The invention discloses an electric vehicle P-stop control method, which includes the control method of electric vehicle entering P and the control method of electric vehicle leaving P. In the process of locking Epark, the invention can prevent high speed and large torque entering P from impacting Epark and damaging the mechanical structure of Epark; in the process of unlocking Epark, it can prevent Epark from failing to unlock or causing integration due to too much resistance. Vehicle jitter can solve the problem of P noise, and also solve the problem of instrument gear display of electric vehicle in and out of P.
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车P挡控制方法
本专利技术涉及电动汽车电控
，尤其涉及一种电动汽车P挡控制方法。
技术介绍
在全球能源、环境问题日益严峻的大背景下，电动汽车得到了越来越快的发展。与传统汽车不同的是，电动汽车的电机转速范围宽，并足以满足驾驶员的驾驶需求，因此电动汽车没有特殊的换挡装置，具体地，电动汽车可以通过改变电机的旋转方向来实现车辆的D挡和R挡之间的切换。针对挡位的控制策略主要集成在整车控制器(VCU)中。目前已有的换挡控制方法主要是针对换挡机构或针对动力挡位的控制方法，如专利【CN104728422A】介绍了一种能够充分发挥电动机的纯电动扭矩输出特性和同步器的换挡平顺性的电动车换挡控制方法及系统，可以缩短动力中断时间，减少换挡冲击，提升电动骑车的换挡品质。专利【CN103587427A】介绍了一种电动车的换挡控制方法，能够保证在不同车速下都能安全平稳的完成前进和后退之间的切换，同时为电动汽车制动系统失效时提供一种短时间使车辆停止的应急方法。专利【CN106740265A】介绍了一种电动车挡位控制装置，解决现有电动车直接换挡可能损坏电动汽车主控制器且带来行车安全...
【技术保护点】
1.一种电动汽车P挡控制方法，其特征在于，包括电动汽车入P的控制方法和电动汽车出P的控制方法；所述电动汽车入P的控制方法包括以下步骤：S10、整车控制器检测驾驶员的入P请求；S20、整车控制器检测到驾驶员的入P请求时，进行判断电动汽车是否满足入P条件；S30、当车速不符合电动汽车入P条件时，仪表提示驾驶员车速过高，无法进入P挡；当车速符合电动汽车入P的条件时，整车控制器控制电机逐渐停止输出扭矩；S40、整车控制器检测到电机输出的扭矩低于阈值T1时，控制车辆进入P挡；S50、电动汽车成功入P时，仪表显示换入P挡；电动汽车入P失败或者超时，仪表显示N挡；所述电动汽车出P的控制方...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车P挡控制方法，其特征在于，包括电动汽车入P的控制方法和电动汽车出P的控制方法；所述电动汽车入P的控制方法包括以下步骤：S10、整车控制器检测驾驶员的入P请求；S20、整车控制器检测到驾驶员的入P请求时，进行判断电动汽车是否满足入P条件；S30、当车速不符合电动汽车入P条件时，仪表提示驾驶员车速过高，无法进入P挡；当车速符合电动汽车入P的条件时，整车控制器控制电机逐渐停止输出扭矩；S40、整车控制器检测到电机输出的扭矩低于阈值T1时，控制车辆进入P挡；S50、电动汽车成功入P时，仪表显示换入P挡；电动汽车入P失败或者超时，仪表显示N挡；所述电动汽车出P的控制方法包括以下步骤：S100、整车控制器检测驾驶员的出P请求；S200、整车控制器检测到驾驶员的出P请求时，计算电动汽车静止时所处位置的坡度；S300、根据坡度计算电机的输出扭矩，整车控制器控制Epark解锁的同时控制电机输出扭矩并计时；S400、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，吴爱彬，张强，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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