高精度自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了高精度自动焊接机械手，包括机座、焊枪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构，X轴运动机构安装于机座，Z轴运动机构安装于X轴运动机构，Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，R轴运动机构安装于Y轴运动机构，焊枪连接于R轴运动机构。本实用新型专利技术结构简单、提高了工件焊接效率。

High Precision Automatic Welding Manipulator

The utility model discloses a high-precision automatic welding manipulator, which comprises a machine base, a welding torch, an X-axis motion mechanism, a Y-axis motion mechanism, a Z-axis motion mechanism and a R-axis motion mechanism. The X-axis motion mechanism is installed in the machine base, a Z-axis motion mechanism is installed in the X-axis motion mechanism, a Y-axis motion mechanism is installed in the Z-axis motion mechanism, a R-axis motion mechanism is installed in the Y-axis motion mechanism, and a welding torch is connected to the R-axis motion mechanism. Organization. The utility model has simple structure and improves the welding efficiency of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
高精度自动焊接机械手
本技术属于机械焊接领域，特别涉及一种对于工件不同焊接部位焊接的高精度自动焊接机械手。
技术介绍
通常机械工件进行焊接加工时，需要采用工装、夹具将工件固定，再对工件待焊接部位进行焊接，然而工件有多个焊接部位时，往往需要重新装夹固定，不同的工件甚至需要更换工装、夹具将工件固定，从而大大影响了焊接的效率。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种高精度自动焊接机械手，使得工件能够完成多个焊接部位的焊接。根据本技术的一个方面，提供了高精度自动焊接机械手，包括机座、焊枪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构，X轴运动机构安装于机座，Z轴运动机构安装于X轴运动机构，Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，R轴运动机构安装于Y轴运动机构，焊枪连接于R轴运动机构。通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构，实现了焊枪的四轴运动，进而使得工件能够完成多个焊接部位的焊接。进一步地，R轴运动机构包括第一电机、固定座、转座、转臂和夹紧座，固定座连接Y轴运动机构，第一电机垂直安装于固定座，第一电机垂直连接转座，转座垂直连接转臂，转臂通过夹紧座夹紧焊枪，夹紧座通过螺钉锁紧。由此，使得焊枪能够沿R轴转动。进一步地，X轴运动机构包括第二电机、第一底座、X向丝杆、第一螺母座、X向导轨和第一滑块，第一底座安装于机座，X向导轨安装于第一底座，X向丝杆连接第二电机，第一螺母座套接于X向丝杆，第一螺母座安装有支板，支板通过第一滑块安装于X向导轨。由此，使得焊枪能够沿X轴运动。进一步地，Z轴运动机构包括带传动机构、第二底座、Z向丝杆、第二螺母座、Z向导轨和第二滑块，第二底座通过支架安装于支板，Z向导轨安装于第二底座，Z向丝杆连接带传动机构，第二螺母座套接于Z向丝杆，第二螺母座安装有连接板，连接板通过第二滑块安装于Z向导轨。由此，使得焊枪能够沿Z轴运动。进一步地，Y轴运动机构包括第三电机、第三底座、Y向丝杆、第三螺母座、Y向导轨和第三滑块，Y向导轨安装于第三底座，Y向丝杆连接第三电机，第三螺母座固定于连接板，第三螺母座套接于Y向丝杆，第三螺母座通过第三滑块安装于Y向导轨。由此，使得焊枪能够沿Y轴运动。本技术结构简单、提高了工件焊接效率。附图说明图1为本技术的高精度自动焊接机械手的立体示意图；图2为图1所示高精度自动焊接机械手A向立体示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，该高精度自动焊接机械手包括机座1、焊枪2、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构。X轴运动机构包括第二电机3、第一底座4、X向丝杆5、第一螺母座、X向导轨6和第一滑块7，第一底座4安装于机座1，X向导轨6安装于第一底座4，X向丝杆5连接第二电机3，第一螺母座套接于X向丝杆5，第一螺母座安装有支板8，支板8通过第一滑块7安装于X向导轨6。Y轴运动机构包括第三电机9、第三底座10、Y向丝杆11、第三螺母座、Y向导轨12和第三滑块13，Y向导轨12安装于第三底座10，Y向丝杆11连接第三电机9，第三螺母座固定于连接板14，第三螺母座套接于Y向丝杆11，第三螺母座通过第三滑块13安装于Y向导轨12。Z轴运动机构包括带传动机构15、第二底座16、Z向丝杆17、第二螺母座、Z向导轨18和第二滑块19，第二底座16通过支架20安装于支板8，Z向导轨18安装于第二底座16，Z向丝杆17连接带传动机构15，第二螺母座套接于Z向丝杆17，第二螺母座安装有连接板14，连接板14通过第二滑块19安装于Z向导轨18。R轴运动机构包括第一电机21、固定座22、转座23、转臂24和夹紧座25，固定座22连接Y向丝杆11，第一电机21垂直安装于固定座22，第一电机21垂直连接转座23，转座23垂直连接转臂24，转臂24通过夹紧座25夹紧焊枪2，夹紧座25通过螺钉锁紧。上述高精度自动焊接机械手工作时，第二电机3驱动X向丝杆5转动，通过X向丝杆5与第一螺母座的螺旋传动，使得第一螺母座带动第一滑块7沿X向导轨6运动，并带动Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构沿X轴运动。第三电机9驱动Y向丝杆11转动，通过Y向丝杆11与第三螺母座的螺旋传动，使得Y向丝杆11带动固定座22、转座23、转臂24、夹紧座25及焊枪2沿Y轴运动。带传动机构15驱动Z向丝杆17转动，通过Z向丝杆17与第二螺母座的螺旋传动，使得第二螺母座带动第二滑块19沿Z向导轨18运动，并带动Y轴运动机构、R轴运动机构沿Z轴运动。第一电机21驱动转座23转动，带动转臂24、夹紧座25及焊枪2沿R轴转动。从而通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构，实现了焊枪2的四轴运动，进而使得工件能够完成多个焊接部位的焊接。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度自动焊接机械手，其特征在于，包括机座(1)、焊枪(2)、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构，所述X轴运动机构安装于机座(1)，所述Z轴运动机构安装于X轴运动机构，所述Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，所述R轴运动机构安装于Y轴运动机构，所述焊枪(2)连接于R轴运动机构。

【技术特征摘要】
1.高精度自动焊接机械手，其特征在于，包括机座(1)、焊枪(2)、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构，所述X轴运动机构安装于机座(1)，所述Z轴运动机构安装于X轴运动机构，所述Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，所述R轴运动机构安装于Y轴运动机构，所述焊枪(2)连接于R轴运动机构。2.根据权利要求1所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述R轴运动机构包括第一电机(21)、固定座(22)、转座(23)、转臂(24)和夹紧座(25)，所述固定座(22)连接Y轴运动机构，所述第一电机(21)垂直安装于固定座(22)，所述第一电机(21)垂直连接转座(23)，所述转座(23)垂直连接转臂(24)，所述转臂(24)通过夹紧座(25)夹紧焊枪(2)，所述夹紧座(25)通过螺钉锁紧。3.根据权利要求2所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述X轴运动机构包括第二电机(3)、第一底座(4)、X向丝杆(5)、第一螺母座、X向导轨(6)和第一滑块(7)，所述第一底座(4)安装于机座(1)，所述X向导轨(6)安装于第一底座(4)，所述X向丝杆(5)连接第二电机(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文健，陆家升，黄伯鹏，
申请(专利权)人：佛山市顺德区金石机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44