方向盘调节方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例提供一种方向盘调节方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体；在检测结果为存在，且方向盘和物体的距离不为第二预设距离的情况下，控制方向盘运动，以调节距离至第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离；在预设条件满足的情况下，控制方向盘停止运动。本公开的实施例中，车辆可以根据驾驶员的手所在的位置，自动控制方向盘运动以及控制方向盘停止运动，以保证方向盘和驾驶员的手处于相对合适的位置，从而方便驾驶员对方向盘进行操纵。因此，与现有技术相比，本公开的实施例能够更为便捷地实现对方向盘位置的调节。

【技术实现步骤摘要】
方向盘调节方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
本公开的实施例涉及车辆工程
，尤其涉及一种方向盘调节方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着车辆工程
的迅速发展，车辆的使用越来越普遍，车辆目前已经成为了人们日常生活中的重要交通工具之一。可以理解的是，方向盘是车辆的重要组成部分，为了保证行驶的安全性和舒适性，驾驶员可以根据实际情况(例如根据身高)，手动调节方向盘的位置。具体地，在方向盘与驾驶员的距离较远时，用户需要手动操作方向盘，以使方向盘靠近驾驶员。由于采用上述方式时，驾驶员需要手动对方向盘进行操作，因此，调节操作实施起来不够便捷。
技术实现思路
第一方面，本公开的实施例提供一种方向盘调节方法，所述方法包括：检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与所述方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体；在检测结果为存在，且所述方向盘和所述物体的距离不为第二预设距离的情况下，控制所述方向盘运动，以调节所述距离至所述第二预设距离；其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；在预设条件满足的情况下，控制所述方向盘停止运动。在一些实施例中，所述控制所述方向盘运动，以调节所述距离至所述第二预设距离，包括：控制所述方向盘运动，以调节所述距离；在检测到所述距离变化为所述第二预设距离之后，控制所述方向盘跟随所述物体运动，以使所述方向盘和所述物体的距离保持为所述第二预设距离。在一些实施例中，所述方向盘上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测在车辆方向盘面对驾驶员座椅的一侧，与所述距离传感器的距离不大于第一预设距离的距离范围内是否存在物体。在一些实施例中，所述距离传感器沿着所述方向盘的轴线方向设置；或者，所述距离传感器沿着所述方向盘的最高点和最低点的连线方向设置。在一些实施例中，所述方向盘上设置有两个距离传感器；其中，所述两个距离传感器中的一者沿着所述轴线方向设置，所述两个距离传感器中的另一者沿着所述连线方向设置。在一些实施例中，所述检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与所述方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体之前，所述方法还包括：接收用户的第一输入操作；根据所述第一输入操作，将车辆方向盘置于可调状态。在一些实施例中，所述在预设条件满足的情况下，控制所述方向盘停止运动，包括：接收用户的第二输入操作；根据所述第二输入操作，控制所述方向盘停止运动，并将所述方向盘置于不可调状态。在一些实施例中，所述第一输入操作和所述第二输入操作中的至少一者包括：按键操作；或者，对所述车辆车机上的方向盘调节控件的触控操作。第二方面，本公开的实施例提供一种方向盘调节装置，所述装置包括：检测模块，用于检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与所述方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体；第一控制模块，用于在检测结果为存在，且所述方向盘和所述物体的距离不为第二预设距离的情况下，控制所述方向盘运动，以调节所述距离至所述第二预设距离；其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；第二控制模块，用于在预设条件满足的情况下，控制所述方向盘停止运动。在一些实施例中，所述第一控制模块，包括：第一控制单元，用于控制所述方向盘运动，以调节所述距离；第二控制单元，用于在检测到所述距离变化为所述第二预设距离之后，控制所述方向盘跟随所述物体运动，以使所述方向盘和所述物体的距离保持为所述第二预设距离。在一些实施例中，所述方向盘上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测在车辆方向盘面对驾驶员座椅的一侧，与所述距离传感器的距离不大于第一预设距离的距离范围内是否存在物体。在一些实施例中，所述距离传感器沿着所述方向盘的轴线方向设置；或者，所述距离传感器沿着所述方向盘的中心点和所述方向盘最高点的连线方向设置。在一些实施例中，所述方向盘上设置有两个距离传感器；其中，所述两个距离传感器中的一者沿着所述轴线方向设置，所述两个距离传感器中的另一者沿着所述连线方向设置。在一些实施例中，所述装置还包括：接收模块，用于检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与所述方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体之前，接收用户的第一输入操作；处理模块，用于根据所述第一输入操作，将车辆方向盘置于可调状态。在一些实施例中，所述第二控制模块，包括：接收单元，用于接收用户的第二输入操作；处理单元，用于根据所述第二输入操作，控制所述方向盘停止运动，并将所述方向盘置于不可调状态。在一些实施例中，所述第一输入操作和所述第二输入操作中的至少一者包括：按键操作；或者，对所述车辆车机上的方向盘调节控件的触控操作。第三方面，本公开的实施例提供一种车辆，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的方向盘调节方法的步骤。第四方面，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方向盘调节方法的步骤。附图说明图1是本公开的实施例提供的方向盘调节方法的流程图；图2是车辆方向盘和驾驶员的手的一种相对位置示意图；图3是车辆内的部件的连接示意图之一；图4是车辆内的部件的连接示意图之二；图5是本公开的实施例提供的方向盘调节装置的结构框图；图6是本公开的实施例提供的车辆的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面首先对本公开的实施例提供的方向盘调节方法进行说明。需要说明的是，本公开的实施例提供的方向盘调节方法应用于车辆。具体地，该车辆可以为汽车，例如纯电动汽车、混合动力汽车等。参见图1，图中示出了本公开的实施例提供的方向盘调节方法的流程图。如图1所示，该方法应用于车辆，该方法包括如下步骤：步骤101，检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体。可以理解的是，当驾驶员的手和方向盘的相对位置为图2中所示的情况时，驾驶员的手位于车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧。需要说明的是，通过对第一预设距离的合理选择，在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与方向盘的距离不大于第一预设距离的范围(为了方便说明，后续将该范围简称为目标距离范围)可以为正常情况下，仅驾驶员的手可能到达的位置。举例而言，第一预设距离可以为4厘米、5厘米或者6厘米，当然，第一预设距离的取值并不局限于此，具体可以根据实际情况来确定，本公开的实施例对此不做任何限定。步骤102，在检测结果为存在，且方向盘和物体的距离不为第二预设距离的情况下，控制方向盘运动，以调节距离至第二预设距离；其中，第二预设距离小于第一预设距离。其中，第二预设距离可以为一个具体的距离值，例如为4毫米、5毫米或6毫米等；或者，第二预设距离可以包括一个特定距离范围内的所有距离值，例如包括4毫米至6毫米范围内的所有距离值。为了便于本领域技术人员理解本方案，本公开的实施例中均以第二预设距离为一个具体的距离值的情况为例进行说明。需要指出的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向盘调节方法，其特征在于，所述方法包括：检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与所述方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体；在检测结果为存在，且所述方向盘和所述物体的距离不为第二预设距离的情况下，控制所述方向盘运动，以调节所述距离至所述第二预设距离；其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；在预设条件满足的情况下，控制所述方向盘停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种方向盘调节方法，其特征在于，所述方法包括：检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与所述方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体；在检测结果为存在，且所述方向盘和所述物体的距离不为第二预设距离的情况下，控制所述方向盘运动，以调节所述距离至所述第二预设距离；其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；在预设条件满足的情况下，控制所述方向盘停止运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述方向盘运动，以调节所述距离至所述第二预设距离，包括：控制所述方向盘运动，以调节所述距离；在检测到所述距离变化为所述第二预设距离之后，控制所述方向盘跟随所述物体运动，以使所述方向盘和所述物体的距离保持为所述第二预设距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向盘上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测在车辆方向盘面对驾驶员座椅的一侧，与所述距离传感器的距离不大于第一预设距离的距离范围内是否存在物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述距离传感器沿着所述方向盘的轴线方向设置；或者，所述距离传感器沿着所述方向盘的最高点和最低点的连线方向设置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盘上设置有两个距离传感器；其中，所述两个距离传感器中的一者沿着所述轴线方向设置，所述两个距离传感器中的另一者沿着所述连线方向设置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与所述方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体之前，所述方法还包括：接收用户的第一输入操作；根据所述第一输入操作，将车辆方向盘置于可调状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在预设条件满足的情况下，控制所述方向盘停止运动，包括：接收用户的第二输入操作；根据所述第二输入操作，控制所述方向盘停止运动，并将所述方向盘置于不可调状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一输入操作和所述第二输入操作中的至少一者包括：按键操作；或者，对所述车辆车机上的方向盘调节控件的触控操作。9.一种方向盘调节装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于检测在车辆方向盘面向驾驶员座椅的一侧，与所述方向盘的距离不大于第一预设距离的范围内是否存在物体；第一控制模块，用于在检测结果为存在，且所述方向盘和所述物体的距离不...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，张玉亭，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11