【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及酒柜壳体自动成型生产领域，尤其涉及一种自动铆接装置。
技术介绍
1、酒柜壳体是酒柜产品在生产制造过程中的重要组成部分，其通常由板料经冲切、辊轧、打z端折、铆接、贴敷、折u等工序加工而成。在酒柜产品后续的装配过程中，酒柜壳体底部端折立边上会放置例如压缩机等重物，因此，需要通过在酒柜壳体底部端折立边上安装加强板对其进行加强，在加强铁与酒柜壳体底部端折立边连接过程中需要使用铆接装置。为满足酒柜壳体生产时种类多和批量小的柔性生产特点，需要一种自动铆接装置，能根据酒柜壳体大小，全自动的将加强铁运送到酒柜壳体底部端折立边待铆接处，并自动调整加强铁与壳体的相对位置，最终顺利完成铆接。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种自动铆接装置，可以根据酒柜壳体大小，全自动的将加强铁运送到酒柜壳体底部端折立边待铆接处，并自动调整加强铁与壳体的相对位置，完成加强铁与壳体的铆接，满足酒柜壳体的柔性化生产。
2、本专利技术提供了一种自动铆接装置，包括：小车组件、取料机构、送料机构、传送定位组件、侧定位组件、加强铁传送组件、框架组件、床身；
3、小车组件在框架组件上沿酒柜壳体输送方向直线运动；
4、取料机构通过安装座安装在框架组件的框架主体上部侧面并与框架组件的框架主体固定连接；
5、送料机构通过支座与床身上部安装面固定连接；
6、传送定位组件包括：活动侧传送导轨滑块组件和固定侧传送组件分别与床身的上部安装面固定连接；活动
7、侧定位组件与框架组件固定连接，完成酒柜壳体的侧定位；
8、加强铁传送组件安装在床身组件的侧面和取料机构的下方，加强铁通过加强铁传送组件输送到取料机构的下方，最后通过取料机构上的电吸盘组件完成加强铁的吸取；
9、框架组件通过框架组件中的框架主体与床身的上部安装面固定连接。
10、优选地，所述小车组件包括：小车伺服驱动组件、小车滑块组件、连接座分别与小车架固定连接，升降导轨滑块组件与连接座固定连接；
11、铆接单元安装座通过升降伺服调节组件驱动实现铆接单元安装座的上下升降运动；
12、铆接单元导轨滑块组件与铆接单元安装座固定连接，铆接单元通过铆接单元伺服调节组件驱动实现铆接单元中两个铆接头之间间距大小的调整。
13、优选地，所述取料机构由安装座、气缸、电吸盘组件、取料架、取料架导轨滑块组件、取料架伺服传送组件组成；
14、取料架导轨滑块组件与安装座固定连接，气缸与取料架固定连接，电吸盘组件通过气缸驱动实现其上下升降运动；
15、取料架通过取料架导轨滑块组件和取料架伺服传送组件驱动实现取料架在安装座上部的直线运动。
16、优选地，所述送料机构由支座、送料座导轨滑块组件、气缸、送料座、伺服传送组件组成；
17、送料座导轨滑块组件与支座固定连接，气缸与送料座固定连接，送料座通过送料座导轨滑块组件和伺服传送组件驱动实现送料座在支座上部的直线运动。
18、优选地，所述传送定位组件由活动侧传送组件、活动侧传送导轨滑块组件、固定侧传送组件、传送电机、前定位组件、活动侧传送伺服调整组件、侧推组件组成；
19、活动侧传送导轨滑块组件和固定侧传送组件分别与床身的上部安装面固定连接；
20、活动侧传送组件通过活动侧传送导轨滑块组件实现活动侧传送组件在酒柜壳体深度方向的直线运动；
21、前定位组件安装在活动侧传送组件的前部，侧推组件安装在活动侧传送组件的侧部。
22、优选地，所述框架组件由框架主体、导轨组件、齿条组件组成；
23、导轨组件和齿条组件安装在框架主体的上部，分别与小车组件中的小车滑块组件和小车伺服驱动组件连接，实现小车组件在框架组件上的直线运动。
24、优选地，所述侧定位组件由侧定位块、侧定位安装座组成，侧定位块与侧定位安装座固定连接，侧定位安装座与框架组件固定连接。
25、优选地，所述加强铁传送组件由加强铁安装板、定位条、传送电机、支架组件、链轮传送组件组成；
26、加强铁安装板和定位条固定连接，通过安装在支架组件上的链轮传送组件和传送电机实现安放在加强铁安装板和定位条上的加强铁的输送。
27、与现有技术相比，本专利技术的自动铆接装置，具有如下有益效果：
28、(1)通过加强铁传送组件和取料机构，实现生产过程中的全自动上料；
29、(2)生产过程中酒柜壳体产品换型时，小车组件可通过小车伺服驱动组件和铆接单元伺服调节组件带动安装在铆接单元安装座上的铆接单元调整加强铁与壳体的相对位置，满足酒柜壳体的柔性生产；
30、(3)整个铆接生产过程全部自动化完成，大大提高了铆接效率和铆接质量。
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1.一种自动铆接装置，其特征在于，包括：小车组件、取料机构、送料机构、传送定位组件、侧定位组件、加强铁传送组件、框架组件、床身；
2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述小车组件包括：小车伺服驱动组件、小车滑块组件、连接座分别与小车架固定连接，升降导轨滑块组件与连接座固定连接；
3.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述取料机构由安装座、气缸、电吸盘组件、取料架、取料架导轨滑块组件、取料架伺服传送组件组成；
4.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述送料机构由支座、送料座导轨滑块组件、气缸、送料座、伺服传送组件组成；
5.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述传送定位组件由活动侧传送组件、活动侧传送导轨滑块组件、固定侧传送组件、传送电机、前定位组件、活动侧传送伺服调整组件、侧推组件组成；
6.根据权利要求2所述的自动铆接装置，其特征在于，所述框架组件由框架主体、导轨组件、齿条组件组成；
7.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述侧定位组件由侧定位块
8.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述加强铁传送组件由加强铁安装板、定位条、传送电机、支架组件、链轮传送组件组成；
...【技术特征摘要】
1.一种自动铆接装置，其特征在于，包括：小车组件、取料机构、送料机构、传送定位组件、侧定位组件、加强铁传送组件、框架组件、床身；
2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述小车组件包括：小车伺服驱动组件、小车滑块组件、连接座分别与小车架固定连接，升降导轨滑块组件与连接座固定连接；
3.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述取料机构由安装座、气缸、电吸盘组件、取料架、取料架导轨滑块组件、取料架伺服传送组件组成；
4.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述送料机构由支座、送料座导轨滑块组件、气缸、送料座、伺服传送组件组成；
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【专利技术属性】
技术研发人员：卢聪慧，张新棋，杨浩军，李广，董传杰，刘心刚，韩锐，郑克选，
申请(专利权)人：北京长征火箭装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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