电动汽车的扭矩控制方法、系统、车辆控制器及电动汽车技术方案

本发明专利技术提出一种电动汽车的扭矩控制方法、系统、车辆控制器及电动汽车，该方法包括以下步骤：获取车辆当前的状态信息，车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SOC、电池当前温度、电池当前放电电流、电机当前最大允许输出扭矩；判断电池当前SOC是否小于第一预设值；如果是，则根据电池当前SOC与电池当前温度得到电池当前最大允许放电电流；根据电池当前放电电流和电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩。本发明专利技术能够有效防止电池SOC较低时出现的电池过放现象，提高了车辆驾驶性能及电池寿命。

Torque Control Method, System, Vehicle Controller and Electric Vehicle of Electric Vehicle

The invention provides a torque control method, system, vehicle controller and electric vehicle. The method includes the following steps: acquiring the current state information of the vehicle, and the current state information of the vehicle includes at least the current SOC of the battery, the current temperature of the battery, the current discharge current of the battery, and the current maximum allowable output torque of the motor; judging whether the current SOC of the battery is less than the first step. A preset value; if so, the current maximum allowable discharge current of the battery is obtained according to the current SOC of the battery and the current temperature of the battery; and the final output torque of the motor is determined according to the current discharge current of the battery and the current maximum allowable discharge current of the battery. The invention can effectively prevent the phenomenon of battery overdischarge when the battery SOC is low, and improve the vehicle driving performance and battery life.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的扭矩控制方法、系统、车辆控制器及电动汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的扭矩控制方法、系统、车辆控制器及电动汽车。
技术介绍
动力电池的负载主要包含电机控制器(MoterControlUnit，MCU)、空调压缩机、PTC(PositiveTemperatureCoefficient，热敏电阻)、DCDC，其中空调压缩机、PTC的功率是随着车内温度变化而变化的，为不确定因素；DCDC的功率与低压附件的开启情况有关，可通过实时监测DCDC的电压与电流计算得出；而MCU的功率与电机的转速、扭矩以及系统效率有关，因此目前的方案主要通过整车控制器(Vehiclecontrolunit，VCU)限制电机当前转速下的输出扭矩，对MCU的功率进行限制，进而防止电池过放。然而，根据电池的特性得知，电池的供给电压随着电池SOC(StateofCharge，荷电状态)降低而降低，也就是说MCU不能够一直在额定电压下工作，当供给电压降低时，电机系统效率会降低，若仍以MCU在额定电压下工作时的效率计算，则不能准确对请求扭矩进行限制，导致MCU实际工作功率大于MCU最大允许放电功率，出现电池过流现象，从而影响电池的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩控制方法，该方法能够有效防止电池SOC较低时出现的电池过放现象，提高了车辆驾驶性能及电池寿命。本专利技术的另一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一个车辆控制器。本专利技术的第四个目的在于提出一种电动汽车。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种电动汽车的扭矩控制方法，包括以下步骤：获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SOC、电池当前温度、电池当前放电电流、电机当前最大允许输出扭矩；判断所述电池当前SOC是否小于第一预设值；如果是，则根据所述电池当前SOC与所述电池当前温度得到电池当前最大允许放电电流；根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，并根据所述最终输出扭矩限值对电机的输出扭矩进行限制。根据本专利技术实施例的电动汽车的扭矩控制方法，通过电池当前SOC与第一预设值进行比较来判断是否需要进行电流保护，防止影响正常情况下整车的加速性能；并在电池当前SOC较低时，进行电流保护，在出现过流之前对电机扭矩进行合理限制，从而在避免出现过流现象的同时，最大程度降低对车辆动力性的影响，从而提高了车辆驾驶性能及电池寿命。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车的扭矩控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，进一步包括：判断所述电池当前放电电流是否大于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积，其中，所述第一预设比例小于1；如果是，则将所述电机当前最大允许输出扭矩与第二预设比例的乘积作为所述电机的最终输出扭矩限值，其中，所述第一预设比例大于所述第二预设比例。在一些示例中，还包括：如果所述电池当前放电电流小于或等于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积，则将所述电机当前最大允许输出扭矩继续作为所述电机的最终输出扭矩限值。在一些示例中，通过查询预设的温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表得到所述电池当前最大允许放电电流，其中，所述温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表中包括电池SOC、电池温度与电池最大允许放电电流之间的映射关系。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种电动汽车的扭矩控制系统，包括：获取模块，用于获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SOC、电池当前温度、电池当前放电电流、电机当前最大允许输出扭矩；判断模块，用于判断所述电池当前SOC是否小于第一预设值；计算模块，用于当所述电池当前SOC小于所述第一预设值时，根据所述电池当前SOC与所述电池当前温度得到电池当前最大允许放电电流；控制模块，用于根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，并根据所述最终输出扭矩限值对电机的输出扭矩进行限制。根据本专利技术实施例的电动汽车的扭矩控制系统，通过电池当前SOC与第一预设值进行比较来判断是否需要进行电流保护，防止影响正常情况下整车的加速性能；并在电池当前SOC较低时，进行电流保护，在出现过流之前对电机扭矩进行合理限制，从而在避免出现过流现象的同时，最大程度降低对车辆动力性的影响，从而提高了车辆驾驶性能及电池寿命。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车的扭矩控制系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述控制模块用于判断所述电池当前放电电流是否大于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积，并当所述电池当前放电电流大于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积时，将所述电机当前最大允许输出扭矩与第二预设比例的乘积作为所述电机的最终输出扭矩限值，其中，所述第一预设比例小于1，所述第一预设比例大于所述第二预设比例。在一些示例中，所述控制模块还用于当所述电池当前放电电流小于或等于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积时，将所述电机当前最大允许输出扭矩继续作为所述电机的最终输出扭矩限值。在一些示例中，通过查询预设的温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表得到所述电池当前最大允许放电电流，其中，所述温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表中包括电池SOC、电池温度与电池最大允许放电电流之间的映射关系。为了实现上述目的，本专利技术第三方面的实施例公开了一种车辆控制器，包括上述第二方面实施例所述的电动汽车的扭矩控制系统。根据本专利技术实施例的车辆控制器，通过电池当前SOC与第一预设值进行比较来判断是否需要进行电流保护，防止影响正常情况下整车的加速性能；并在电池当前SOC较低时，进行电流保护，在出现过流之前对电机扭矩进行合理限制，从而在避免出现过流现象的同时，最大程度降低对车辆动力性的影响，从而提高了车辆驾驶性能及电池寿命。为了实现上述目的，本专利技术第四方面的实施例公开了一种电动汽车，包括本专利技术上述第三方面实施例所述的车辆控制器。根据本专利技术实施例的电动汽车，能够有效防止电池SOC较低时出现的电池过放现象，提高了车辆驾驶性能及电池寿命。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的扭矩控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的电动汽车的扭矩控制方法的详细流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的扭矩控制系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SOC、电池当前温度、电池当前放电电流、电机当前最大允许输出扭矩；判断所述电池当前SOC是否小于第一预设值；如果是，则根据所述电池当前SOC与所述电池当前温度得到电池当前最大允许放电电流；根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，并根据所述最终输出扭矩限值对电机的输出扭矩进行限制。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SOC、电池当前温度、电池当前放电电流、电机当前最大允许输出扭矩；判断所述电池当前SOC是否小于第一预设值；如果是，则根据所述电池当前SOC与所述电池当前温度得到电池当前最大允许放电电流；根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，并根据所述最终输出扭矩限值对电机的输出扭矩进行限制。2.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述电池当前放电电流和所述电池当前最大允许放电电流确定电机的最终输出扭矩限值，进一步包括：判断所述电池当前放电电流是否大于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积，其中，所述第一预设比例小于1；如果是，则将所述电机当前最大允许输出扭矩与第二预设比例的乘积作为所述电机的最终输出扭矩限值，其中，所述第一预设比例大于所述第二预设比例。3.根据权利要求2所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：如果所述电池当前放电电流小于或等于所述电池当前最大允许放电电流与第一预设比例的乘积，则将所述电机当前最大允许输出扭矩继续作为所述电机的最终输出扭矩限值。4.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，通过查询预设的温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表得到所述电池当前最大允许放电电流，其中，所述温度-SOC-电池最大允许放电电流矩阵表中包括电池SOC、电池温度与电池最大允许放电电流之间的映射关系。5.一种电动汽车的扭矩控制系统，其特征在于，包括：获取模块(110)，用于获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前的状态信息至少包括：电池当前SO...

【专利技术属性】
技术研发人员：粘学攀，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11