车辆稳定控制系统、方法及电动汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆稳定控制系统、方法及电动汽车，涉及车辆控制技术领域，该车辆稳定控制系统包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；ESC与电机控制器直连通讯，用于实现ESC对电机控制器的直接控制。在车辆突遇车轮打滑、出现侧翻险情等意外时，该车辆稳定控制系统的控制信号传输路径为ESC→电机控制器→驱动电机扭矩输出，与现有技术相比，大大缩短了整车响应时间，提高了整车响应速度，从而降低了车辆事故的发生率，提高了车辆稳定性和安全性。

Vehicle Stability Control System, Method and Electric Vehicle

The invention provides a vehicle stability control system, a method and an electric vehicle, which relates to the technical field of vehicle control. The vehicle stability control system includes an electronic stability control system ESC and a motor controller. The direct communication between ESC and the motor controller is used to realize the direct control of the motor controller by ESC. When a vehicle suddenly encounters accidents such as wheel skidding and rollover, the control signal transmission path of the vehicle stability control system is ESC motor controller drive motor torque output. Compared with the existing technology, the response time of the whole vehicle is greatly shortened, the response speed of the whole vehicle is improved, the accident rate of the vehicle is reduced, and the stability and safety of the vehicle are improved.

【技术实现步骤摘要】
车辆稳定控制系统、方法及电动汽车
本专利技术涉及车辆控制
，尤其是涉及一种车辆稳定控制系统、方法及电动汽车。
技术介绍
车辆的ESC(ElectronicStabilityController，电子稳定控制系统)是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。目前现有EV(ElectricVehicle，电动汽车)车型，均通过网关来转发VCU(Vehiclecontrolunit，车辆控制单元，又称为整车控制器)与ESC间的通讯。当车辆突遇车轮打滑、出现侧翻险情等意外时，控制信号传输路径如下：ESC→网关→整车控制器→电机控制器→驱动电机扭矩输出，基于此，ESC通常需要65ms以上的时间才能主动开启对动力输出的控制干预，且每次控制扭矩的判断与传递(一个周期内的通讯时间)都在120ms以上。因此，整车响应时间较长，从而容易因ESC的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆稳定控制系统，包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；其特征在于，所述ESC与所述电机控制器直连通讯，用于实现所述ESC对所述电机控制器的直接控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆稳定控制系统，包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；其特征在于，所述ESC与所述电机控制器直连通讯，用于实现所述ESC对所述电机控制器的直接控制。2.根据权利要求1所述的车辆稳定控制系统，其特征在于，所述ESC通过CAN总线与所述电机控制器连接。3.根据权利要求1所述的车辆稳定控制系统，其特征在于，所述车辆稳定控制系统还包括与所述电机控制器连接的整车控制器；所述ESC还与所述整车控制器直连通讯。4.根据权利要求3所述的车辆稳定控制系统，其特征在于，所述ESC通过CAN总线分别与所述整车控制器和所述电机控制器连接。5.一种车辆稳定控制方法，其特征在于，所述方法应用在如权利要求1至4中任一项所述的车辆稳定控制系统上；所述方法包括：当所述ESC监测到车辆出现不稳定倾向时，向所述电机控制器输出干预扭矩指令；所述电机控制器接收到所述干预扭矩指令后，响应所述干预扭矩指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述不稳定倾向包括侧滑倾向；所述方法还包括：所述ESC根据车辆的驱动轮和非驱动轮的转速确定所述车辆是否出现侧滑倾向。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆稳定控制系统还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈醒，陈立强，刘国瑞，尹显宝，张梦思，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33