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本实用新型公开了一种三维方向控制装置，包括方向盘、转向机构、姿态控制机构和连接件，姿态控制机构包括球形万向轴、翻滚角输出器和俯仰角输出器，连接件设置于球形万向轴内部，转向机构穿设于连接件内，且转向机构的上端与方向盘固定连接，转向机构的下端设...
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