一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法，所述汽车转向控制系统包括方向盘、转向控制部件、检测所述方向盘转动数据的第一转动检测部件和至少两个车轮转向机构；所述车轮转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动。本发明专利技术的汽车转向控制系统、汽车及控制方法，能实现车辆快速、灵活的转向，且转向系统占据的空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法
本专利技术涉及车辆的转向系统技术，具体涉及一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法。
技术介绍
随着技术的进步和用户的消费升级，汽车的智能化，已成为一种不可阻挡的趋势。汽车的智能化，对汽车的转向系统提出了新的要求。所述汽车的转向系统，用于在汽车行驶的过程中，改变汽车的行驶方向。现有技术中，所述汽车转向系统的种类大致包括：机械式转向系统、液压助力转向系统(HPS，HydraulicPowerSteering)、电控液压助力式转向系统(EHPS，ElectronicHydrostaticPowerSteering)和电动助力式转向系统(EPS，ElectricPowerSteering)等。其中，HPS、EHPS和EPS虽然增加了助力，但是其实质还是机械式转向系统，方向盘与汽车转向轮之间有直接的机械连接，并且还连接助力系统，施加在方向盘上的转向力的传递环节比较多，转向执行过程比较长，车辆无法快速、灵活的转向；并且转向系统具有占据的空间大、车辆发生碰撞时容易对驾驶员造成的比较大的伤害等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术期望提供一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法，能实现车辆快速、灵活的转向，且转向系统占据的空间小。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种汽车转向控制系统，所述系统包括方向盘、转向控制部件、检测所述方向盘转动数据的第一转动检测部件和至少两个车轮转向机构；所述车轮转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；所述转向控制部件与所述第一转动检测部件和所述转向驱动部件连接，所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制所述转向驱动部件驱动所述转向节的转动；所述系统还包括检测所述转向节转动数据的第二转动检测部件，所述第二转动检测部件连接所述转向控制部件，所述转向控制部件根据所述第二转动检测部件获取的转向节转动数据，控制所述转向驱动部件调整所述转向节的转动。上述方案中，所述系统还包括根据所述方向盘的转动数据对所述方向盘的转动施加阻力矩的路感模拟器和检测所述方向盘转动扭矩的第三转动检测部件，所述路感模拟器和所述第三转动检测部件均与所述转向控制部件连接；所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加阻力矩；所述转向控制部件根据所述第三转动检测部件获取的方向盘转动扭矩，控制所述路感模拟器调整对所述方向盘施加的阻力矩。上述方案中，所述系统还包括检测所述汽车行驶速度的车速检测部件，所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件和车速检测部件的检测数据，控制所述转向驱动部件驱动所述转向节的转动。上述方案中，所述转向驱动部件包括第一电机，所述第一电机的壳体固定于所述汽车的车体，所述第一电机的输出轴连接所述转向节。上述方案中，所述路感模拟器包括第二电机，所述方向盘的下端连接所述第二电机的输出轴，所述方向盘与所述第二电机的输出轴同轴转动；所述第二电机的壳体固定于所述汽车的车体，所述第二电机的输出转矩为所述路感模拟器施加的阻力矩。上述方案中，所述第一转动检测部件为光电编码器；所述第二转动检测部件为角位移传感器。本专利技术还提供了一种汽车，所述汽车包括车体、转向车轮和上面所述的任意一种汽车转向控制系统；所述方向盘可转动的安装于所述车体，所述转向控制部件设置于所述车体上，所述车轮转向机构设置于所述转向车轮上；所述转向控制部件为电子控制单元(ECU，ElectronicControlUnit)。本专利技术还提供了一种汽车转向控制方法，所述方法包括：根据第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制转向驱动部件驱动转向节的转动；根据第二转动检测部件获取的转向节转动数据，控制所述转向驱动部件调整所述转向节的转动。上述方案中，所述方法还包括：根据所述第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制路感模拟器对方向盘的转动施加阻力矩；根据第三转动检测部件获取的方向盘转动扭矩，控制所述路感模拟器调整对所述方向盘施加的阻力矩。上述方案中，所述根据第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制转向驱动部件驱动转向节的转动，包括：在所述方向盘转动时，控制所述第一转动检测部件获取所述方向盘的转动数据；根据所述方向盘的转动数据，确定所述转向节的目标转向角度；根据所述转向节的目标转向角度，控制所述转向驱动部件驱动转向节的转动。上述方案中，所述根据第二转动检测部件获取的转向节转动数据，控制所述转向驱动部件调整所述转向节的转动，包括：在所述转向节转动时，控制所述第二转动检测部件获取所述转向节的实际转向角度；根据所述转向节的目标转向角度和所述转向节的实际转向角度的差值，控制所述转向驱动部件调整所述转向节的转动。上述方案中，所述根据所述第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制路感模拟器对方向盘的转动施加阻力矩，包括：在所述方向盘转动时，控制所述第一转动检测部件获取所述方向盘的转动数据；根据所述方向盘的转动数据，确定路感模拟器对所述方向盘的转动施加的目标阻力矩；根据所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加的目标阻力矩，控制所述路感模拟器的输出转矩；所述根据所述第三转动检测部件获取的方向盘转动扭矩，控制所述路感模拟器调整对所述方向盘施加的阻力矩，包括：在所述方向盘转动时，控制所述第三转动检测部件获取所述方向盘的实际转动扭矩；根据所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加的目标阻力矩和所述方向盘的实际转动扭矩的差值，控制所述路感模拟器调整对所述方向盘施加的阻力矩。本专利技术的汽车转向控制系统、汽车及控制方法，包括方向盘、转向控制部件、检测所述方向盘转动数据的第一转动检测部件和至少两个车轮转向机构；所述车轮转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；可见，本专利技术的汽车转向控制系统、汽车及控制方法，转向控制部件与转向检测部件和转向驱动部件均电气连接，转向控制部件根据转向检测部件获取的方向盘转动数据，控制所述转向驱动部件驱动转向车轮转向，无需机械连接，能实现车辆快速、灵活的转向，且转向系统占据的空间小。本专利技术的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。附图说明图1为本专利技术实施例一汽车转向控制系统的示意图；图2为本专利技术实施例二汽车转向控制系统的示意图；图3为本专利技术实施例二汽车转向控制系统中转向车轮回正工作流程示意图；图4为本专利技术实施例二汽车转向控制系统中路感模拟子系统示意图；图5为本专利技术实施例四汽车转向控制方法的流程示意图。具体实施方式需要说明的是，在本专利技术实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。需要说明的是，本专利技术实施例如有涉及的术语“第一\第二\本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向控制系统，其特征在于，所述系统包括方向盘、转向控制部件、检测所述方向盘转动数据的第一转动检测部件和至少两个车轮转向机构；所述车轮转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；所述转向控制部件与所述第一转动检测部件和所述转向驱动部件连接，所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制所述转向驱动部件驱动所述转向节的转动；所述系统还包括检测所述转向节转动数据的第二转动检测部件，所述第二转动检测部件连接所述转向控制部件，所述转向控制部件根据所述第二转动检测部件获取的转向节转动数据，控制所述转向驱动部件调整所述转向节的转动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向控制系统，其特征在于，所述系统包括方向盘、转向控制部件、检测所述方向盘转动数据的第一转动检测部件和至少两个车轮转向机构；所述车轮转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；所述转向控制部件与所述第一转动检测部件和所述转向驱动部件连接，所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制所述转向驱动部件驱动所述转向节的转动；所述系统还包括检测所述转向节转动数据的第二转动检测部件，所述第二转动检测部件连接所述转向控制部件，所述转向控制部件根据所述第二转动检测部件获取的转向节转动数据，控制所述转向驱动部件调整所述转向节的转动。2.根据权利要求1所述的汽车转向控制系统，其特征在于，所述系统还包括根据所述方向盘的转动数据对所述方向盘的转动施加阻力矩的路感模拟器和检测所述方向盘转动扭矩的第三转动检测部件，所述路感模拟器和所述第三转动检测部件均与所述转向控制部件连接；所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加阻力矩；所述转向控制部件根据所述第三转动检测部件获取的方向盘转动扭矩，控制所述路感模拟器调整对所述方向盘施加的阻力矩。3.根据权利要求1所述的汽车转向控制系统，其特征在于，所述系统还包括检测所述汽车行驶速度的车速检测部件，所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件和车速检测部件的检测数据，控制所述转向驱动部件驱动所述转向节的转动。4.根据权利要求1所述的汽车转向控制系统，其特征在于，所述转向驱动部件包括第一电机，所述第一电机的壳体固定于所述汽车的车体，所述第一电机的输出轴连接所述转向节。5.根据权利要求2所述的汽车转向控制系统，其特征在于，所述路感模拟器包括第二电机，所述方向盘的下端连接所述第二电机的输出轴，所述方向盘与所述第二电机的输出轴同轴转动；所述第二电机的壳体固定于所述汽车的车体，所述第二电机的输出转矩为所述路感模拟器施加的阻力矩。6.根据权利要求1所述的汽车转向控制系统，其特征在于，所述第一转动检测部件为光电编码器；所述第二转动检测部件为角位移传感器。7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车体、转向车轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜德喜，王大东，刘伟东，王少乾，徐世文，朱志华，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13