The utility model discloses a mechanism including, conveying: bearing, the bearing is arranged on the guide rail; the sliding seat, the sliding seat is arranged on the sliding rail; the first driving mechanism, the first driving mechanism is arranged on the bearing, to drive the sliding seat reciprocating sliding on the guide rail; wherein, the the driving mechanism is provided with two sets of the above, the synchronous operation of the driving mechanism, and the driving mechanism of adjacent parallel set. The utility model relates to a conveying mechanism by the driving mechanism of more than two units as a power source, synchronous operation of the driving mechanism and respectively by connecting to different positions of the sliding block, the distribution of the driving mechanism of the driving force evenly on the slide seat, therefore, the sliding seat along the guide rail can do a strict translation motion. High precision transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种输送机构
本技术涉及一种输送机构,特别是一种车门焊接过程所使用的输送机构。
技术介绍
如今,汽车车门的焊接已经实现了自动化,而在自动化焊接过程中,工件的位置精度是影响焊接质量的重要因素,工件的位置精度越高,焊接的质量越好。现有技术中,对于车门焊接过程中的传送,一般是将工件固定安装在一滑座上,该滑座滑动安装在一导轨上,通过一个驱动电机来驱动滑座在导轨上滑动,以将工件传送到设定好的焊接位置。然而,由于工件是车门,其体积较大,驱动电机驱动滑座滑动时,容易出现滑座受力不均,以致工件的位置出现偏差,无法准确地传送至设定的位置。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种输送机构,这种输送机构的滑座受力均匀,传送的位置精度高。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是:一种输送机构,包括:支座,所述支座上设置有导轨;滑座,所述滑座滑动设置于导轨上;第一驱动机构,所述第一驱动机构设置于支座上,以驱动所述滑座在导轨上往复滑动;其中,所述驱动机构设置有两套以上,各驱动机构同步运行,且相邻的驱动机构为平行设置。作为优选,所述第一驱动机构包括电机及与电机传动连接的传动机构,所述电机通过 ...
【技术保护点】
一种输送机构,包括:支座,所述支座上设置有导轨;滑座,所述滑座滑动设置于导轨上;第一驱动机构,所述第一驱动机构设置于支座上,以驱动所述滑座在导轨上往复滑动;其特征在于,所述驱动机构设置有两套以上,各驱动机构同步运行,且相邻的驱动机构为平行设置。
【技术特征摘要】
1.一种输送机构,包括:支座,所述支座上设置有导轨;滑座,所述滑座滑动设置于导轨上;第一驱动机构,所述第一驱动机构设置于支座上,以驱动所述滑座在导轨上往复滑动;其特征在于,所述驱动机构设置有两套以上,各驱动机构同步运行,且相邻的驱动机构为平行设置。2.根据权利要求1所述的一种输送机构,其特征在于,所述第一驱动机构包括电机及与电机传动连接的传动机构,所述电机通过该传动机构驱动所述滑座在导轨上往复滑动;所述传动机构为一丝杠螺母副,所述丝杠转动设置于支座上并通过一联轴器连接于电机的输出轴上,所述螺母与滑座固定连接,所述螺母还通过螺纹连接于丝杠上。3.根据权利要求1所述的一种输送机构,其特征在于,所述滑座上还设置有升降机构,所述升降机构能够带动工件做升降运动。4.根据权利要求3所述的一种输送机构,其特征在于,所述升降机构包括:升降台,所述升降台活动设置于滑座上;至少两根推杆,各推杆活动设置于滑座上并能共同推动所述升降台做升降运动;第二驱动机构,所述第二驱动机构设置于滑座上,所述第二驱动机构能够驱使各推杆同步运动。5.根据权利要求4所述的一种输送机构,其特征在于,所述滑座上设置有导向孔或导向柱,所述升降台上设置有与该导向孔或导向柱配合的导向柱或导向孔,所述升降台通过该导向孔与导向柱的配合滑动安装于滑座上。6.根据权利要求4所述的一种输送机构,其特征在于,所述滑座...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鸿飞,李振杰,
申请(专利权)人:广东博世拓林智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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