本发明提供了一种履带式侦察机器人的电池防护装置，涉及电池防护装置技术领域；为了解决保证减震效果的同时避免磨损电池的问题；具体包括外壳和底座，所述外壳套接于底座外壁，所述外壳的顶部内壁与底座的顶部外壁均粘接有两个对称的橡胶垫，所述外壳一侧...

本实用新型公开了一种新型履带式移动机器人，包括车体，其中，所述车体两侧各安装一套行走轮系，行走轮系上安装有长履带，行走轮系的前后两端各安装一套可调节的摆臂轮系，摆臂轮系由摆臂和摆臂履带组成，所述摆臂上安装有摆臂履带，所述车体上安装有电池...

本发明涉及侦察机器人齿轮箱技术领域，具体公开了一种履带式侦察机器人的齿轮箱密封结构，包括无盖箱体和箱盖，还包括固定机构、防水密封机构和防尘密封机构；所述固定机构设于箱体和箱盖之间，固定机构包括长板和第一螺纹杆，所述长板对称固接在箱体的内...

本发明公开了一种攀爬支撑臂扬角控制系统，包括主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有参数设置模块，所述主控制器的输出端电性连接有程序执行模块，所述主控制器的输出端电性连接有执行检测模块，所述程序执行模块的输出端电性连接有轨迹规划模块，所...

本发明公开了一种无线通信模块，包括蓝牙通信装置，所述蓝牙通信装置的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端耦合有运行电路，所述运行电路的输出端连接有机器人，且运行电路的内部安装有存储器，所述机器人的内部设置有轨迹记录系统，所述存储...

本发明公开了一种履带式机器人内部电源防护机构，涉及机器人技术领域，包括固定仓，所述固定仓的内部固定连接有与固定仓相适配的固定箱，所述固定箱的内部安装有缓冲夹持机构门。该履带式机器人内部电源防护机构，通过伸缩弹簧、引导板、螺环、螺纹杆、夹...

本发明公开了防爆机器人领域的一种反恐防爆履带式机器人，包括履带底盘总成，履带底盘总成上方固连有安装壳体，安装壳体的内部前端设有左右两组前驱动组件以及与前驱动组件连接的前支臂，前支臂包括多个前连接支臂且前连接支臂之间通过关节模组法兰连接，...

本发明公开了一种机器人任务处理核心板，包括环境感知系统，所述环境感知系统包括红外感应器、摄像头、压力传感器、烟雾感应器，且红外感应器的输出端电性连接有信息处理系统，所述摄像头的输出端电性连接有信息处理系统，且压力传感器的输出端电性连接有...

本发明公开了一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板的两侧安装有履带驱动机构，所述底板上方的左侧安装有监控机构，所述底板上方的右侧安装有防碰撞机构。该防撞能力强的可跟踪式履带机器人，能够通过伺服电机一的...

本发明公开了一种楔型履带式机器人，包括机体，所述机体的两侧皆转动连接有驱动轮，且机体同侧两端的驱动轮之间通过第一履带转动连接，所述驱动轮的外侧设置有转轴，所述转轴的外侧活动连接有复位弹簧，所述转轴通过复位弹簧活动连接有从动轮。本发明通过...

本发明涉及侦查机器人技术领域，具体涉及一种便携式侦查履带式机器人，底座、履带轴、履带、蓄电池、安装槽、侦查机器人本体、观察窗、转动盘、转轴、电机、安装孔、减震弹簧、摄像机、太阳能电池板、第一固定螺栓和电源连接模块，电源连接模块包括电源输...