The invention discloses a wedge-shaped caterpillar robot, which comprises a body. Both sides of the body are rotated and connected with driving wheels, and the driving wheels on the same side of the body are rotated and connected through the first caterpillar. The outer side of the driving wheel is provided with a rotating shaft. The outer side of the rotating shaft is movably connected with a reset spring, and the rotating shaft is movably connected with a driven wheel through a reset spring. By setting a rotating shaft on the outside of the driving wheel, the outside of the rotating shaft is movably connected with a reset spring, the driving wheel is connected with a driven wheel through the rotating shaft, one end of the reset spring is connected with the driving wheel, the other end is connected with the driven wheel, and the driven wheel is connected with a bottom wheel through the connecting rod. The robot runs on the uneven or sloping ground and operates on the reset spring. In order to adapt to the current terrain, the driven wheels are driven by connecting rods to move the chassis, and the chassis is lifted or lowered to enable the tracked robot to have better ground passing ability in complex terrain environment.
【技术实现步骤摘要】
一种楔型履带式机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种楔型履带式机器人。
技术介绍
目前,移动机器人主要分为仿生腿式、轮式和履带式三种类型,其中,腿式机器人虽然远动灵活,但控制复杂,在高度非结构化的环境中还难以达到应用水平,轮式机器人的结构简单,研究成熟,但是对于地面适应能力较差,在松软的地面容易发生下陷的现象,履带式机器人主要指单体形式的履带机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人,履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑等优点,被得到广泛的应用。现有的履带式机器人在相对平整的地面有良好的地面通过能力,但处于凹凸不平或坡度较大的地面上时,地面通过能力较差,甚至可能受到坡度的遮挡而停留在原地,且现有的履带式机器人大多是搭载摄像头实现巡视功能,带履带式机器人的前端存在摄像死角,摄像头无法照射到此区域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种楔型履带式机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种楔型履带式机器人,包括机体,所述机体的两侧皆转动连接有驱动轮,且机体同侧两端的驱动轮之间通过第一履带转动连接,所述驱动轮的外侧设置有转轴,所述转轴的外侧活动连接有复位弹簧,所述转轴通过复位弹簧活动连接有从动轮,所述从动轮的内侧设置有与转轴相互配合的凹孔,所述复位弹簧的一端连接有驱动轮,且复位弹簧的另一端连接有从动轮,所述从动轮的一端连接有连接杆,且从动轮的一端通过连接杆连接有底轮,所述从动轮与底轮之间转动连接有第二履带,所述机体的前端设置有通槽,且通槽的内部安装有平角摄像头,所述机体顶部远离通槽的一端设置有凸台,所述凸台的顶 ...
【技术保护点】
1.一种楔型履带式机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的两侧皆转动连接有驱动轮(2),且机体(1)同侧两端的驱动轮(2)之间通过第一履带(3)转动连接,所述驱动轮(2)的外侧设置有转轴(4),所述转轴(4)的外侧活动连接有复位弹簧(5),所述转轴(4)通过复位弹簧(5)活动连接有从动轮(6),所述从动轮(6)的内侧设置有与转轴(4)相互配合的凹孔(7),所述复位弹簧(5)的一端连接有驱动轮(2),且复位弹簧(5)的另一端连接有从动轮(6),所述从动轮(6)的一端连接有连接杆(8),且从动轮(6)的一端通过连接杆(8)连接有底轮(9),所述从动轮(6)与底轮(9)之间转动连接有第二履带(10),所述机体(1)的前端设置有通槽(11),且通槽(11)的内部安装有平角摄像头(12),所述机体(1)顶部远离通槽(11)的一端设置有凸台(13),所述凸台(13)的顶部设置有转盘(14),所述转盘(14)的顶部安装有广角摄像头(15)。
【技术特征摘要】
1.一种楔型履带式机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的两侧皆转动连接有驱动轮(2),且机体(1)同侧两端的驱动轮(2)之间通过第一履带(3)转动连接,所述驱动轮(2)的外侧设置有转轴(4),所述转轴(4)的外侧活动连接有复位弹簧(5),所述转轴(4)通过复位弹簧(5)活动连接有从动轮(6),所述从动轮(6)的内侧设置有与转轴(4)相互配合的凹孔(7),所述复位弹簧(5)的一端连接有驱动轮(2),且复位弹簧(5)的另一端连接有从动轮(6),所述从动轮(6)的一端连接有连接杆(8),且从动轮(6)的一端通过连接杆(8)连接有底轮(9),所述从动轮(6)与底轮(9)之间转动连接有第二履带(10),所述机体(1)的前端设置有通槽(11),且通槽(11)的内部安装有平角摄像头(12),所述机体(1)顶部远离通槽(11)的一端设置有凸台(13),所述凸台(13)的顶部设置有转盘(14),所述转盘(14)的顶部安装有广角摄像头(15)。2.根据权利要求1所述的一种楔型履带式机器人,其特征在于:所述复位弹簧(5)的一端设置有第一卡扣(16),所述复位弹簧(5)的另一端设置有第二卡扣(17)。3.根据权利要求2所述的一种楔型履带...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐枞巍,付永领,孙健,张普,
申请(专利权)人:尚一盛世北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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