The utility model relates to an automatic feeding riveting device. The automatic feeding riveting device comprises a feeding table, a cartridge bin, a feeding box lifting component, a feeding component, a feeding component, a supporting positioning and motor adjustment component, a riveting component and a bed. The utility model can accurately feed the profiled sheet into the position to be riveted on the vertical edge of the box body by rotating the cylinder and electromagnet, and complete riveting. It solves the problem that the existing riveting device can not avoid the vertical side feeding of the box body, and greatly improves the automation degree and production efficiency of the riveting device.
【技术实现步骤摘要】
一种自动送料铆接装置
本专利技术涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种自动送料铆接装置。
技术介绍
箱体是家电产品在生产制造过程中的重要组成部分，其通常由板料经冲切、折弯、打Z、折U等工序加工而成。在后续的产品装配过程中，箱体底部的立边上可能需要放置例如压缩机等重物，因此，需要对箱体的立边进行加强。在加强件与箱体立边的连接过程中需要使用铆接装置。黄小竹在申请公布号为CN104490355A的中国专利中提出了一种洗碗机箱体与加强板的铆接装置，其主要由底座、单头铆接座、双头铆接座、顶部铆接座、侧部铆接座、双端限位座等组成。该铆接装置可以有效完成箱体与加强板的定位固定，同时完成多处铆接。但是该装置需要人工将加强板与箱体拼合后，将箱体支撑于箱体支撑架上，再将待铆接部分放置于侧部铆接座和顶部铆接座上，随后才由所述专利中提出的装置完成定位固定。这种方法依然耗费大量人工，自动化程度低，铆接效率不高。另外，用于家电产品的箱体尺寸较大、深度较深，普通的机械手从上部或下部都不易伸入箱体内部放置料片，且用于其立边上的加强件的形状通常为L型或其他非矩形薄片的异型形状，因此市场上现有的铆接...
【技术保护点】
1.一种自动送料铆接装置，其特征在于：包括上料台(1)、弹仓(2)、料盒升降组件(3)、上料组件(4)、送料组件(5)、支撑定位及电机调整组件(6)、铆接组件(7)以及床身(8)，其中：所述上料台(1)由矩形钢管及钢板搭设而成，且上料台台面嵌有若干钢珠滚轮；所述弹仓(2)包括支撑台(9)、导轨A(10)、滑块A(11)、连接钢板(12)、导向条(13)、料盒(14)及水平推拉气缸(15)，其中：所述支撑台(9)固定在所述床身(8)上，所述导轨A(10)及所述水平推拉气缸(15)均固定在所述支撑台(9)上，所述连接钢板(12)下表面固定有所述滑块A(11)并且通过气缸接头与所...
【技术特征摘要】
1.一种自动送料铆接装置，其特征在于：包括上料台(1)、弹仓(2)、料盒升降组件(3)、上料组件(4)、送料组件(5)、支撑定位及电机调整组件(6)、铆接组件(7)以及床身(8)，其中：所述上料台(1)由矩形钢管及钢板搭设而成，且上料台台面嵌有若干钢珠滚轮；所述弹仓(2)包括支撑台(9)、导轨A(10)、滑块A(11)、连接钢板(12)、导向条(13)、料盒(14)及水平推拉气缸(15)，其中：所述支撑台(9)固定在所述床身(8)上，所述导轨A(10)及所述水平推拉气缸(15)均固定在所述支撑台(9)上，所述连接钢板(12)下表面固定有所述滑块A(11)并且通过气缸接头与所述水平推拉气缸(15)螺接，以便在所述水平推拉气缸(15)的作用下经由所述滑块A(11)沿所述导轨A(10)做直线运动；所述导向条(13)固定在所述连接钢板(12)上，所述连接钢板(12)上表面嵌有若干钢珠滚轮，所述导向条(13)尾部均设置有球头柱塞(16)；所述料盒(14)包括料盒底板(17)、料片定位立板(18)以及料片顶升块(19)，其中所述料片定位立板(18)固定在所述料盒底板(17)上，所述料片顶升块(19)不与所述料盒底板(17)固定连接，所述料盒底板(17)及所述连接钢板(12)上对应位置处均设置有缺口(20)以便于所述料盒升降组件(3)直接作用于所述料片顶升块(19)的下表面上；所述料盒升降组件(3)包括电机(21)、伺服电动缸(22)、连接板(23)、顶升块连接盘(24)，其中，所述连接板(23)安装在所述床身(8)上，所述电机(21)及所述伺服电动缸(22)均固定在所述连接板(23)上，所述顶升块连接盘(24)螺接在所述伺服电动缸(22)的外螺纹接头上；所述上料组件(4)包括支撑架(25)、伺服电机A(26)、联轴器A(27)、线性模组(28)、气缸挂板(29)、吸料气缸(30)、电磁铁连接块(31)以及电磁铁A(32)，其中，所述支撑架(25)安装在所述床身(8)上，所述伺服电机A(26)及所述线性模组(28)均固定在所述支撑架(25)上，所述伺服电机A(26)通过所述联轴器A(27)向所述线性模组(28)传递动力，所述气缸挂板(29)固定在所述线性模组(28)的滑块上，所述吸料气缸(30)固定在所述气缸挂板(29)上且其气缸接头处固定有所述电磁铁连接块(31)，所述电磁铁连接块(31)上固定有若干电磁铁A(32)；所述送料组件(5)包括支座(33)、夹爪驱动组件(34)、导轨B(35)、滑块B(36)、滑台A(37)、旋转气缸(38)、旋转连接板(39)、料片支撑块(40)、电磁铁B(41)，其中，所述支座(33)安装在床身(8)上，所述导轨B(35)固定在所述支座(33)上，所述夹爪驱动组件(34)包括螺杆座A(42)、丝杠及丝母组件A(43)、伺服电机B(44)及联轴器B(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新棋，胡伟前，王德志，李广，董传杰，高银波，
申请(专利权)人：北京长征火箭装备科技有限公司，首都航天机械公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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