The utility model discloses a three-dimensional direction control device, which comprises a steering wheel, a steering mechanism, an attitude control mechanism and a connecting piece. The attitude control mechanism comprises a spherical universal shaft, a roll angle output device and a pitch angle output device. The connecting piece is arranged inside the spherical universal shaft, and the steering mechanism is arranged inside the connecting piece, and the steering machine is also arranged inside the connecting part. The upper end of the structure is fixedly connected with the steering wheel. The lower end of the steering mechanism is provided with left and right steering output rods. The roll angle output device and the pitch angle output device are arranged on the surface of the spherical universal axis. The utility model relies on the steering mechanism to transfer the direction and attitude of the steering wheel which controls the direction and attitude of the vehicle or aircraft in operation to the spherical universal axis, and controls the left and right steering of the mobile device by the left and right steering output rods, and the roll attitude of the mobile device by the roll angle output device and the pitch angle output device respectively. And pitch attitude, three-dimensional direction control is successfully realized, and the timeliness of direction and attitude transmission is maintained.
【技术实现步骤摘要】
一种三维方向控制装置
本技术涉及自动控制
,具体涉及一种三维方向控制装置。
技术介绍
目前空中的飞行器(如飞机等)在运行过程中,只能控制前进方向上的仰俯倾斜角和左右侧的翻滚倾斜角,但是不能控制水平方向上的左右转弯。地面上移动设备在执行地面任务时需要将车头抬起后前倾或左右侧进行侧倾,例如特种车辆,以实现水平方向上的左右转弯,但是不能够完成左右侧的翻滚倾斜和前进方向上的仰俯倾斜。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维方向控制装置,用以解决现有特种车辆和飞行车等移动设备在运行过程中不能够同时控制水平方向上的左右转动方向和前进方向上的仰俯、左右侧的翻滚姿态的问题。为实现上述目的,本技术的技术方案为,提供一种三维方向控制装置,用于控制车辆或飞行器的方向和姿态,所述三维方向控制装置包括方向盘、转向机构、姿态控制机构和连接件,所述姿态控制机构包括球形万向轴、翻滚角输出器和俯仰角输出器,所述连接件设置于所述球形万向轴内部,所述转向机构穿设于所述连接件内,且所述转向机构的上端与所述方向盘固定连接,所述转向机构的下端设置有左右转向输出杆,所述翻滚角输出器和所述俯仰角输出器均设置于所述球形万向轴的表面上;其中,所述方向盘用于控制车辆或飞行器在运行时的方向和姿态;所述左右转向输出杆用于输出水平方向上所述方向盘的向左或向右转动的角度;所述翻滚角输出器用于输出所述方向盘向左或向右摆动时的翻滚角度;所述俯仰角输出器用于输出所述方向盘前倾或后仰时的仰俯角度。进一步地,所述转向机构还包括转向轴、转向轴套和联轴器,所述联轴器设置于所述连接件的内部;所述转向轴的上端与所述方向盘固定连接,所 ...
【技术保护点】
1.一种三维方向控制装置,用于控制车辆或飞行器的方向和姿态,其特征在于,所述三维方向控制装置包括方向盘(1)、转向机构(2)、姿态控制机构(3)和连接件(4),所述姿态控制机构(3)包括球形万向轴(31)、翻滚角输出器(33)和俯仰角输出器(34),所述连接件(4)设置于所述球形万向轴(31)内部,所述转向机构(2)穿设于所述连接件(4)内,且所述转向机构(2)的上端与所述方向盘(1)固定连接,所述转向机构(2)的下端设置有左右转向输出杆(25),所述翻滚角输出器(33)和所述俯仰角输出器(34)均设置于所述球形万向轴(31)的表面上;其中,所述方向盘(1)用于控制车辆或飞行器在运行时的方向和姿态;所述左右转向输出杆(25)用于输出水平方向上所述方向盘(1)的向左或向右转动的角度;所述翻滚角输出器(33)用于输出所述方向盘(1)向左或向右摆动时的翻滚角度;所述俯仰角输出器(34)用于输出所述方向盘(1)前倾或后仰时的仰俯角度。
【技术特征摘要】
1.一种三维方向控制装置,用于控制车辆或飞行器的方向和姿态,其特征在于,所述三维方向控制装置包括方向盘(1)、转向机构(2)、姿态控制机构(3)和连接件(4),所述姿态控制机构(3)包括球形万向轴(31)、翻滚角输出器(33)和俯仰角输出器(34),所述连接件(4)设置于所述球形万向轴(31)内部,所述转向机构(2)穿设于所述连接件(4)内,且所述转向机构(2)的上端与所述方向盘(1)固定连接,所述转向机构(2)的下端设置有左右转向输出杆(25),所述翻滚角输出器(33)和所述俯仰角输出器(34)均设置于所述球形万向轴(31)的表面上;其中,所述方向盘(1)用于控制车辆或飞行器在运行时的方向和姿态;所述左右转向输出杆(25)用于输出水平方向上所述方向盘(1)的向左或向右转动的角度;所述翻滚角输出器(33)用于输出所述方向盘(1)向左或向右摆动时的翻滚角度;所述俯仰角输出器(34)用于输出所述方向盘(1)前倾或后仰时的仰俯角度。2.根据权利要求1所述的维方向控制装置,其特征在于,所述转向机构(2)还包括转向轴(21)、转向轴套(22)和联轴器(24),所述联轴器(24)设置于所述连接件(4)的内部;所述转向轴(21)的上端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩文峰,
申请(专利权)人:北京美佳靓丽日用品有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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