同轴双电机动力控制方法、系统及同轴双电机动力系统技术方案

本发明专利技术涉及同轴双电机动力控制方法、系统及同轴双电机动力系统，首先，获取电机的实际转速以及车辆的需求转矩；然后，根据实际转速以及需求转矩所满足的条件来控制车辆需求转矩全部由主电机输出或者由主电机和副电机共同输出。这种控制方式相较于现有的仅根据车辆运行环境确定单电机工作或者双电机工作的方式，精细程度得到大幅度提升，根据汽车所处的具体运行情况进行转矩的分配与控制，转矩控制可靠性较高，所以，在任意一种控制情况下均着重考虑电机效率，每种控制情况下均以电机效率和系统效率为目标，所以，该控制方法能够提升整个系统的效率。

Power Control Method, System and Power System of Coaxial Dual Motor

The invention relates to a coaxial dual motor power control method, system and power system of coaxial dual motor. Firstly, the actual speed of the motor and the required torque of the vehicle are obtained; then, according to the actual speed and the conditions satisfied by the required torque, the required torque of the vehicle is controlled to be all output by the main motor or co-output by the main motor and the auxiliary motor. Compared with the existing method of determining single or double motor operation only according to vehicle operation environment, the precision of this control method has been greatly improved. Torque distribution and control based on the specific operation situation of the vehicle have a higher reliability. Therefore, motor efficiency should be considered in any control case, and in every control case. Aiming at motor efficiency and system efficiency, the control method can improve the efficiency of the whole system.

【技术实现步骤摘要】
同轴双电机动力控制方法、系统及同轴双电机动力系统
本专利技术涉及同轴双电机动力控制方法、系统及同轴双电机动力系统，属于电动汽车同轴双电机

技术介绍
目前很多景区还没有普及纯电动客车，主要原因是目前纯电动车辆受到电机最大功率限制，无法满足景区连续、大爬坡度的复杂工况。申请公布号为CN106740021A的中国专利申请文件中公开了一种双电机组合的电动车驱动桥，包括一种双电机同轴动力结构，基于同轴双电机动力结构的动力系统使用双电机输出动力，确保爬坡所需要的扭矩，为纯电动车辆提供了一种大爬坡度工况运行的解决方式。该申请文件中还公开了动力系统的控制方式，当汽车起步、平路正常行驶过程中，所需的动力较小，主电机工作，调速电机(以下称为副电机)不工作，当汽车加速、爬坡时，需要大功率输入时，主电机和副电机同时工作，增大电动车的驱动功率。概括而言，上述控制过程为：当所需动力较小时，主电机工作，副电机不工作，当所需动力较大时，主电机和副电机同时工作。这种控制方式是双电机动力系统最基础的控制方式，控制过程比较笼统，不够精细，无法根据汽车具体运行情况进行转矩的分配与控制，控制可靠性低，而且没有考虑电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴双电机动力控制方法，其特征在于，主电机和副电机的额定转矩相同，所述动力控制方法包括以下步骤：(1)获取电机的实际转速以及车辆的需求转矩；(2)当所述实际转速小于或者等于设定的低转速阈值，且所述需求转矩小于或者等于电机的额定转矩时，所述需求转矩全部由主电机输出；当所述实际转速小于或者等于设定的低转速阈值，且所述需求转矩大于电机的额定转矩时，所述需求转矩由主电机和副电机共同输出；当所述实际转速大于所述低转速阈值，且小于或者等于设定的高转速阈值，且所述需求转矩小于或者等于设定的转矩阈值时，所述需求转矩全部由主电机输出；当所述实际转速大于所述低转速阈值，且小于或者等于设定的高转速阈值，且所...

【技术特征摘要】
1.一种同轴双电机动力控制方法，其特征在于，主电机和副电机的额定转矩相同，所述动力控制方法包括以下步骤：(1)获取电机的实际转速以及车辆的需求转矩；(2)当所述实际转速小于或者等于设定的低转速阈值，且所述需求转矩小于或者等于电机的额定转矩时，所述需求转矩全部由主电机输出；当所述实际转速小于或者等于设定的低转速阈值，且所述需求转矩大于电机的额定转矩时，所述需求转矩由主电机和副电机共同输出；当所述实际转速大于所述低转速阈值，且小于或者等于设定的高转速阈值，且所述需求转矩小于或者等于设定的转矩阈值时，所述需求转矩全部由主电机输出；当所述实际转速大于所述低转速阈值，且小于或者等于设定的高转速阈值，且所述需求转矩大于所述转矩阈值时，所述需求转矩由主电机和副电机共同输出；当所述实际转速大于所述高转速阈值时，需求转矩由主电机和副电机共同输出；其中，所述转矩阈值小于所述电机的额定转矩。2.根据权利要求1所述的同轴双电机动力控制方法，其特征在于，当需求转矩由主电机和副电机共同输出时，主电机和副电机均输出需求转矩的一半。3.根据权利要求1或2所述的同轴双电机动力控制方法，其特征在于，当主电机和副电机中的其中一个电机出现故障时，需求转矩全部由另外一个电机提供。4.一种同轴双电机动力控制系统，其特征在于，主电机和副电机的额定转矩相同，所述动力控制系统包括：信息获取模块，用于获取电机的实际转速以及车辆的需求转矩；转矩分配控制模块，用于执行以下控制策略：当所述实际转速小于或者等于设定的低转速阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳酉，杨学青，位跃辉，苏常军，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41