The invention relates to the technical field of reconnaissance robot, in particular to a portable reconnaissance crawler robot, including a base, a crawler shaft, a crawler track, a battery, an installation slot, the body of the reconnaissance robot, an observation window, a rotating disc, a rotating shaft, a motor, an installation hole, a shock absorber spring, a camera, a solar panel, a first fixed bolt and a power connection module. The power connection module includes an electric power connection module. The invention designs a split structure which can separate the base and the reconnaissance robot, and is convenient to carry. The design of the track facilitates its movement on complex terrain and improves the versatility of the invention. In addition, the motor can drive the camera to rotate, thereby increasing the versatility of the invention. The investigative field of the invention improves the practicability of the invention, and the invention can reduce the demand for external electricity through solar power supply, thereby saving expenses and having high economic value.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式侦查履带式机器人
本专利技术涉及侦查机器人
,具体涉及一种便携式侦查履带式机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作;其中侦查机器人在现今使用频率非常广泛,因为在某些区域,人类无法在此活动,这个时候就需要使用侦查机器人来进行该地区的勘探,但是由于地形复杂,现有的侦查机器人无法在复杂的地形上任意行动,导致其实用价值低,另外由于侦查机器人的结构复杂,电子元件越多,导致其耗电量过高,从而增加了侦查机器人的费用开支,另外现有的侦查机器人还不易更换与携带,很不方便。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术公开了一种便携式侦查履带式机器人,用于解决
技术介绍
中提到的问题。具体技术方案如下:一种便携式侦查履带式机器人,包括底座、履带轴、履带、蓄电池、安装槽、侦查机器人本体、观察窗、转动盘、转轴、电机、安装孔、减震弹簧、摄像机、太阳能电池板、第一固定螺栓和电源连接模块,底座的底部正面和背面的左右两侧均水平设有履带轴,同侧的两组履带轴之间套接有履带,底座的内腔设有蓄电池,底座的顶部前后两侧表面均镶嵌有太阳能电池板,底座的顶部表面中心镶嵌有安装槽,底座的上方设有侦查机器人本体,侦查机器人本体的顶部内腔水平设有转动盘和电机,电机位于转动盘的下方,电机安装在侦查机器人本体的内腔表面,转动盘的四周设有观察窗,其中观察窗共有四组,四组观察窗分别镶嵌在侦查机器人本体的顶部四周侧壁,转动盘 ...
【技术保护点】
1.一种便携式侦查履带式机器人,其特征在于:包括底座(1)、履带轴(2)、履带(3)、蓄电池(4)、安装槽(5)、侦查机器人本体(6)、观察窗(7)、转动盘(8)、转轴(9)、电机(10)、安装孔(11)、减震弹簧(12)、摄像机(13)、太阳能电池板(14)、第一固定螺栓(15)和电源连接模块(16),所述底座(1)的底部正面和背面的左右两侧均水平设有履带轴(2),同侧的两组履带轴(2)之间套接有履带(3),所述底座(1)的内腔设有蓄电池(4),所述底座(1)的顶部前后两侧表面均镶嵌有太阳能电池板(14),所述底座(1)的顶部表面中心镶嵌有安装槽(5),所述底座(1)的上方设有侦查机器人本体(6),所述侦查机器人本体(6)的顶部内腔水平设有转动盘(8)和电机(10),所述电机(10)位于转动盘(8)的下方,所述电机(10)安装在侦查机器人本体(6)的内腔表面,所述转动盘(8)的四周设有观察窗(7),其中观察窗(7)共有四组,四组所述观察窗(7)分别镶嵌在侦查机器人本体(6)的顶部四周侧壁,所述转动盘(8)的顶部表面外侧安装有摄像机(13),所述转动盘(8)的底部中心竖直连接有转轴(9 ...
【技术特征摘要】
1.一种便携式侦查履带式机器人,其特征在于:包括底座(1)、履带轴(2)、履带(3)、蓄电池(4)、安装槽(5)、侦查机器人本体(6)、观察窗(7)、转动盘(8)、转轴(9)、电机(10)、安装孔(11)、减震弹簧(12)、摄像机(13)、太阳能电池板(14)、第一固定螺栓(15)和电源连接模块(16),所述底座(1)的底部正面和背面的左右两侧均水平设有履带轴(2),同侧的两组履带轴(2)之间套接有履带(3),所述底座(1)的内腔设有蓄电池(4),所述底座(1)的顶部前后两侧表面均镶嵌有太阳能电池板(14),所述底座(1)的顶部表面中心镶嵌有安装槽(5),所述底座(1)的上方设有侦查机器人本体(6),所述侦查机器人本体(6)的顶部内腔水平设有转动盘(8)和电机(10),所述电机(10)位于转动盘(8)的下方,所述电机(10)安装在侦查机器人本体(6)的内腔表面,所述转动盘(8)的四周设有观察窗(7),其中观察窗(7)共有四组,四组所述观察窗(7)分别镶嵌在侦查机器人本体(6)的顶部四周侧壁,所述转动盘(8)的顶部表面外侧安装有摄像机(13),所述转动盘(8)的底部中心竖直连接有转轴(9),所述转轴(9)的底部与电机(10)的轴心转动连接,所述侦查机器人本体(6)的底部安装在安装槽(5)的内腔,其中侦查机器人本体(6)的四角均设有安装孔(11),每组安装孔(11)与安装槽(5)的侧壁之间均通过第一固定螺栓(15)固定连接,所述侦查机器人本体(6)和底座(1)之间通过电源连接模块(16)电性连接;其中电源连接模块(16)包括电源输出端插槽(1601)、第一连接孔(1602)、插头(1603)、电线(1604)、凸块(1605)、第二连接孔(1606)和第二固定螺栓(1607),其中电源输出端插槽(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐枞巍,付永领,孙健,张普,
申请(专利权)人:尚一盛世北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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