件成立。
22、根据本公开的第十方面的控制装置为人力驱动车用的控制装置，其具备控制部，该控制部控制根据控制状态来变更所述人力驱动车的车轮的转速相对于曲柄轴的转速的比率的变速装置，所述控制部构成为，能够将所述控制状态选择为第一控制状态以及第二控制状态中的任一个，能够分别基于变速条件以及来自能够供用户操作的变速操作装置的输入来控制所述变速装置，以变更所述比率，在所述第一控制状态下，在基于来自所述变速操作装置的输入，控制所述变速装置以变更所述比率的情况下，使所述控制状态从所述第一控制状态进入所述第二控制状态，在所述第二控制状态下，在车速加速且超过第一车速的情况以及所述车速减速且小于第二车速的情况中的至少一种情况下，使所述控制状态从所述第二控制状态进入所述第一控制状态，相较于所述第一控制状态，在所述第二控制状态下，抑制根据所述变速条件变更所述比率。
23、根据第十方面的控制装置，若基于来自变速操作装置的输入而控制变速装置以变更比率，由于抑制比率的变更直至成为车速加速且超过第一车速的情况以及车速减速且小于第二车速的情况中的至少一种情况，因此，能够适当地控制变速装置。根据第十方面的控制装置，在基于来自变速操作装置的输入而控制变速装置以变更比率的情况下，若成为车速加速且超过第一车速的情况以及车速减速且小于第二车速的情况中的至少一种情况，则解除抑制比率变更，因此，能够根据变速条件适当地控制变速装置。
24、在根据本公开的第一方面至第十方面中的任一方面的第十一方面的控制装置中，所述变速条件与所述人力驱动车的行驶状态以及行驶环境中的至少一者相关。
25、根据第十一方面的控制装置，能够根据人力驱动车的行驶状态以及行驶环境中的至少一者，适当地控制变速装置。
26、在根据本公开的第一方面至第十一方面中的任一方面的第十二方面的控制装置中，所述变速条件包括所述曲柄轴的转速、输入至所述人力驱动车的人力驱动力、以及车速中的至少一者。
27、根据第十二方面的控制装置，能够根据曲柄轴的转速、人力驱动力、以及车速中的至少一者，适当地控制变速装置。
28、在根据本公开的第一方面至第十二方面中的任一方面的第十三方面的控制装置中，所述变速条件包括所述曲柄轴的转速，所述控制部在所述曲柄轴的转速比上限阈值大的情况下，控制所述变速装置，以使所述比率变大，在所述曲柄轴的转速比下限阈值小的情况下，控制所述变速装置，以使所述比率变小。
29、根据第十三方面的控制装置，能够在曲柄轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，且具备：
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
10.一种控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，且具备：
11.根据权利要求1或10所述的控制装置，其中，
12.根据权利要求1或10所述的控制装置，其中，
13.根据权利要求1或10所述的控制装置，其中，
14.根据权利要求1或10所述的控制装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，且具备：
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
8.根据权...
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