一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，包括控制部及执行部，所述控制部包括由PLC构成的控制执行部工作的运动控制器，所述执行部包括焊枪装置、激光扫描装置及驱动装置，所述焊枪装置、激光扫描装置均与驱动装置相连，所述焊枪装置、激光扫描装置间设有间距；本实用新型专利技术完全可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程。自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用4轴联动机机器人控制系统，保证了复杂运动控制系统的稳定，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。

A double laser scanning welding device for corrugated board welding

The utility model discloses a welding device for a double laser scanning welding corrugated board, which is characterized in that includes a control unit and execution department, and the control part comprises a motion controller composed of PLC executive department, the executive department includes a welding gun device, laser scanning device and a driving device, wherein welding device, laser scanning device is connected with the driving device, which comprises a welding torch spacing device, laser scanning device; the utility model can automatically control the torch height, one button operation, without programming. Automatic welding seam, automatic identification of the starting point and ending point, no need to set the length and width of corrugated board and other parameters, automatically realizes the torch, up and down, before and after rotation, the 4 axis linkage machine robot control system, ensure the stability of the complex motion control system, mechanical drive used in all servo motor drive, improves the tracking precision of welding torch.

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置
本技术涉及激光扫描测距领域，具体为一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置。
技术介绍
随着物流量的增加，各种物流运输车也越来越多，货运半挂车的产量也越来越大，其中尤其以标准瓦楞板门扇式半挂车为重，但各个生产厂商对瓦楞板厢板的焊接仍以人工为主，工人劳动强度很大，焊接效率底下，焊接效果不甚理想，企业生产成本较高。也有一些自动焊瓦楞板设备正在投入市场，但都焊接范围单一，价格高昂，对于多层瓦楞板和仓栏式瓦楞厢板不能满足要求。因此，需要一种性能更加优良，能适应复杂干扰环境而且成本较低的自动焊接瓦楞板设备。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，克服现有技术不足，公开了一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，能适应复杂干扰环境而且成本较低的自动焊接瓦楞板设备。采用水平激光检测瓦楞板轮廓，垂直激光检测边框位置高度，通过控制器的运算得出焊缝的轨迹，焊枪驱动电机跟随识别出的轮廓信息运动并焊接，焊枪和激光在X轴方向上有一定的间隔距离L，开始时激光先扫描一定的距离L并将数据存储记忆，接着激光继续扫描与此时焊枪开始焊接，焊接初始点与水平激光扫描点的距离是L，此后就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，包括控制部及执行部，所述控制部包括由PLC构成的控制执行部工作的运动控制器，所述执行部包括焊枪装置、激光扫描装置及驱动装置，所述焊枪装置、激光扫描装置均与驱动装置相连，所述焊枪装置、激光扫描装置间设有间距；所述驱动装置包括横梁，所述横梁上端设有凹槽，所述凹槽上部开口处覆盖有X轴移动板，所述X轴移动板上部一侧设有水平放置的Y轴移动板，所述Y轴移动板上端面设有竖直放置的Z轴升降体；所述焊枪装置通过夹具压块及焊枪夹具与驱动装置前端的U轴电机支座连接，所述夹具压块底端设有第二焊枪支撑板，所述第二焊枪支撑板与U轴电机支座设有竖直放置的第一焊枪支撑板，所...

【技术特征摘要】
1.一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，包括控制部及执行部，所述控制部包括由PLC构成的控制执行部工作的运动控制器，所述执行部包括焊枪装置、激光扫描装置及驱动装置，所述焊枪装置、激光扫描装置均与驱动装置相连，所述焊枪装置、激光扫描装置间设有间距；所述驱动装置包括横梁，所述横梁上端设有凹槽，所述凹槽上部开口处覆盖有X轴移动板，所述X轴移动板上部一侧设有水平放置的Y轴移动板，所述Y轴移动板上端面设有竖直放置的Z轴升降体；所述焊枪装置通过夹具压块及焊枪夹具与驱动装置前端的U轴电机支座连接，所述夹具压块底端设有第二焊枪支撑板，所述第二焊枪支撑板与U轴电机支座设有竖直放置的第一焊枪支撑板，所述第一焊枪支撑板下端设有圆弧滑轨，所述圆弧滑轨上设有与焊枪连接的圆弧滑块；所述激光扫描装置通过激光支架升降体与驱动装置相连，所述激光支架升降体与横梁相对端设有第一激光支撑板、第二激光支撑板及第三激光支撑板，所述第三激光支撑板前端设有水平激光传感器及垂直激光传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李训杰，
申请(专利权)人：李训杰，
类型：新型
国别省市：山东,37