一种残疾人用电动车制造技术

一种残疾人用电动车，包括车架，车架底端固定底盘，底盘前端两侧固定前轮，尾端的两侧固定后轮，前轮采用独立悬挂，后轮通过转轴和轴承固定于连接杆上，连接杆的空余端与底盘铰接，连接杆通过避震装置与车架连接；连接杆有两个，且沿底盘对称设置，连接杆之间是尾板，尾板与底盘铰接，尾板放下后形成斜坡，供轮椅上下车，尾板空余端位于车架内。该电动车能够便于残疾人操控，使用非常便利。

An Electric Vehicle for Disabled Persons

The utility model relates to an electric vehicle for the disabled, which comprises a frame, a chassis fixed at the bottom of the frame, front wheels fixed at both sides of the chassis front end, rear wheels fixed at both sides of the chassis rear end, and front wheels suspended independently. The rear wheels are fixed on the connecting rod through a rotating shaft and a bearing. The free end of the connecting rod is hinged with the chassis, and the connecting rod is connected with the frame through a shock absorber. There are two connecting rods, which are symmetrically arranged along the chassis. The connecting rods are hinged between the tail plate and the chassis. The tail plate is lowered to form a slope for wheelchairs to get on and off. The spare end of the tail plate is located in the frame. The electric vehicle can be easily operated and used by the disabled.

【技术实现步骤摘要】
一种残疾人用电动车
本专利技术涉及一种残疾人电动车，具体涉及一种腿部残疾，无法使用腿脚控制车辆部分功能的残疾人用车。
技术介绍
现有的残疾人用车有使用轮椅作为驾驶座的案例，如中国专利，CN201520095819.0一种电动轮椅车的驾驶室结构。轮椅从车辆的尾门进入驾驶室，轮椅直接作为驾驶座。这种设计对于残疾人来说，大幅提高了便捷性，基本可以单独上下车，且不再需要考虑轮椅收纳的问题。但是，轮椅上下车还是存在诸多问题，首先，轮椅要上下车，进入驾驶位置，就需要定位。上述专利包括其它专利中的设计，如中国专利(CN201120378222.9无障碍电动汽车)，从尾门打开后有搭板放下来，供轮椅上车。但是这种搭板作为斜坡的设计，首先，需要车位不能有凸起，否则轮椅无法上去，其次，搭板打开需要占用空间，轮椅要上车还需要一定的空间，这就导致轮椅要上车，尾部的空间要足够大，起码要超过搭板水平距离和轮椅的长度，这对于使用者来说，在停车位空间有限或是别人把车停的离车位较近的时候就很难上车。其次，轮椅上车非常不便，现有技术需要驾驶员将轮椅形式到确定的位置才能借助辅助装置上车，与辅助装置如果没有对准就无法上车。最后，腿部残疾用车的操控非常不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种使用更便捷的残疾人用电动车，使残疾人能够很方便的独立操控轮椅上下车。为了实现上述目的，本专利技术包括车架，车架底端固定底盘，底盘前端两侧固定前轮，尾端的两侧固定后轮，前轮采用独立悬挂，后轮通过转轴和轴承固定于连接杆上，连接杆的空余端与底盘铰接，连接杆通过避震装置与车架连接；连接杆有两个，且沿底盘对称设置，连接杆之间是尾板，尾板与底盘铰接，尾板放下后形成斜坡，供轮椅上下车，尾板空余端位于车架内。进一步的，车架下部两侧设置有平行水平架，水平架上设置滑槽，还包括一个滑架，滑架两端能够在滑槽内滑动；滑架和水平架通过锁紧装置定位，滑架临近车尾的一侧设有一个向车头方向突出的弧形卡位；滑架上固定两个支杆，支杆空余端固定一个竖向的铰接筒，铰接筒内设置一根同轴的转轴，转轴外套装一个卷簧；弧形卡位左侧的铰接筒内的转轴顶端与左侧短杆可转动连接，左侧短杆能够相对于铰接筒水平转动，底端与一个水平轴可转动连接，水平轴能够相对于铰接筒水平转动，卷簧顶端与左侧短杆固定连接，底端与水平轴固定连接，水平轴外套接卷簧，定位杆与水平轴空余端转动连接，定位杆相对于水平轴能够在纵向上转动，卷簧一端与定位杆固定连接，另一端与铰接筒固定连接，自然状态下左侧短杆与固定杆平行。弧形卡位的右侧的铰接筒内的转轴顶端与右侧短杆可转动连接，右侧短杆能够相对于铰接筒水平转动，底端与一个水平轴可转动连接，水平轴能够相对于铰接筒水平转动，卷簧顶端与右侧短杆固定连接，底端与水平轴固定连接，水平轴外套接卷簧，定位杆与水平轴空余端转动连接，定位杆相对于水平轴能够在纵向上转动，卷簧一端与定位杆固定连接，另一端与铰接筒固定连接，自然状态下右侧短杆与固定杆平行；左侧短杆与右侧短杆长度相同，二者空余端与横向杆铰接，且两个横向杆长度相同，两个横向杆空余端与一个菱形指针铰接，铰接点沿菱形指针中心前后对称，且菱形指针的中线与滑架的对称线平行且在同一纵向平面内；轮椅包括底架，底架通过车轴固定车轮，底架上固定叉杆升降装置，其通过伸缩筒将交叉的叉杆撑起；叉杆升降装置顶端与轮椅座固定连接，底端与底架固定连接；叉杆升降装置底端一侧与底架固定连接，另一端通过固定在底架上的第二滑槽能够相对固定端水平直线滑动；叉杆升降装置顶端与底端固定端对应的一侧与轮椅座的匚框固定连接，另一侧能够在固定于匚框上的第三滑槽中滑动；轮椅座底面包括一个匚框，其开口朝向轮椅前方，其闭口边上固定截面是C型的卡套，座板与匚框两个平行边滑动连接，座板临近匚框闭口边的一侧固定一个插杆，插杆外径稍大于卡套内径，使插杆能够卡入卡套中；座板上铰接一个挡板；匚框闭口边上固定电动推杆，电动推杆的伸出端与座板固定连接。电动推杆推进方向指向轮椅前方；轮椅的两侧扶手前端顶部球接套筒，定位杆能够插入套筒中。进一步的，还包括一个拉杆，其一级拉杆的一首端与挡板顶侧铰接，一级拉杆的尾端外径小于二级拉杆的柱形空腔内径，二级拉杆的尾端抵触在三级拉杆的柱形空腔内壁，并能够在其空腔内滑动；拉杆的底端与底架固定连接。进一步的，车厢的前端设置方向盘，方向盘连接转向系统控制前轮转向，前轮上设有轮毂电机，方向盘的一侧设置刹车推杆，刹车推杆与车架前端铰接，刹车推杆与真空助力器的输入杆铰接；刹车推杆顶端设置油门转把。进一步的，方向盘上设置一个能够相对于方向盘转动的转把，转把转动平面与方向盘所在平面平行；转把设置在方向盘的右侧；转把的左端设置油门组件，其包括：转动机构、阻尼机构、控制单元、角度采集单元和复位机构；所述转动机构包括转动本体和转动座；所述转动本体可转动的安装在所述转动座上；转动本体为一个转轮，转动平面与转把的轴线平行。进一步的，转把底端固定一个竖向杆；竖向杆中空设置，其上铰接一个拨杆，竖向杆中空设置，拨杆伸入竖向杆空腔内，拨杆通过复位弹簧与竖向杆的顶端或底端连接，使拨杆自然状态下成水平方向或倾斜向上延伸，拨杆位于竖向杆内的一端有连接位，能够接通第二电动推杆工作电源；输入杆为中空结构，与真空助力器输入端接触的部分是一个顶出杆，顶出杆位于输入杆空腔内的一端与一个气囊抵触；气囊远离顶出杆的一端抵触顶板；气囊与进气组件连通；进气组件包括一个第二电动推杆，第二电动推杆的推进杆顶出端固定活塞通过第一气筒向充气管充气，推进杆的顶出端拉动一个与推进杆平行的第二活塞拉杆带动活塞在第二气筒内移动，第二气筒的出气口也向充气管充气；第二气筒的内径是第一气筒内径的2-5倍，第二气筒的轴向长度是第一气筒的1/5至1/3；第二电动推杆上设置平行的滑轨，第二气筒可在滑轨上滑动，滑轨上设置对称的弹簧卡；充气管有两个分支，一个分支直接与气囊连通，另一个分支上设置多向阀，多向阀，其包括一个阀体，阀体包括一个柱形空腔，其内设有一个环形挡圈，柱形空腔临近充气管的一侧内设有一个柱形塞，阀体临近环形挡圈处设有排气孔，柱形塞抵触环形挡圈时能够同时封闭排气孔。进一步的，拨杆有三个连接位，其中自然状态下的复位连接位，控制第二电动推杆复位；第二连接位，位于复位连接位和第三连接位之间，第二连接位用于接通第二电动推杆电源，控制第二电动推杆将推进杆推出；第三连接位，第三连接位能够接通第二电动推杆电源，控制第二电动推杆将推进杆推出，还控制电磁阀的开闭，电磁阀控制液态二氧化碳与气囊之间的连通管的开闭。本专利技术的有益效果在于，能够大大提高车辆驾驶和使用的便捷性：1、尾板作为斜坡便于轮椅上下车，且尾板直接由底盘的尾部改成，使尾板不需要伸出车外，对于位置紧张空间狭小的地方，上车难度也不大提高便捷性。2、设置了滑架和能够升降的轮椅和能够相对轮椅底架水平滑动的座板使轮椅的上车不再需要车辆的机械力或是电力辅助，对于使用者来说更方便。此外车辆上的辅助上车装置能够有较大范围的自由度，定位杆的作用主要是便于后期的位置调整和提供上车的支撑力。使得轮椅的上车不再需要将轮椅调整到确定的位置和角度，大大提高的上下车的便捷性。3、操控系统将油门改成由拇指操控，转把与方向盘能够相对转动，在不妨碍油门操控的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种残疾人用电动车，包括车架，车架底端固定底盘，底盘前端两侧固定前轮，尾端的两侧固定后轮，其特征在于，前轮采用独立悬挂，后轮通过转轴和轴承固定于连接杆上，连接杆的空余端与底盘铰接，连接杆通过避震装置与车架连接；连接杆有两个，且沿底盘对称设置，连接杆之间是尾板，尾板与底盘铰接，尾板放下后形成斜坡，供轮椅上下车，尾板空余端位于车架内。

【技术特征摘要】
1.一种残疾人用电动车，包括车架，车架底端固定底盘，底盘前端两侧固定前轮，尾端的两侧固定后轮，其特征在于，前轮采用独立悬挂，后轮通过转轴和轴承固定于连接杆上，连接杆的空余端与底盘铰接，连接杆通过避震装置与车架连接；连接杆有两个，且沿底盘对称设置，连接杆之间是尾板，尾板与底盘铰接，尾板放下后形成斜坡，供轮椅上下车，尾板空余端位于车架内。2.根据权利要求1所述的残疾人用电动车，其特征在于，车架下部两侧设置有平行水平架，水平架上设置滑槽，还包括一个滑架，滑架两端能够在滑槽内滑动；滑架和水平架通过锁紧装置定位，滑架靠近车尾的一侧设有一个向车头方向突出的弧形卡位；滑架上固定两个支杆，支杆空余端固定一个竖向的铰接筒，铰接筒内设置一根同轴的转轴，转轴外套装一个卷簧；弧形卡位左侧的铰接筒内的转轴顶端与左侧短杆可转动连接，左侧短杆能够相对于铰接筒水平转动，底端与一个水平轴可转动连接，水平轴能够相对于铰接筒水平转动，卷簧顶端与左侧短杆固定连接，底端与水平轴固定连接，水平轴外套接卷簧，定位杆与水平轴空余端转动连接，定位杆相对于水平轴能够在纵向上转动，卷簧一端与定位杆固定连接，另一端与铰接筒固定连接，自然状态下左侧短杆与固定杆平行；弧形卡位的右侧的铰接筒内的转轴顶端与右侧短杆可转动连接，右侧短杆能够相对于铰接筒水平转动，底端与一个水平轴可转动连接，水平轴能够相对于铰接筒水平转动，卷簧顶端与右侧短杆固定连接，底端与水平轴固定连接，水平轴外套接卷簧，定位杆与水平轴空余端转动连接，定位杆相对于水平轴能够在纵向上转动，卷簧一端与定位杆固定连接，另一端与铰接筒固定连接，自然状态下右侧短杆与固定杆平行；左侧短杆与右侧短杆长度相同，二者空余端与横向杆铰接，且两个横向杆长度相同，两个横向杆空余端与一个菱形指针铰接，铰接点沿菱形指针中心前后对称，且菱形指针的中线与滑架的对称线平行且在同一纵向平面内；轮椅包括底架，底架通过车轴固定车轮，底架上固定叉杆升降装置，其通过伸缩筒将交叉的叉杆撑起；叉杆升降装置顶端与轮椅座固定连接，底端与底架固定连接；叉杆升降装置底端一侧与底架固定连接，另一端通过固定在底架上的第二滑槽能够相对固定端水平直线滑动；叉杆升降装置顶端与底端固定端对应的一侧与轮椅座的匚框固定连接，另一侧能够在固定于匚框上的第三滑槽中滑动；轮椅座底面包括一个匚框，其开口朝向轮椅前方，其闭口边上固定截面是C型的卡套，座板与匚框两个平行边滑动连接，座板临近匚框闭口边的一侧固定一个插杆，插杆外径稍大于卡套内径，使插杆能够卡入卡套中；座板上铰接一个挡板；匚框闭口边上固定电动推杆，电动推杆的伸出端与座板固定连接。电动推杆推进方向指向轮椅前方；轮椅的两侧扶手前端顶部球接套筒，定位杆能够插入套筒中。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿世敏，朱红军，
申请(专利权)人：江苏金彭车业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32