车辆稳定控制系统、方法及电动汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆稳定控制系统、方法及电动汽车，涉及车辆控制技术领域，该车辆稳定控制系统包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；ESC与电机控制器直连通讯，用于实现ESC对电机控制器的直接控制。在车辆突遇车轮打滑、出现侧翻险情等意外时，该车辆稳定控制系统的控制信号传输路径为ESC→电机控制器→驱动电机扭矩输出，与现有技术相比，大大缩短了整车响应时间，提高了整车响应速度，从而降低了车辆事故的发生率，提高了车辆稳定性和安全性。

Vehicle Stability Control System, Method and Electric Vehicle

The invention provides a vehicle stability control system, a method and an electric vehicle, which relates to the technical field of vehicle control. The vehicle stability control system includes an electronic stability control system ESC and a motor controller. The direct communication between ESC and the motor controller is used to realize the direct control of the motor controller by ESC. When a vehicle suddenly encounters accidents such as wheel skidding and rollover, the control signal transmission path of the vehicle stability control system is ESC motor controller drive motor torque output. Compared with the existing technology, the response time of the whole vehicle is greatly shortened, the response speed of the whole vehicle is improved, the accident rate of the vehicle is reduced, and the stability and safety of the vehicle are improved.

【技术实现步骤摘要】
车辆稳定控制系统、方法及电动汽车
本专利技术涉及车辆控制
，尤其是涉及一种车辆稳定控制系统、方法及电动汽车。
技术介绍
车辆的ESC(ElectronicStabilityController，电子稳定控制系统)是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。目前现有EV(ElectricVehicle，电动汽车)车型，均通过网关来转发VCU(Vehiclecontrolunit，车辆控制单元，又称为整车控制器)与ESC间的通讯。当车辆突遇车轮打滑、出现侧翻险情等意外时，控制信号传输路径如下：ESC→网关→整车控制器→电机控制器→驱动电机扭矩输出，基于此，ESC通常需要65ms以上的时间才能主动开启对动力输出的控制干预，且每次控制扭矩的判断与传递(一个周期内的通讯时间)都在120ms以上。因此，整车响应时间较长，从而容易因ESC的控制干预不及时导致发生车辆事故，影响车辆稳定性和安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆稳定控制系统、方法及电动汽车，以缩短整车响应时间，提高整车响应速度，从而降低车辆事故的发生率，提高车辆稳定性和安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆稳定控制系统，包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；所述ESC与所述电机控制器直连通讯，用于实现所述ESC对所述电机控制器的直接控制。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述ESC通过CAN总线与所述电机控制器连接。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述车辆稳定控制系统还包括与所述电机控制器连接的整车控制器；所述ESC还与所述整车控制器直连通讯。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述ESC通过CAN总线分别与所述整车控制器和所述电机控制器连接。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆稳定控制方法，所述方法应用在如上述第一方面或其任一种可能的实施方式所述的车辆稳定控制系统上；所述方法包括：当所述ESC监测到车辆出现不稳定倾向时，向所述电机控制器输出干预扭矩指令；所述电机控制器接收到所述干预扭矩指令后，响应所述干预扭矩指令。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述不稳定倾向包括侧滑倾向；所述方法还包括：所述ESC根据车辆的驱动轮和非驱动轮的转速确定所述车辆是否出现侧滑倾向。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述车辆稳定控制系统还包括与所述电机控制器连接的整车控制器；所述电机控制器响应所述干预扭矩指令，包括：所述电机控制器根据所述干预扭矩指令驱动电机输出对应的扭矩，向所述ESC返回所述车辆车轮端的当前实际输出转矩，以及向所述整车控制器发送响应消息；其中，所述响应消息表示当前响应的是所述ESC输出的干预扭矩指令。结合第二方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述ESC还与所述整车控制器直连通讯；所述当所述ESC监测到车辆出现不稳定倾向时，向所述电机控制器输出干预扭矩指令之后，所述方法还包括：所述ESC向所述整车控制器发送所述ESC的实时状态消息；所述整车控制器接收所述实时状态消息，根据所述实时状态消息判断所述ESC是否退出对所述电机控制器的扭矩干预；如果是，启动对所述电机控制器的扭矩控制。结合第二方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述电机控制器接收到所述干预扭矩指令后，响应所述干预扭矩指令之后，所述方法还包括：当所述整车控制器判定所述车辆存在安全故障时，向所述电机控制器发送停止指令；所述电机控制器接收到所述停止指令后，停止响应所述干预扭矩指令。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电动汽车，包括如上述第一方面或其任一种可能的实施方式所述的车辆稳定控制系统。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例中，车辆稳定控制系统包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；ESC与电机控制器直连通讯，用于实现ESC对电机控制器的直接控制。在车辆突遇车轮打滑、出现侧翻险情等意外时，该车辆稳定控制系统的控制信号传输路径为ESC→电机控制器→驱动电机扭矩输出，与现有技术相比，大大缩短了整车响应时间，提高了整车响应速度，从而降低了车辆事故的发生率，提高了车辆稳定性和安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的一种ESC的工作环境的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆稳定控制系统的工作环境的示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种车辆稳定控制系统的工作环境的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种车辆稳定控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种车辆稳定控制方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为现有技术中的一种ESC的工作环境的示意图，如图1所示，ESC通过底盘CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线接入GW(GateWay，网关)，GW通过混合动力CAN总线连接VCU和IPU(IntelligentPowerUnit，智能动力单元)，IPU与电机连接。当车辆突遇车轮打滑、出现侧翻险情等意外时，控制信号传输路径如下：ESC→GW→VCU→IPU→电机。ESC发出的控制信号需要经GW和VCU的中转才能到达IPU，使得ESC的响应时间较长。基于此，本专利技术实施例提供的一种车辆稳定控制系统、方法及电动汽车，可以缩短ESC的响应时间，提高ESC的响应速度，从而降低车辆事故的发生率，提高车辆稳定性和安全性。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种车辆稳定控制系统进行详细介绍。实施例一：本专利技术实施例提供了一种车辆稳定控制系统，该车辆稳定控制系统包括ESC和电机控制器；ESC与电机控制器直连通讯，用于实现ESC对电机控制器的直接控制。图2为本专利技术实施例提供的一种车辆稳定控制系统的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆稳定控制系统，包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；其特征在于，所述ESC与所述电机控制器直连通讯，用于实现所述ESC对所述电机控制器的直接控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆稳定控制系统，包括电子稳定控制系统ESC和电机控制器；其特征在于，所述ESC与所述电机控制器直连通讯，用于实现所述ESC对所述电机控制器的直接控制。2.根据权利要求1所述的车辆稳定控制系统，其特征在于，所述ESC通过CAN总线与所述电机控制器连接。3.根据权利要求1所述的车辆稳定控制系统，其特征在于，所述车辆稳定控制系统还包括与所述电机控制器连接的整车控制器；所述ESC还与所述整车控制器直连通讯。4.根据权利要求3所述的车辆稳定控制系统，其特征在于，所述ESC通过CAN总线分别与所述整车控制器和所述电机控制器连接。5.一种车辆稳定控制方法，其特征在于，所述方法应用在如权利要求1至4中任一项所述的车辆稳定控制系统上；所述方法包括：当所述ESC监测到车辆出现不稳定倾向时，向所述电机控制器输出干预扭矩指令；所述电机控制器接收到所述干预扭矩指令后，响应所述干预扭矩指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述不稳定倾向包括侧滑倾向；所述方法还包括：所述ESC根据车辆的驱动轮和非驱动轮的转速确定所述车辆是否出现侧滑倾向。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆稳定控制系统还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈醒，陈立强，刘国瑞，尹显宝，张梦思，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33