本发明专利技术公开了一种冲压联线全自动生产线，其结构包括原料钢板、机构组件、第一机械手、一号冲床、二号冲床、三号冲床、第四机械手、第三模具、第三机械手、第二模具、第二机械手、第一模具，一号冲床、二号冲床、三号冲床从左往右依次排序且相互配合。本发明专利技术的一种冲压联线全自动生产线，该生产线上设有用于上送料机构、取料机构、翻转机构，直接上料长板，由设备自动取料长板进行冲压落料，机构将料根据生产需求翻转或调头，转给下道工序下一道工序机器人直接取料生产，一直到生产完成所有步骤后，自动放到料框内。全部生产步骤可以由一名工作人员看护设备，上下料即可，极大的节约了加工时间，减少了人力，提高了生产效率和产品的产量。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压联线全自动生产线
本专利技术是一种冲压联线全自动生产线，属于汽车制造
技术介绍
汽车冲压零部件制造的生产现状是由工人先在长板上落料，然后将落完的料再拿到另外的冲床上冲压下一道的成型步骤，然后在再传给下一个工人进行下一步骤的生产，生产加工时间长，需要大量的人力，生产效率低且产品的产量得不到提高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的一种冲压联线全自动生产线，其结构包括原料钢板、机构组件、第一机械手、一号冲床、二号冲床、三号冲床、第四机械手、第三模具、第三机械手、第二模具、第二机械手、第一模具，所述一号冲床、二号冲床、三号冲床从左往右依次排序且相互配合，所述二号冲床分别与一号冲床、三号冲床相互平行，所述一号冲床的右侧设有第二机械手且与二号冲床活动接触，所述第三机械手设置在二号冲床的右侧且二号冲床活动连接，所述三号冲床的右侧设有第四机械手所述三号冲床与第四机械手相连接，所述第三机械手位于第二机械手与第四机械手中间，所述第二模具放置在二号冲床上并且与二号冲床活动接触，所述第二模具与第二机械手活动配合，所述三号冲床上放置有第三模具，所述第三模具与第二模具相互平行，所述一号冲床设有原料钢板、机构组件、第一机械手、第一模具，所述原料钢板与机构组件活动连接，所述第一机械手与机构组件活动配合，所述第一模具设置在机构组件上，所述机构组件由送料机构、取料机构、翻转机构组成，所述翻转机构设于送料机构与取料机构的中间，所述送料机构通过翻转机构与取料机构相连接，所述原料钢板与送料机构活动配合，所述送料机构上设有机械手位移机构、归正机构、送料机构夹板、送料轨道，所述机械手位移机构设于归正机构的上面，所述送料机构夹板的左右端分别与送料轨道、归正机构活动连接，所述机械手位移机构与第一机械手相连接，所述归正机构、送料机构夹板分别与原料钢板活动配合，所述送料机构夹板连接于取料机构，所述取料机构上设置有取料机构位移滑轨、取料机构夹板、取料机构滑轨、取料位移机构，所述取料机构位移滑轨与取料位移机构活动连接，所述取料机构滑轨安装在取料机构夹板的上面并且与取料机构夹板连接，所述取料机构夹板与取料机构位移滑轨活动接触，所述取料机构夹板与取料机构位移滑轨相互垂直，所述取料机构夹板的一端连接于送料机构夹板，所述翻转机构分别与送料机构夹板、取料机构夹板活动连接。进一步地，所述二号冲床的形状大小与三号冲床的形状大小相同。进一步地，所述第二机械手、第三机械手、第四机械手的形状大小及组成结构相同。进一步地，所述三号冲床的底部设置有脚垫，所述脚垫设于三号冲床底部4个角部位。进一步地，所述脚垫有4个，所述脚垫的形状呈圆形结构。进一步地，所述机构组件的动作由人工程序选择，plc控制提供。进一步地，所述全自动生产线采用机械手，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。进一步地，所述三号冲床采用高精度的优质钢板材质，具有硬度大，强度高，承受能力强的性能。本专利技术的一种冲压联线全自动生产线，该生产线上设有用于上送料机构、取料机构、翻转机构，直接上料长板，由设备自动取料长板进行冲压落料，机构将料根据生产需求翻转或调头，转给下道工序下一道工序机器人直接取料生产，一直到生产完成所有步骤后，自动放到料框内。全部生产步骤可以由一名工作人员看护设备，上下料即可，极大的节约了加工时间，减少了人力，提高了生产效率和产品的产量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的一种冲压联线全自动生产线的结构示意图。图2为本专利技术的一种冲压联线全自动生产线的机构组件的结构示意图。图3为本专利技术的一种冲压联线全自动生产线的送料机构的结构示意图。图中：原料钢板-1、机构组件-2、第一机械手-3、一号冲床-4、二号冲床-5、三号冲床-6、第四机械手-7、第三模具-8、第三机械手-9、第二模具-10、第二机械手-11、第一模具-12、送料机构-201、取料机构-202、翻转机构-203、机械手位移机构-204、归正机构-205、送料机构夹板-206、送料轨道-207、取料机构位移滑轨-207、取料机构夹板-208、取料机构滑轨-209、取料位移机构-210、脚垫-601。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种冲压联线全自动生产线：其结构包括原料钢板1、机构组件2、第一机械手3、一号冲床4、二号冲床5、三号冲床6、第四机械手7、第三模具8、第三机械手9、第二模具10、第二机械手11、第一模具12，所述一号冲床4、二号冲床5、三号冲床6从左往右依次排序且相互配合，所述二号冲床5分别与一号冲床4、三号冲床6相互平行，所述一号冲床4的右侧设有第二机械手11且与二号冲床5活动接触，所述第三机械手9设置在二号冲床5的右侧且二号冲床5活动连接，所述三号冲床6的右侧设有第四机械手7所述三号冲床6与第四机械手7相连接，所述第三机械手9位于第二机械手11与第四机械手7中间，所述第二模具10放置在二号冲床5上并且与二号冲床5活动接触，所述第二模具10与第二机械手11活动配合，所述三号冲床6上放置有第三模具8，所述第三模具8与第二模具10相互平行，所述一号冲床4设有原料钢板1、机构组件2、第一机械手3、第一模具12，所述原料钢板1与机构组件2活动连接，所述第一机械手3与机构组件2活动配合，所述第一模具12设置在机构组件2上，所述机构组件2由送料机构201、取料机构202、翻转机构203组成，所述翻转机构203设于送料机构201与取料机构202的中间，所述送料机构201通过翻转机构203与取料机构202相连接，所述原料钢板1与送料机构201活动配合，所述送料机构201上设有机械手位移机构204、归正机构205、送料机构夹板206、送料轨道207，所述机械手位移机构204设于归正机构205的上面，所述送料机构夹板206的左右端分别与送料轨道207、归正机构205活动连接，所述机械手位移机构204与第一机械手3相连接，所述归正机构205、送料机构夹板206分别与原料钢板1活动配合，所述送料机构夹板206连接于取料机构202，所述取料机构202上设置有取料机构位移滑轨207、取料机构夹板208、取料机构滑轨209、取料位移机构210，所述取料机构位移滑轨207与取料位移机构210活动连接，所述取料机构滑轨209安装在取料机构夹板208的上面并且与取料机构夹板208连接，所述取料机构夹板208与取料机构位移滑轨207活动接触，所述取料机构夹板208与取料机构位移滑轨207相互垂直，所述取料机构夹板208的一端连接于送料机构夹板206，所述翻转机构203分别与送料机构夹板206、取料机构夹板208活动连接，所述二号冲床5的形状大小与三号冲床6的形状大小相同，所述第二机械手11、第三机械手9、第四机械手7的形状大小及组成结构相同，所述三号冲床6的底部设置有脚垫601，所述脚垫601设于三号冲床6底部4个角部位，所述脚垫601有4个，所述脚垫601的形状呈圆形结构，所述机构组件2的动作由人工程序选择，plc本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲压联线全自动生产线，其结构包括原料钢板(1)、第一机械手(3)、一号冲床(4)、二号冲床(5)、三号冲床(6)、第四机械手(7)、第三模具(8)、第三机械手(9)、第二模具(10)、第二机械手(11)、第一模具(12)，其特征在于：所述一号冲床(4)、二号冲床(5)、三号冲床(6)从左往右依次排序且相互配合，所述二号冲床(5)分别与一号冲床(4)、三号冲床(6)相互平行，所述一号冲床(4)的右侧设有第二机械手(11)且与二号冲床(5)活动接触，所述第三机械手(9)设置在二号冲床(5)的右侧且二号冲床(5)活动连接，所述三号冲床(6)的右侧设有第四机械手(7)所述三号冲床(6)与第四机械手(7)相连接，所述第三机械手(9)位于第二机械手(11)与第四机械手(7)中间，所述第二模具(10)放置在二号冲床(5)上并且与二号冲床(5)活动接触，所述第二模具(10)与第二机械手(11)活动配合，所述三号冲床(6)上放置有第三模具(8)，所述第三模具(8)与第二模具(10)相互平行，所述一号冲床(4)设有原料钢板(1)、机构组件(2)、第一机械手(3)、第一模具(12)，所述原料钢板(1)与机构组件(2)活动连接，所述第一机械手(3)与机构组件(2)活动配合，所述第一模具(12)设置在机构组件(2)上；所述机构组件(2)由送料机构(201)、取料机构(202)、翻转机构(203)组成，所述翻转机构(203)设于送料机构(201)与取料机构(202)的中间，所述送料机构(201)通过翻转机构(203)与取料机构(202)相连接，所述原料钢板(1)与送料机构(201)活动配合；所述送料机构(201)上设有机械手位移机构(204)、归正机构(205)、送料机构夹板(206)、送料轨道(207)，所述机械手位移机构(204)设于归正机构(205)的上面，所述送料机构夹板(206)的左右端分别与送料轨道(207)、归正机构(205)活动连接，所述机械手位移机构(204)与第一机械手(3)相连接，所述归正机构(205)、送料机构夹板(206)分别与原料钢板(1)活动配合，所述送料机构夹板(206)连接于取料机构(202)；所述取料机构(202)上设置有取料机构位移滑轨(207)、取料机构夹板(208)、取料机构滑轨(209)、取料位移机构(210)，所述取料机构位移滑轨(207)与取料位移机构(210)活动连接，所述取料机构滑轨(209)安装在取料机构夹板(208)的上面并且与取料机构夹板(208)连接，所述取料机构夹板(208)与取料机构位移滑轨(207)活动接触，所述取料机构夹板(208)与取料机构位移滑轨(207)相互垂直，所述取料机构夹板(208)的一端连接于送料机构夹板(206)，所述翻转机构(203)分别与送料机构夹板(206)、取料机构夹板(208)活动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种冲压联线全自动生产线，其结构包括原料钢板(1)、第一机械手(3)、一号冲床(4)、二号冲床(5)、三号冲床(6)、第四机械手(7)、第三模具(8)、第三机械手(9)、第二模具(10)、第二机械手(11)、第一模具(12)，其特征在于：所述一号冲床(4)、二号冲床(5)、三号冲床(6)从左往右依次排序且相互配合，所述二号冲床(5)分别与一号冲床(4)、三号冲床(6)相互平行，所述一号冲床(4)的右侧设有第二机械手(11)且与二号冲床(5)活动接触，所述第三机械手(9)设置在二号冲床(5)的右侧且二号冲床(5)活动连接，所述三号冲床(6)的右侧设有第四机械手(7)所述三号冲床(6)与第四机械手(7)相连接，所述第三机械手(9)位于第二机械手(11)与第四机械手(7)中间，所述第二模具(10)放置在二号冲床(5)上并且与二号冲床(5)活动接触，所述第二模具(10)与第二机械手(11)活动配合，所述三号冲床(6)上放置有第三模具(8)，所述第三模具(8)与第二模具(10)相互平行，所述一号冲床(4)设有原料钢板(1)、机构组件(2)、第一机械手(3)、第一模具(12)，所述原料钢板(1)与机构组件(2)活动连接，所述第一机械手(3)与机构组件(2)活动配合，所述第一模具(12)设置在机构组件(2)上；所述机构组件(2)由送料机构(201)、取料机构(202)、翻转机构(203)组成，所述翻转机构(203)设于送料机构(201)与取料机构(202)的中间，所述送料机构(201)通过翻转机构(203)与取料机构(202)相连接，所述原料钢板(1)与送料机构(201)活动配合；所述送料机构(201)上设有机械手位移机构(204)、归正机构(205)、送料机构夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖建，苏平，邓文军，朱献忠，
申请(专利权)人：湖北海联技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。