一种台式双枪瓦楞板自动焊接机制造技术

一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成。本实用新型专利技术采用双枪扫描焊接，双枪可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程；能够自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用8轴联动机机器人控制系统，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。

A desktop double-gun corrugated plate automatic welding machine

A desktop double gun corrugated plate automatic welding machine includes a bed platform, corrugated plate workpiece and cross beam, the corrugated plate workpiece is fixed on the top surface of the bed platform, the left and right sides of the cross beam are respectively fixed on the bed platform through the first cross beam leg and the second cross beam leg, and the cross beam slide rail and the cross beam rack are installed on the cross beam slide rail, and the left welding is installed on the cross beam slide rail. Gun assembly and right welding gun assembly. The utility model adopts double-gun scanning welding, which can automatically control the height of the welding torch, one-button operation without programming, automatic seam-finding, automatic identification of the starting and ending points of welding, without pre-setting the length and width of corrugated plates, and realizes the automatic completion of the front, back, bottom and rotation of the welding torch. The machine adopts an 8-axis linkage robot control system. The servo motor is used to drive all the mechanical drive, which improves the tracking accuracy of the welding torch.

【技术实现步骤摘要】
一种台式双枪瓦楞板自动焊接机
本技术涉及台式双枪瓦楞板自动焊接机，特别涉及一种台式双枪瓦楞板自动焊接机。
技术介绍
随着物流量的增加，各种物流运输车也越来越多，货运半挂车的产量也越来越大，挂车厢板的需求量也越来越大，当前市面上也出现一些瓦楞厢板的自动焊接机，但都要以单枪焊接为主，虽然焊接效果不错，但焊接速度较慢。因此，需要一种性能优良、焊接速度更快、既能提高生产效率、也能适应复杂干扰环境而且能焊接多种规格的瓦楞板自动焊接机。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其结构简单，方便推广。为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述床式平台上装有第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一纵向齿条与第二纵向齿条；所述第一横梁支腿上安装有第一纵向滑块支板与第一纵向电机支板，所述第二横梁支腿上装有第二纵向滑块支板和第二纵向电机支板；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成，所述左焊枪总成包括第一横向移动台及安装在所述第一横向移动台上的第一送丝机、左枪第一横向滑块、左枪第二横向滑块、左枪横向驱动电机、左枪激光架支板与左枪上下升降体；所述右焊枪总成包括第二横向移动台及安装在所述第二横向移动台上的第二送丝机、右枪第一横向滑块、右枪第二横向滑块、右枪横向驱动电机、右枪激光架支板与右枪上下升降体。作为优选的，所述第一纵向滑块支板下方安装有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块沿第一纵向滑轨滑动，所述第一纵向电机支板上装有第一纵向电机，第一纵向电机上安装有第一纵向齿轮，所述第一纵向齿轮与第一纵向齿条啮合。作为优选的，所述第二纵向滑块支板下方装有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块沿第二纵向滑轨滑动，所述第二纵向电机支板上装有第二纵向电机，所述第二纵向电机上装有第二纵向齿轮，所述第二纵向齿轮与第二纵向齿条啮合。作为优选的，所述左枪第一横向滑块与所述左枪第二横向所述左枪第二横向滑块在所述横梁滑轨上滑动，所述左枪横向驱动电机上安装有左枪横向驱动齿轮，所述左枪横向驱动齿轮与所述横梁齿条啮合；所述左枪激光架支板上安装有左枪第一激光架与左枪第二激光架,所述左枪第一激光架上安装有左枪第一激光传感器，所述左枪第二激光架上安装有左枪第二激光传感器；所述左枪上下升降体上安装有左枪上下升降电机与左枪左右移动体，所述左枪左右移动体上安装有左枪微动小滑台支板与左枪左右移动体电机，所述左枪微动小滑台支板上安装有左枪微动小滑台，所述左枪微动小滑台上安装有左枪摆动电机支板，所述左枪摆动电机支板上安装有左枪摆动电机，所述左枪摆动电机上安装有左枪摆动杆，所述左枪摆动杆上安装有左焊枪夹具，所述左焊枪夹具上安装有左焊枪；作为优选的，所述右枪第一横向滑块与所述右枪第二横向滑块在所述横梁滑轨上滑动，所述右枪横向驱动电机上安装有右枪横向驱动齿轮，所述右枪横向驱动齿轮与所述横梁齿条啮合；所述右枪激光架支板上安装有右枪第一激光架与右枪第二激光架,所述右枪第一激光架上安装有右枪第一激光传感器，所述右枪第二激光架上安装有右枪第二激光传感器；所述右枪上下升降体上安装有右枪上下升降电机与右枪左右移动体，所述右枪左右移动体上安装有右枪微动小滑台支板与右枪左右移动体电机，所述右枪微动小滑台支板上安装有右枪微动小滑台，所述右枪微动小滑台上安装有右枪摆动电机支板，所述右枪摆动电机支板上安装有右枪摆动电机，所述右枪摆动电机上安装有右枪摆动杆，所述右枪摆动杆上安装有右焊枪夹具，所述右焊枪夹具上安装有右焊枪。本技术的有益效果为：本技术采用双枪扫描焊接，双枪可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程；能够自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用8轴联动机机器人控制系统，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的立体示意图；图3为本技术焊枪行走横梁的示意图；图4为本技术左焊枪总成的侧视图；图5为本技术左焊枪总成的立体图；图6为本技术右焊枪总成的侧视图；图7为本技术右焊枪总成的立体图；1床式平台、2-第一纵向滑轨、3-第二纵向滑轨、4-第一纵向齿条、5-第二纵向齿条、6-第一纵向滑块、7-第二纵向滑块、8-第一纵向滑块支板、9-第二纵向滑块支板、10-第一横梁支腿、11-第二横梁支腿、12-横梁、13-横梁滑轨、14-第一横向移动台、15-第二横向移动台、16-第一送丝机、17-第二送丝机、18-横梁齿条、19-瓦楞板工件、20-第一纵向电机支板、21-第一纵向电机、22-第二纵向电机支板、23-第二纵向电机、24-左枪第一横向滑块、25-左枪横向驱动电机、26-左枪横向驱动齿轮、27-左枪激光架支板、28-左枪第一激光架,29-左枪第一激光传感器、30-左枪第二激光架、31-左枪第二激光传感器、32-左枪上下升降体、33-左枪上下升降电机、34-左枪左右移动体、35-左枪微动小滑台支板、36-左枪左右移动体电机、37-左枪微动小滑台、38-左枪摆动电机支板、39-左枪摆动电机、40-左枪摆动杆、41-左焊枪、42-左枪第二横向滑块、43-右枪第一横向滑块、44-右枪第二横向滑块、45-右枪横向驱动电机、46-右枪横向驱动齿轮、47-右枪激光架支板、48-右枪第一激光架、49-右枪第一激光传感器、50-右枪第二激光架、51-右枪第二激光传感器、52-右枪上下升降体、53-右枪上下升降电机、54-右枪左右移动体、55-右枪微动小滑台支板、56-右枪微动小滑台、57-右枪摆动电机支板、58-右枪摆动电机、59-右枪摆动杆、60-右焊枪、61-右枪左右移动体电机、62-左焊枪夹具、63-右焊枪夹具、64-第一纵向齿轮、65-第二纵向齿轮。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图7所示，一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，包括床式平台1、瓦楞板工件与横梁12，瓦楞板工件19固接在床式平台1顶面，横梁12的左右两侧分别通过第一横梁支腿10与第二横梁支腿11固接于床式平台1；床式平台1上装有第一纵向滑轨2、第二纵向滑轨3、第一纵向齿条4与第二纵向齿条5。第一横梁支腿10上安装有第一纵向滑块支板8与第一纵向电机支板20，第一纵向滑块支板8下方安装有第一纵向滑块6，第一纵向滑块6沿第一纵向滑轨2滑动，第一纵向电机支板20上装有第一纵向电机21，第一纵向电机21上安装有第一纵向齿轮64，第一纵向齿轮64与第一纵向齿条4啮合；第二横梁支腿11上装有第二纵向滑块支板9和第二纵向电机支板22，第二纵向滑块支板9下方装有第二纵向滑块7，第二纵向滑块7沿第二纵向滑轨3滑动，第二纵向电机支板22上装有第二纵向电机23，第二纵向电机23上装有第二纵向齿轮65，第二纵向齿轮65与第二纵向齿条5啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述床式平台上装有第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一纵向齿条与第二纵向齿条；所述第一横梁支腿上安装有第一纵向滑块支板与第一纵向电机支板，所述第二横梁支腿上装有第二纵向滑块支板和第二纵向电机支板；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成，所述左焊枪总成包括第一横向移动台及安装在所述第一横向移动台上的第一送丝机、左枪第一横向滑块、左枪第二横向滑块、左枪横向驱动电机、左枪激光架支板与左枪上下升降体；所述右焊枪总成包括第二横向移动台及安装在所述第二横向移动台上的第二送丝机、右枪第一横向滑块、右枪第二横向滑块、右枪横向驱动电机、右枪激光架支板与右枪上下升降体。

【技术特征摘要】
1.一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述床式平台上装有第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一纵向齿条与第二纵向齿条；所述第一横梁支腿上安装有第一纵向滑块支板与第一纵向电机支板，所述第二横梁支腿上装有第二纵向滑块支板和第二纵向电机支板；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成，所述左焊枪总成包括第一横向移动台及安装在所述第一横向移动台上的第一送丝机、左枪第一横向滑块、左枪第二横向滑块、左枪横向驱动电机、左枪激光架支板与左枪上下升降体；所述右焊枪总成包括第二横向移动台及安装在所述第二横向移动台上的第二送丝机、右枪第一横向滑块、右枪第二横向滑块、右枪横向驱动电机、右枪激光架支板与右枪上下升降体。2.根据权利要求1所述的一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述第一纵向滑块支板下方安装有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块沿第一纵向滑轨滑动，所述第一纵向电机支板上装有第一纵向电机，第一纵向电机上安装有第一纵向齿轮，所述第一纵向齿轮与第一纵向齿条啮合。3.根据权利要求1所述的一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述第二纵向滑块支板下方装有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块沿第二纵向滑轨滑动，所述第二纵向电机支板上装有第二纵向电机，所述第二纵向电机上装有第二纵向齿轮，所述第二纵向齿轮与第二纵向齿条啮合。4.根据权利要求1所述的一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述左枪第一横向滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李训杰，张秋苓，张振府，孔德军，
申请(专利权)人：李训杰，
类型：新型
国别省市：山东,37