【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术属于机器人
,涉及到一种搬运机器人。
技术介绍
在生产业、建筑业、物流业一般需要搬运较大重量的物料,仅仅通过人力来搬运,需要花费人们大量的体力,且工作效率低下。另外,部分行业需要在高温/粉尘/辐射/高危等恶劣环境下完成搬运工作,长期在此环境下工作,对人们的身体健康及人生安全造成极大的威胁。随着时代的发展,科技的进步,机器人代替人类操作了大量的高危作业。但有些工作情况是需要能够远距离控制和显示机器人的运行状态,所以需要专利技术一种能够远距离控制的机器人。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术一种搬运机器人,所述搬运机器人能够远程控制机器人的运行,在机器人运行过程中,根据现场工作环境设置参数值,能够达到精准控制的效果。本专利技术具体为一种搬运机器人,包括机架、动力系统、平衡系统和控制系统;所述机架分为上下两层,所述动力系统包括两条履带,分别安装在机架的两侧,所述履带的内侧安装了动轮和支撑轮;所述平衡系统包括四个液压缸,安装机架的下层的四周;所述控制系统包括控制器和远程控制端;所述控制器安装在机架内,远程控制端安装在操作人员可操作的区域,所述控制器包括电源输入端、数字量输入端、数字量输出端、模拟量输入端,脉冲输出端和无线通讯终端,所述电源输入端接入交流电源220V,所述远程控制端包括电脑和远程控制器,所述电脑通过网线与远程控制器相连。进一步的所述支撑轮固定在机架的下层,所述机架的上层中有正方形通孔,所述托盘能够安放在正方形通孔内。进一步的所述动轮通过伺服电机安装在机架的下层,所述伺服电机安装在机架上,所述伺服电机的电源输入端通过连 ...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人,其特征在于,包括机架、动力系统、平衡系统和控制系统;所述机架分为上下两层,所述动力系统包括两条履带,分别安装在机架的两侧,所述履带的内侧安装了动轮和支撑轮;所述平衡系统包括四个液压缸,安装机架的下层的四周;所述控制系统包括控制器和远程控制端;所述控制器安装在机架内,远程控制端安装在操作人员可操作的区域,所述控制器包括电源输入端、数字量输入端、数字量输出端、模拟量输入端,脉冲输出端和无线通讯终端,所述电源输入端接入交流电源220V,所述远程控制端包括电脑和远程控制器,所述电脑通过网线与远程控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,其特征在于,包括机架、动力系统、平衡系统和控制系统;所述机架分为上下两层,所述动力系统包括两条履带,分别安装在机架的两侧,所述履带的内侧安装了动轮和支撑轮;所述平衡系统包括四个液压缸,安装机架的下层的四周;所述控制系统包括控制器和远程控制端;所述控制器安装在机架内,远程控制端安装在操作人员可操作的区域,所述控制器包括电源输入端、数字量输入端、数字量输出端、模拟量输入端,脉冲输出端和无线通讯终端,所述电源输入端接入交流电源220V,所述远程控制端包括电脑和远程控制器,所述电脑通过网线与远程控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于,所述支撑轮固定在机架的下层,所述机架的上层中有正方形通孔,所述托盘能够安放在正方形通孔内。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于,所述动轮通过伺服电机安装在机架的下层,所述伺服电机安装在机架上,所述伺服电机的电源输入端通过连接线接入交流电源220V,所述伺服电机的脉冲输入端通过连接线与控...
【专利技术属性】
技术研发人员:滕松,刘新,贺中桥,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司,国家电网有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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