The invention relates to a steering driving axle and an engineering vehicle, which comprises a first runner (7); a second runner (24) arranged side by side with the first runner (7); a steering power input axle (2), which drives the first runner (7) and the second runner (24) to rotate in opposite directions through the first gear group; and a driving power input axle (13), which drives the first through the second gear group. The runner (7) and the second runner (24) rotate in the same direction. Applying the technical scheme of this application, the steering driving axle includes the steering power input axle, which drives the first runner and the second runner to rotate in the opposite direction through the first gear set, thus improving the problem of unilateral power output when steering in the prior art, and failing to achieve speed reduction, torsion increase and in situ steering.
【技术实现步骤摘要】
转向驱动桥和工程车辆
本专利技术涉及工程设备领域,具体而言,涉及一种转动驱动桥和工程车辆。
技术介绍
推土机是铲土运输机械类产品中的主要机种,广泛应用于矿山、水利、建筑、筑路、采煤、港口、农林及国防工程等领域,可完成开挖、堆积、回填、平整及压实等作业,是短距离运输的理想设备。一般履带式推土机的差速转向机构可分为两大类。其中一类是在两侧履带驱动轮各装有独立的转向机构,两侧履带的速度可以根据要求独立控制,从而实现推土机的转向,该种转向方式多用在军用履带装甲车辆及高端大马力履带式车辆上。图1示出了另一类履带式车辆的转向驱动桥的结构示意图。如图1所示转向驱动桥包括动力输入轴1、与动力输入轴1连接的主轴2、连接在第一转轮4和主轴2之间的第一离合器3和连接在第二转轮6和主轴2之间的第二离合器5。第一转轮4和第二转轮6分别用于驱动车辆两侧的履带。可选地,第一离合器3和第二离合器5均为离合制动器。当左转时,通过操纵机构使左转向离合器松开,而右转向离合器压紧,则左驱动轮失去动力,从而实现左转,反之实现右转。当左右两个转向离合器同时压紧时,履带车辆前进或后退。现有技术的缺点如下:转向离合器和制动器的性能对转向有直接影响,转向离合器和制动器的可靠性直接影响履带车辆的转向性能,并且该种转向机构只差速不差力。这种转向机构在转向时是单侧动力输出,不能很好地实现降速增扭,无法实现原地转向。转向操纵费力、劳动强度大、不方便,无法实现方向盘或单手柄转向。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种转向驱动桥和工程车辆,以改善现有技术中存在的转向时是单侧动力输出,不能很好地实现降速增扭、无法实现原地转 ...
【技术保护点】
1.一种转向驱动桥,其特征在于,包括:第一转轮(7);第二转轮(24),与所述第一转轮(7)并排设置;转向动力输入轴(2),通过第一齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相反的方向转动;以及行驶动力输入轴(13),通过第二齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相同的方向转动。
【技术特征摘要】
1.一种转向驱动桥,其特征在于,包括:第一转轮(7);第二转轮(24),与所述第一转轮(7)并排设置;转向动力输入轴(2),通过第一齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相反的方向转动;以及行驶动力输入轴(13),通过第二齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相同的方向转动。2.根据权利要求1所述的转向驱动桥,其特征在于,所述第一齿轮组包括:第一内齿圈(4),与所述转向动力输入轴(2)传动连接;第一行星轮(10),与所述第一内齿圈(4)啮合;第一行星轮架(9),用于在其上安装所述第一行星轮(10),所述第一行星轮架(9)用于带动所述第一转轮沿第一方向转动;以及第一太阳轮(6),与所述第一行星轮(10)啮合,用于带动第二转轮(24)沿与第一方向相反的第二方向转动。3.根据权利要求2所述的转向驱动桥,其特征在于,所述第二齿轮组包括差速齿轮组。4.根据权利要求3所述的转向驱动桥,其特征在于,所述差速齿轮组包括:第二行星轮架(16),与所述行驶动力输入轴(13)传动连接;第二行星轮(17),安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟祥伟,鲁振,李勇,
申请(专利权)人:徐工集团工程机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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