一种新结构剪板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新结构剪板机，其结构包括剪板机机体、支撑架、机械手、位移机构、送料机构、料架、原料钢板，剪板机机体设置在支撑架的左侧且与支撑架相连接，剪板机机体与支撑架相互垂直，支撑架与机械手活动连接，支撑架设于机械手的下面，机械手与位移机构相连接。本实用新型专利技术的一种新结构剪板机，该剪板机采用自动精准移位系统，根据设定参数递进推动剪板，解决了大板剪板时大板超大或者超重板需要两人协同甚至航吊辅助剪板，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。

A New Structure Shearing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种新结构剪板机
本技术是一种新结构剪板机，属于专用汽车大型部件冲压制造

技术介绍
但是现有技术在生产过程中通常由两人抬宽一米以上、长三米以上的大板剪板，若剪板尺寸过长剪板机无法标尺长度，就需要人工先划线再剪板，若板过重，人工无法操作就需要用航吊辅助，此过程采用人力剪板，工作强度高，工作效率低且加工成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的一种新结构剪板机，其结构包括剪板机机体、支撑架、机械手、位移机构、送料机构、料架、原料钢板，所述剪板机机体设置在支撑架的左侧且与支撑架相连接，所述剪板机机体与支撑架相互垂直，所述支撑架与机械手活动连接，所述支撑架设于机械手的下面，所述机械手与位移机构相连接，所述位移机构安装在支撑架、送料机构的上面，所述送料机构与机械手活动配合，所述送料机构设在支撑架上，所述送料机构与剪板机机体活动连接，所述支撑架的一侧连接于料架，所述料架与支撑架相互平行，所述料架的顶部与原料钢板的底部活动接触，所述原料钢板的一侧与机械手相连接，所述原料钢板与送料机构活动配合。进一步地，所述支撑架的高度数值大于料架的高度数值。进一步地，所述料架的底部安装有脚垫，所述脚垫有6个及以上。进一步地，所述脚垫由连接块、第一紧固螺母、螺栓、第二紧固螺母、底盘组成，所述底盘通过螺栓连接于连接块，所述螺栓分别垂直于底盘、连接块，所述螺栓的上下两端分别与第一紧固螺母、第二紧固螺母相啮合。进一步地，所述连接块的顶部与料架的底部相连接。进一步地，所述第一紧固螺母的形状呈六棱边结构，所述第二紧固螺母的形状大小及组成结构与第一紧固螺母的形状大小及组成结构相同。进一步地，所述原料钢板整摞放到设备料架上，设置好剪板长度参数，设备自动取料按照剪板长度参数进行连续剪板，所有操作由航吊即可完成，不再需要人力去搬运、划线剪板。进一步地，所述料架采用304不锈钢材材质，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等热加工性好。本技术的一种新结构剪板机，该剪板机采用自动精准移位系统，根据设定参数递进推动剪板，解决了大板剪板时大板超大或者超重板需要两人协同甚至航吊辅助剪板，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的一种新结构剪板机的结构示意图。图2为图1的料架的脚垫的结构示意图。图中：剪板机机体-1、支撑架-2、机械手-3、位移机构-4、送料机构-5、料架-6、原料钢板-7、脚垫-601、连接块-602、第一紧固螺母-603、螺栓-604、第二紧固螺母-605、底盘-606。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种新结构剪板机：其结构包括剪板机机体1、支撑架2、机械手3、位移机构4、送料机构5、料架6、原料钢板7，所述剪板机机体1设置在支撑架2的左侧且与支撑架2相连接，所述剪板机机体1与支撑架2相互垂直，所述支撑架2与机械手3活动连接，所述支撑架2设于机械手3的下面，所述机械手3与位移机构4相连接，所述位移机构4安装在支撑架2、送料机构5的上面，所述送料机构5与机械手3活动配合，所述送料机构5设在支撑架2上，所述送料机构5与剪板机机体1活动连接，所述支撑架2的一侧连接于料架6，所述料架6与支撑架2相互平行，所述料架6的顶部与原料钢板7的底部活动接触，所述原料钢板7的一侧与机械手3相连接，所述原料钢板7与送料机构5活动配合，所述支撑架2的高度数值大于料架6的高度数值所述料架6的底部安装有脚垫601，所述脚垫601有6个及以上，所述脚垫601由连接块602、第一紧固螺母603、螺栓604、第二紧固螺母605、底盘606组成，所述底盘606通过螺栓604连接于连接块602，所述螺栓604分别垂直于底盘606、连接块602，所述螺栓604的上下两端分别与第一紧固螺母603、第二紧固螺母605相啮合，所述连接块602的顶部与料架6的底部相连接，所述第一紧固螺母603的形状呈六棱边结构，所述第二紧固螺母605的形状大小及组成结构与第一紧固螺母(603)的形状大小及组成结构相同，所述原料钢板7整摞放到设备料架上，设置好剪板长度参数，设备自动取料按照剪板长度参数进行连续剪板，所有操作由航吊即可完成，不再需要人力去搬运、划线剪板，所述料架6采用304不锈钢材材质，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等热加工性好。本技术所述的机械手3是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。当使用者想使用本技术的一种新结构剪板机的时候，第一步，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第二步，在装置能够正常使用的情况下，机械手3在位移机构4的运动下运动到原料钢板7放置在料架6的上方，机械手3向下运动直到机械手3压在原料钢板7上，然后机械手3拾取吸附住原料钢板7，机械手3向上运动到指定距离，机械手3跟随位移机构4移动到送料机构5的上方，机械手3向下移动到指定位置放下原料钢板7到送料机构5上，送料机构5开始工作将原料钢板7推送到指定位置进行归正，然后将钢板推送到剪板机机体1工作区域，剪板机机体1开始工作，完成剪板。例如：张师傅使用该装置进行原料钢板的剪板。本技术的剪板机机体1、支撑架2、机械手3、位移机构4、送料机构5、料架6、原料钢板7、脚垫601、连接块602、第一紧固螺母603、螺栓604、第二紧固螺母605、底盘606，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题采用人力剪板，工作强度高，工作效率低且加工成本高，本技术通过上述部件的互相组合决了大板剪板时大板超大或者超重板需要两人协同甚至航吊辅助剪板，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本，具体如下所述：所述剪板机机体1设置在支撑架2的左侧且与支撑架2相连接，所述剪板机机体1与支撑架2相互垂直，所述支撑架2与机械手3活动连接，所述支撑架2设于机械手3的下面，所述机械手3与位移机构4相连接，所述位移机构4安装在支撑架2、送料机构5的上面，所述送料机构5与机械手3活动配合，所述送料机构5设在支撑架2上，所述送料机构5与剪板机机体1活动连接，所述支撑架2的一侧连接于料架6，所述料架6与支撑架2相互平行，所述料架6的顶部与原料钢板7的底部活动接触，所述原料钢板7的一侧与机械手3相连接，所述原料钢板7与送料机构5活动配合。甲公司的料架采用304不锈钢材材质，乙公司的料架采用201不锈钢材材质。甲公司采用的304不锈钢材材质，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性，冲压、弯曲等热加工性好，能够使料架不生锈，延长其使用寿命。乙公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新结构剪板机，其结构包括剪板机机体(1)、支撑架(2)、机械手(3)、位移机构(4)、送料机构(5)、料架(6)、原料钢板(7)，其特征在于：所述剪板机机体(1)设置在支撑架(2)的左侧且与支撑架(2)相连接，所述剪板机机体(1)与支撑架(2)相互垂直，所述支撑架(2)与机械手(3)活动连接，所述支撑架(2)设于机械手(3)的下面，所述机械手(3)与位移机构(4)相连接，所述位移机构(4)安装在支撑架(2)、送料机构(5)的上面，所述送料机构(5)与机械手(3)活动配合，所述送料机构(5)设在支撑架(2)上，所述送料机构(5)与剪板机机体(1)活动连接，所述支撑架(2)的一侧连接于料架(6)，所述料架(6)与支撑架(2)相互平行，所述料架(6)的顶部与原料钢板(7)的底部活动接触，所述原料钢板(7)的一侧与机械手(3)相连接，所述原料钢板(7)与送料机构(5)活动配合。

【技术特征摘要】
1.一种新结构剪板机，其结构包括剪板机机体(1)、支撑架(2)、机械手(3)、位移机构(4)、送料机构(5)、料架(6)、原料钢板(7)，其特征在于：所述剪板机机体(1)设置在支撑架(2)的左侧且与支撑架(2)相连接，所述剪板机机体(1)与支撑架(2)相互垂直，所述支撑架(2)与机械手(3)活动连接，所述支撑架(2)设于机械手(3)的下面，所述机械手(3)与位移机构(4)相连接，所述位移机构(4)安装在支撑架(2)、送料机构(5)的上面，所述送料机构(5)与机械手(3)活动配合，所述送料机构(5)设在支撑架(2)上，所述送料机构(5)与剪板机机体(1)活动连接，所述支撑架(2)的一侧连接于料架(6)，所述料架(6)与支撑架(2)相互平行，所述料架(6)的顶部与原料钢板(7)的底部活动接触，所述原料钢板(7)的一侧与机械手(3)相连接，所述原料钢板(7)与送料机构(5)活动配合。2.根据权利要求1所述的一种新结构剪板机，其特征在于：所述支撑架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱献忠，徐祖建，卢厚元，鲍连升，
申请(专利权)人：湖北海联技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42