一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置，包括转动方向盘和固定块，转动方向盘的一端设有转动轴，转动轴套设固定于内管中，内管套设固定于外套管的内部，外套管的侧壁底部一端一体连接固定有固定件；内管的一端设有圆盘，圆盘的侧壁底端一体连接固定有扇形齿轮；固定件的一侧壁安装固定有磁敏角度传感，磁敏角度传感的一端连接固定有与扇形齿轮啮合的圆齿轮。本实用新型专利技术通过调节定位把手在定位块侧壁竖直方向的位置实现方向盘高度的调节，并且将调节定位销插入方向盘转动轴中的位置实现方向盘前后位置的调节，同时在方向盘转动过程中通过扇形齿轮和圆齿轮的啮合作用带动磁敏角度传感器转动，实现方向盘转动角度的测定。

A Steering Device of Armored Vehicle Simulator Based on Magnetically Sensitive Angle Sensor

The utility model discloses a steering device of an armored vehicle simulator based on a magnetic angle sensor, which comprises a rotating steering wheel and a fixing block. One end of the rotating steering wheel is provided with a rotating shaft, the rotating shaft sleeve is fixed in the inner tube, the inner tube sleeve is fixed in the inner casing, and the bottom end of the side wall of the outer casing is connected and fixed in one body. Fixed parts; one end of the inner pipe is provided with a disc, and the bottom end of the side wall of the disc is integrally connected with a sector gear; one side wall of the fixed part is fixed with a magnetic angle sensor, and one end of the magnetic angle sensor is connected with a circular gear meshing with the sector gear. The utility model realizes the adjustment of the steering wheel height by adjusting the position of the positioning handle in the vertical direction of the side wall of the positioning block, and inserts the positioning pin into the rotating axle of the steering wheel to realize the adjustment of the front and rear position of the steering wheel. At the same time, during the rotating process of the steering wheel, the magnetic field is driven by the meshing action of the sector gear and the circular gear. Sensitive angle sensor rotates to realize the measurement of steering wheel rotation angle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置
本技术属于转向装置领域，涉及一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置。
技术介绍
不管在工业机械、工程机械、建筑设备还是驾驶模拟器都会涉及转向装置；目前市场上转向装置大部分使用电动式的动力转向装置，通过电动机施加转向辅助转矩的装置，这种方案成本昂贵且结构电气复杂。转向装置是每一个装甲车必备的关键组成部分，其电气、结构复杂；当转动方向盘产生向左(或向右)的转角，通过液压装置带动转向泵拉臂带动轮胎转动，从而实现相应角度的转向。而装甲车驾驶模拟器只需完成外形及功能模拟，因此设计一种加工方便、结构及电气简单，安装方便，操作简单，安全可靠，大致外形与实装相同，并能实现其功能的驾驶模拟转向装置，正是专利技术人要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置，通过调节定位把手在定位块侧壁竖直方向的位置实现方向盘高度的调节，并且通过调节定位销插入方向盘转动轴中的位置实现方向盘前后位置的调节，同时在方向盘转动过程中通过扇形齿轮和圆齿轮的啮合作用带动磁敏角度传感器转动，实现方向盘转动角度的精确测定。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置，包括转动方向盘和固定块，转动方向盘的一端设有转动轴，转动轴套设固定于内管中，内管套设固定于外套管的内部，同时外套管的侧壁底部一端一体连接固定有固定件；内管的一端设有卡固轴，卡固轴的一端套设固定有圆盘，圆盘的侧壁底端一体连接固定有扇形齿轮，扇形齿轮与圆盘同轴心；固定件包括垂直固定于外套管的侧壁底部一端的横向板件，横向板件的一侧底面垂直固定有竖向板件，竖向板件的侧壁安装固定有磁敏角度传感器，磁敏角度传感器的一端连接固定有与扇形齿轮啮合的圆齿轮。进一步地，外套管的侧壁顶部固定有与外套管垂直设置的定位把手，固定块的一侧底面垂直固定有定位块，定位块侧壁沿竖直方向开有若干定位槽，定位把手的一端柱状销固定于定位槽中。进一步地，圆盘的侧壁开有圆弧形卡孔，圆弧形卡孔与圆盘同轴心；同时外套管的一端侧壁开有螺纹槽，螺纹槽中通过螺纹安装固定有限位螺杆，限位螺杆位于圆弧形卡孔中，圆弧形卡孔和扇形齿轮的圆心角均为94度。进一步地，磁敏角度传感器的转轴穿过竖向板件的侧壁后通过紧固螺钉与圆齿轮的转轴连接固定。进一步地，扇形齿轮和圆齿轮的传动比为1:3.24。进一步地，外套管侧壁上设置有闭锁附件，闭锁附件包括垂直连接固定于外套管侧壁的闭锁筒，闭锁筒与外套管和内管相连通，闭锁筒的侧壁开有L型限位孔和与L型限位孔中的横向孔相连接的卡接孔，闭锁筒中套设有闭锁杆，闭锁杆的一端设有闭锁帽，另一端套设固定有弹簧，同时闭锁杆上套设有螺母，转动轴的侧壁开有与闭锁杆配合的限位槽，弹簧的顶端与螺母的底面压紧相接；闭锁杆的侧壁一体连接固定有限位销，限位销位于限位孔中。本技术的有益效果：1、实现方向盘高低位置的调节：将调节定位把手插接于在定位块侧壁高度不同的定位槽中，通过定位把手的拉动实现方向盘高度位置的调节作用。2、实现方向盘前后位置的调节：通过将定位销穿过方向盘转动轴不同第一定位孔和内管侧壁的第二定位孔中，不仅能够实现定位销将方向盘固定，并且能够使方向盘前后位置根据需要移动调节。3、实现方向盘转动角度的精确测定：在方向盘转动过程中通过内管带动圆盘转动，圆盘带动扇形齿轮转动，扇形齿轮与圆齿轮的啮合作用实现磁敏角度传感器的转动，进而能够通过磁敏角度传感器精确测定方向盘转动角度；同时通过限位螺杆与圆弧形卡孔的限位作用以及扇形齿轮两边侧的限位作用，能够实现方向盘左右转动极限位置的精确控制。4、通过闭锁附件的调节限位作用可以实现方向盘0°方向的锁定。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术转向装置结构示意图；图2是本技术转向装置示意图；图3是图1的剖视图；图4是转向装置结构示意图；图5是转向装置结构示意图；图6是转向装置结构示意图。具体实施方式一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括转动方向盘1和固定块5，转动方向盘1的一端设有转动轴11，转动轴11套设固定于内管2中，同时转动轴11的侧壁开有若干第一定位孔12，内管2的一端侧壁开有第二定位孔，转动轴11通过定位销穿过第一定位孔12和内管2侧壁的第二定位孔固定于内管2中，通过调节插接固定于第一定位孔12的位置可以实现方向盘前后位置的调节，内管2套设固定于外套管3的内部，外套管3的侧壁顶部固定有与外套管3垂直设置的定位把手4，同时外套管3的侧壁底部一端一体连接固定有固定件6；固定块5的一侧底面垂直固定有定位块51，定位块51侧壁沿竖直方向开有若干定位槽52，定位把手4的一端设有柱状销，定位把手4通过柱状销固定于定位槽52中，通过调节定位把手4在若干定位槽52中的位置实现整个转动方向盘在竖直方向上位置的调节；内管2的一端设有卡固轴21，卡固轴21的一端套设固定有圆盘7，圆盘7的侧壁开有圆弧形卡孔71，圆弧形卡孔71与圆盘7同轴心；同时外套管3的一端侧壁开有螺纹槽，螺纹槽中通过螺纹安装固定有限位螺杆73，限位螺杆73位于圆弧形卡孔71中；圆盘7的侧壁底端一体连接固定有扇形齿轮72，扇形齿轮72与圆盘7同轴心，其中圆弧形卡孔71与扇形齿轮72相对位于圆盘的侧壁上端和下端，同时圆弧形卡孔71和扇形齿轮72的圆心角均为94度；固定件6包括垂直固定于外套管3的侧壁底部一端的横向板件61，横向板件61的一侧底面垂直固定有竖向板件62，竖向板件62的侧壁安装固定有磁敏角度传感器63，磁敏角度传感器63的一端连接固定有与扇形齿轮72啮合的圆齿轮8，其中磁敏角度传感器63的转轴穿过竖向板件62的侧壁后通过紧固螺钉与圆齿轮8的转轴连接固定；其中扇形齿轮72和圆齿轮8的传动比为1:3.24；既扇形齿轮转动0-94度，对应圆形齿轮转动0-304.56度；如图6所示，同时外套管3侧壁上设置有闭锁附件9，闭锁附件9包括垂直连接固定于外套管3侧壁的闭锁筒91，闭锁筒91与外套管3和内管2相连通，闭锁筒91的侧壁开有L型限位孔92和与L型限位孔92中的横向孔相连接的卡接孔96，闭锁筒91中套设有闭锁杆93，闭锁杆93的一端设有闭锁帽931，另一端套设固定有弹簧94，同时闭锁杆93上套设有螺母932，转动轴11的侧壁开有与闭锁杆93配合的限位槽13，弹簧94的顶端与螺母932的底面压紧相接；闭锁杆93的侧壁一体连接固定有限位销95，限位销95位于限位孔92中；将转动方向盘1转到中立位置附近，压下闭锁帽931，闭锁杆93向闭锁筒91内移动，带动限位销95在L型限位孔92的竖向孔方向运动，直到闭锁杆93的一端穿过外套管3和内管2插入方向盘转动轴11侧壁的限位槽13中，此时弹簧94压缩，并且限位销95位于L型限位孔92的横向孔方向一端，再转动闭锁帽931，带动闭锁杆93转动，通过闭锁杆93带动限位销95在L型限位孔92的横向孔方向移动至一端位于卡接孔96的一端，此时松开闭锁帽931，闭锁杆93在弹簧94弹力作用下沿闭锁筒91向外运动，直到限位销95向上移动至卡接孔96顶端，通过卡接孔对限位销95的卡接固定作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置，其特征在于，包括转动方向盘(1)和固定块(5)，转动方向盘(1)的一端设有转动轴(11)，转动轴(11)套设固定于内管(2)中，内管(2)套设固定于外套管(3)的内部，同时外套管(3)的侧壁底部一端一体连接固定有固定件(6)；内管(2)的一端设有卡固轴(21)，卡固轴(21)的一端套设固定有圆盘(7)，圆盘(7)的侧壁底端一体连接固定有扇形齿轮(72)，扇形齿轮(72)与圆盘(7)同轴心；固定件(6)包括垂直固定于外套管(3)的侧壁底部一端的横向板件(61)，横向板件(61)的一侧底面垂直固定有竖向板件(62)，竖向板件(62)的侧壁安装固定有磁敏角度传感器(63)，磁敏角度传感器(63)的一端连接固定有与扇形齿轮(72)啮合的圆齿轮(8)。

【技术特征摘要】
1.一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置，其特征在于，包括转动方向盘(1)和固定块(5)，转动方向盘(1)的一端设有转动轴(11)，转动轴(11)套设固定于内管(2)中，内管(2)套设固定于外套管(3)的内部，同时外套管(3)的侧壁底部一端一体连接固定有固定件(6)；内管(2)的一端设有卡固轴(21)，卡固轴(21)的一端套设固定有圆盘(7)，圆盘(7)的侧壁底端一体连接固定有扇形齿轮(72)，扇形齿轮(72)与圆盘(7)同轴心；固定件(6)包括垂直固定于外套管(3)的侧壁底部一端的横向板件(61)，横向板件(61)的一侧底面垂直固定有竖向板件(62)，竖向板件(62)的侧壁安装固定有磁敏角度传感器(63)，磁敏角度传感器(63)的一端连接固定有与扇形齿轮(72)啮合的圆齿轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置,其特征在于，外套管(3)的侧壁顶部固定有与外套管(3)垂直设置的定位把手(4)，固定块(5)的一侧底面垂直固定有定位块(51)，定位块(51)侧壁沿竖直方向开有若干定位槽(52)，定位把手(4)的一端插接固定于定位槽(52)中。3.根据权利要求1所述的一种基于磁敏角度传感器的装甲车模拟器转向装置,其特征在于，圆盘(7)的侧壁开有圆弧形卡孔(71)，圆弧形卡孔(71)与圆盘(7)同轴心；同时外套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪校，张华锋，田朋朋，郭峰，李轩，
申请(专利权)人：合肥威艾尔智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34