车辆的启动方法、装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的启动方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；根据发动机的目标启动转速、当前转速和当前转速变化率得到发动机的当前补偿扭矩；根据当前补偿扭矩启动发动机的同时，根据车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动车辆行驶。该方法可以在启动发动机的同时，前驱驱动电机输出驱动力以驱动车辆行驶，避免影响车辆的动力性，有效保证启动发动机时车辆的动力性和平顺性，提升用户驾驶体验的同时，提高车辆性能。

Start-up method, device and vehicle with it

The invention discloses a vehicle start-up method, device and vehicle with it. The method includes: obtaining the current speed and the current speed change rate of the engine when the vehicle is switched to parallel mode; obtaining the current compensation torque of the engine according to the target start speed, the current speed and the current speed change rate of the engine; and starting the engine according to the current compensation torque. At the same time, according to the current demand torque of the vehicle and the current output torque of the rear drive motor, the current demand torque of the front drive motor is obtained to drive the vehicle. This method can not only start the engine, but also output the driving force of the front-drive motor to drive the vehicle, so as to avoid affecting the dynamic performance of the vehicle, effectively ensure the power and ride comfort of the vehicle when starting the engine, and improve the user's driving experience, at the same time, improve the vehicle performance.

【技术实现步骤摘要】
车辆的启动方法、装置及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的启动方法、装置及具有其的车辆。
技术介绍
目前，插电式混合动力车辆具有多种稳态工作模式，如纯电模式(包括纯电前驱和纯电四驱)、串联模式、并联模式和制动回馈模式等，从而使得车辆具有良好的动力性和经济性。相关技术中，从纯电模式切换至并联模式时，车辆的前驱驱动电机需要提供动力以快速启动发动机至目标转速，直到发动机喷油并输出动力。然而，一旦前驱驱动电机提供动力启动发动机，则仅后驱驱动电机提供驱动力以驱动车辆行驶，必然影响车辆的动力性，无法有效保证启动发动机时车辆的动力性和平顺性，降低用户驾驶体验的同时，降低车辆性能。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的启动方法，该方法可以有效保证启动发动机时车辆的动力性和平顺性，提升用户驾驶体验的同时，提高车辆性能。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的启动装置。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种车辆的启动方法，包括以下步骤：在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；根据所述发动机的目标启动转速、所述当前转速和所述当前转速变化率得到所述发动机的当前补偿扭矩；根据所述当前补偿扭矩启动所述发动机的同时，根据所述车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到所述前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动所述车辆行驶。本专利技术实施例的车辆的启动方法，可以在车辆切换至并联启动模式时，获取发动机的当前补偿扭矩，以根据当前补偿扭矩启动发动机，并且获取前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动车辆行驶，从而保证在启动发动机的同时，前驱驱动电机输出驱动力以驱动车辆行驶，避免影响车辆的动力性，有效保证启动发动机时车辆的动力性和平顺性，提升用户驾驶体验的同时，提高车辆性能。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：获取所述发动机的当前输出扭矩；根据所述发动机的当前输出扭矩、所述后驱驱动电机的当前输出扭矩和所述车辆的当前需求扭矩降低所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述后驱驱动电机保持最大输出功率，并且根据电池的可用放电功率进一步调整所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，车辆的前轴离合器包括偶数挡位离合器和奇数挡位离合器，所述方法还包括：在所述当前转速未达到所述目标启动转速时，断开所述车辆的奇数挡位离合器，且对所述车辆的偶数挡位离合器进行滑磨控制；在所述当前转速达到所述目标启动转速时，根据换挡MAP图控制所述偶数挡位离合器和所述奇数挡位离合器。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据换挡MAP图控制所述偶数挡位离合器和所述奇数挡位离合器，进一步包括：在启动所述发动机后，如果所述当前挡位状态为奇数挡位，断开所述偶数挡位离合器，结合所述奇数挡位离合器；在启动所述发动机后，如果所述当前挡位状态为偶数挡位，结合所述偶数挡位离合器，断开所述奇数挡位离合器。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种车辆的启动装置，包括：获取模块100，用于在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；计算模块200，用于根据所述发动机的目标启动转速、所述当前转速和所述当前转速变化率得到所述发动机的当前补偿扭矩；控制模块300，用于根据所述当前补偿扭矩启动所述发动机的同时，根据所述车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到所述前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动所述车辆行驶。本专利技术实施例的车辆的启动装置，可以在车辆切换至并联启动模式时，通过发动机的目标启动转速、当前转速和当前转速变化率得到发动机的当前补偿扭矩，从而根据当前补偿扭矩启动发动机的同时，根据车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动车辆行驶，进而保证在启动发动机的同时，前驱驱动电机输出驱动力以驱动车辆行驶，避免影响车辆的动力性，有效保证启动发动机时车辆的动力性和平顺性，提升用户驾驶体验的同时，提高车辆性能。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：采集模块，用于获取所述发动机的当前输出扭矩，以使所述控制模块300根据所述发动机的当前输出扭矩、所述后驱驱动电机的当前输出扭矩和所述车辆的当前需求扭矩降低所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述后驱驱动电机保持最大输出功率，并且所述控制器还用于根据电池的可用放电功率进一步调整所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块300还用于在所述当前转速未达到所述目标启动转速时，断开所述车辆的奇数挡位离合器，且对所述车辆的偶数挡位离合器进行滑磨控制，且在所述当前转速达到所述目标启动转速时，根据换挡MAP图控制所述偶数挡位离合器和所述奇数挡位离合器。为达到上述目的，本专利技术再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的启动装置。该车辆可以在车辆切换至并联启动模式时，通过发动机的目标启动转速、当前转速和当前转速变化率得到发动机的当前补偿扭矩，从而根据当前补偿扭矩启动发动机的同时，根据车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动车辆行驶，进而保证在启动发动机的同时，前驱驱动电机输出驱动力以驱动车辆行驶，避免影响车辆的动力性，有效保证启动发动机时车辆的动力性和平顺性，提升用户驾驶体验的同时，提高车辆性能。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据相关技术中混合动力系统的结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的车辆的启动方法的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的发动机启动过程示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的ISG(IntegratedStarterGenerator，单轴并联中度混合式)电机扭矩控制方式示意图；以及图5为根据本专利技术实施例的车辆的启动装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在介绍本专利技术实施例的车辆的启动方法、装置及具有其的车辆之前，首先介绍下车辆的启动方法的缺陷。如图1所示，传动系统主要有发动机、TM电机11即后驱驱动电机、ISG电机12即前驱驱动电机、7HDT变速箱13、整车控制器14、后驱动电机控制器15、ISG电机控制器16、电力分配单元17、直流变换器18、电池管理系统19、变速箱控制单元20和主减速器等，其中，整车控制器14与变速箱控制单元20和ISG电机控制器16相连，并且整车控制器14具有较高的可靠性、容错性、电磁兼容性和环境适应性等，ISG电机控制器16用于控制ISG电机12，后驱动电机控制器15用于控制TM电机11，从而使得整车正常运行。变速箱13是耦合前驱驱动电机的双离合变速箱，具有奇数挡输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；根据所述发动机的目标启动转速、所述当前转速和所述当前转速变化率得到所述发动机的当前补偿扭矩；以及根据所述当前补偿扭矩启动所述发动机的同时，根据所述车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到所述前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动所述车辆行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；根据所述发动机的目标启动转速、所述当前转速和所述当前转速变化率得到所述发动机的当前补偿扭矩；以及根据所述当前补偿扭矩启动所述发动机的同时，根据所述车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到所述前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，还包括：获取所述发动机的当前输出扭矩；根据所述发动机的当前输出扭矩、所述后驱驱动电机的当前输出扭矩和所述车辆的当前需求扭矩降低所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。3.根据权利要求1或2所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述后驱驱动电机保持最大输出功率，并且根据电池的可用放电功率进一步调整所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。4.根据权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，车辆的前轴离合器包括偶数挡位离合器和奇数挡位离合器，所述方法还包括：在所述当前转速未达到所述目标启动转速时，断开所述车辆的奇数挡位离合器，且对所述车辆的偶数挡位离合器进行滑磨控制；在所述当前转速达到所述目标启动转速时，根据换挡MAP图控制所述偶数挡位离合器和所述奇数挡位离合器。5.根据权利要求4所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述根据换挡MAP图控制所述偶数挡位离合器和所述奇数挡位离合器，进一步包括：在启动所述发动机后，如果所述当前挡位状态为奇数挡位，断开所述偶数挡位离合器，结合所述奇数挡位离合器；在启动所述发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：明杰婷，严二冬，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11