识别车外提醒信号的系统和方法、车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种识别车外提醒信号的系统和方法、车辆，所述系统包括：设置在车辆的不同位置的多个采集装置，用于采集车外多个方位的环境信号；识别装置，用于根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断车外提醒信号的位置；提示装置，用于将车外提醒信号的位置提供给驾驶员。本发明专利技术的系统，通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。

System and Vehicle for Recognizing Outside Reminder Signal

The invention discloses a system and a vehicle for identifying an out-of-car warning signal, which comprises a plurality of acquisition devices arranged at different positions of the vehicle for acquiring environmental signals in multiple directions outside the vehicle, an identification device for identifying the out-of-car warning signal and determining the position of the out-of-car warning signal according to the change of environmental signals in multiple directions, and a prompting device for determining the position of the out-of-car warning signal. Provide the location of the outside reminder signal to the driver. The system of the invention provides the driver with the accurate position of the out-of-car reminder signal by collecting the environmental signals of multiple directions outside the vehicle, identifying, analyzing and judging the signals, and improves the driving safety. At the same time, the vehicle has the function of automatically identifying the out-of-car reminder signal, and improves the intelligence of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
识别车外提醒信号的系统和方法、车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种识别车外提醒信号的系统、一种具有该系统的车辆和一种识别车外提醒信号的方法。
技术介绍
随着近些年造车技术和驾乘人员对车辆舒适性要求的提高。新开发的乘用车对于NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)的关注和研发投入达到了前所未有的高度。随着车辆的NVH越来越好，车厢隔绝外界噪音的能力越来越强，从而为驾乘人员提供静谧的驾乘环境，同时将车辆鸣笛的声音隔绝到车外。而车辆外部的鸣笛声是通过声音传播进入车内，当外部车辆鸣笛时，由于车厢隔音效果好，鸣笛声不易被驾驶员察觉，容易引发安全事故。尤其是商用车、公交车、特种车，体积大、噪音大、盲区大，相比较小型车辆更不易听到鸣笛声，存在安全隐患。
技术实现思路
本申请是基于专利技术人对以下问题的认识和研究做出的：由于NVH技术的逐渐成熟，车厢隔绝外界噪音的能力越来越好，从而为驾乘人员提供静谧的驾乘环境，同时也将车辆鸣笛的声音隔绝到车外。当外部车辆鸣笛时，由于车厢隔音效果好，鸣笛声不易被察觉，不能起到提示驾驶员的作用，容易引发安全事故。其次，传统车辆不具备主动识别鸣笛声音方位的功能，造成驾驶员无法第一时间识别鸣笛车辆。即：当驾驶员听到鸣笛声后，无法第一时间分辨出是左侧、右侧还是后侧车辆鸣笛，容易造成驾驶员错误判断，造成安全隐患。为解决上述问题，本专利技术提出了一种识别车外提醒信号的系统，通过拾音器等采集装置接收来自车外不同位置的声音信号，经过滤波、识别、处理、转换为车内容易被驾驶员注意到的声音、图像、指示灯等信号，使驾驶员能够在第一时间准确接收车外警示提醒，以便做出正确判断并采取措施，提高行车安全。本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种识别车外提醒信号的系统，通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种识别车外提醒信号的方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种识别车外提醒信号的系统，所述系统包括：设置在车辆的不同位置的多个采集装置，用于采集车外多个方位的环境信号；识别装置，用于根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；提示装置，用于将所述车外提醒信号的位置提供给驾驶员。根据本专利技术实施例的识别车外提醒信号的系统，设置在车辆的不同位置的多个采集装置采集车外多个方位的环境信号，识别装置根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断车外提醒信号的位置，提示装置将车外提醒信号的位置提供给驾驶员。该系统通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。另外，根据本专利技术上述实施例提出的识别车外提醒信号的系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述识别装置在识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置时具体用于，计算所述多个方位中各个方位的环境信号的变化差值，在至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值时，确定检测到车外提醒信号，以及，在所述环境信号的变化差值大于所述车外提醒信号阈值的方位中，确定所述环境信号的变化差值最大的方位，以作为所述车外提醒信号的位置。根据本专利技术的一个实施例，所述识别装置在识别车外提醒信号时还用于，对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。根据本专利技术的一个实施例，所述系统还包括：开关装置，用于根据输入指令开启或关闭车辆的车外提醒信号的识别功能。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的识别车外提醒信号的系统。本专利技术实施例的车辆，通过上述的识别车外提醒信号的系统，能够提高行车安全性，同时具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种识别车外提醒信号的方法，所述方法包括：获取车外多个方位的环境信号；根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；以及将所述车外提醒声音的位置提供给驾驶员。根据本专利技术实施例的识别车外提醒信号的方法，先获取车外多个方位的环境信号，然后，根据多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号，并判断车外提醒信号的位置；最后将车外提醒声音的位置提供给驾驶员。该方法通过采集车外多个方位的环境信号，并经过对信号进行识别、分析、判断，向驾驶员提供车外提醒信号的准确位置，提高行车安全性，同时车辆具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。另外，根据本专利技术上述实施例提出的识别车外提醒信号的方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，根据所述多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置，包括：计算所述多个方位中各个方位的环境信号的变化差值；如果至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值，确定检测到车外提醒信号；以及在所述环境信号的变化差值大于所述车外提醒信号阈值的方位中，确定所述环境信号的变化差值最大的方位，以作为所述车外提醒信号的位置。根据本专利技术的一个实施例，根据所述多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号，还包括：对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。根据本专利技术的一个实施例，所述环境信号包括声音信号和光信号中的至少一种。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的识别车外提醒信号的方法。本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的识别车外提醒信号的方法，能够提高行车安全性，同时具有自动识别车外提醒信号的功能，提高了车辆的智能化。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的识别车外提醒信号的系统的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的识别车外提醒信号的系统中采集装置的安装示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的识别车外提醒信号的系统的方框示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的识别车外提醒信号的方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的车辆的方框示意图；以及图6是根据本专利技术实施例的识别车外提醒信号的方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的识别车外提醒信号的系统、具有该系统的车辆和识别车外提醒信号的方法。图1是根据本专利技术实施例的识别车外提醒信号的系统的方框示意图。如图1所示，本专利技术实施例的识别车外提醒信号的系统可包括：设置在车辆的不同位置的多个采集装置10、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别车外提醒信号的系统，其特征在于，所述系统包括：设置在车辆的不同位置的多个采集装置，用于采集车外多个方位的环境信号；识别装置，用于根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；提示装置，用于将所述车外提醒信号的位置提供给驾驶员。

【技术特征摘要】
1.一种识别车外提醒信号的系统，其特征在于，所述系统包括：设置在车辆的不同位置的多个采集装置，用于采集车外多个方位的环境信号；识别装置，用于根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；提示装置，用于将所述车外提醒信号的位置提供给驾驶员。2.根据权利要求1所述的识别车外提醒信号的系统，其特征在于，所述识别装置在识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置时具体用于，计算所述多个方位中各个方位的环境信号的变化差值，在至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值时，确定检测到车外提醒信号，以及，在所述环境信号的变化差值大于所述车外提醒信号阈值的方位中，确定所述环境信号的变化差值最大的方位，以作为所述车外提醒信号的位置。3.根据权利要求2所述的识别车外提醒信号的系统，其特征在于，所述识别装置在识别车外提醒信号时还用于，对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。4.根据权利要求1所述的识别车外提醒信号的系统，其特征在于，所述系统还包括：开关装置，用于根据输入指令开启或关闭车辆的车外提醒信号的识别功能。5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-6任一项所述的识别车外提醒信号的系统。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄维，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11