一种用于驾驶训练的教练指控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于驾驶训练的教练指控装置，涉及驾驶训练装置领域，本实用新型专利技术结构简单，在驾驶位设置指示组件，包括灯光以及震动组件，并使灯光和震动组件代表对应的指令，通过控制组件控制灯光和震动组件，以指示学员对应操作指令，本申请将灯光设置在装甲车辆的潜望镜中，将震动组件设置在驾驶员的头盔内，该种方式相较于现有技术中通过人工敲击的方式，教练员实时改变调节控制组件以改变指令，同时通过灯光和震动的双重提示，极大地降低了学员训练过程中产生错乱的概率。低了学员训练过程中产生错乱的概率。低了学员训练过程中产生错乱的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于驾驶训练的教练指控装置


[0001]本技术涉及驾驶训练装置领域，具体是一种用于驾驶训练的教练指控装置。

技术介绍

[0002]装甲车辆驾驶步骤复杂，操作难度高，受训学员在初学时，通常是无法独立完成操作的，需有教练员陪同指导，并在紧急情况下采取超越或停车操作。然而，装甲车辆驾驶舱无副驾驶座，驾驶舱空间狭小，仅能容纳1人，教练员位于后乘员舱，一方面距离驾驶舱较远，另一方面车内振动大，噪音大，通过喊话的形式难以指导学员。
[0003]传统的训练方法是教练员在后舱，通过长木棍敲击学员头部、背部、肩部的方式指导学员执行相应的操作指令(事先约定不同的敲击方式或部位对应不同的操作指令)，该种方式不够直观，不能通过直觉判断指令的含义，学员在紧张时极易错乱而导致误操作，教学训练效果差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于驾驶训练的教练指控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于驾驶训练的教练指控装置，包括指示组件以及实时调节指示组件的控制组件，所述指示组件包括震动器和指示灯，所述控制组件包括与震动器相连的震动控制接口、与指示灯相连的指示灯控制接口以及手柄和按钮，所述手柄用于调节震动器不同方位的震动，所述按钮用于调节指示灯不同方位的灯光。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述控制组件包括用于连接定位天线和定向天线的天线接口插头以及通过天线接口插头与定位天线和定向天线相连的姿态传感器。/>[0008]作为本技术进一步的方案：所述姿态传感器与定位天线和定向天线通过串口相连，所述定位天线和定向天线位于训练车辆外顶部。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述控制组件包括用于连接定位定向传感器的定位定向传感器接口。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述震动器位于驾驶员头盔内，所述指示灯位于车辆潜望镜内，震动控制接口与驾驶员头盔相连，指示灯控制接口与潜望镜内指示灯相连。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述控制组件通过电源接口航空插头与车载供电设备相连。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述控制组件包括用于与显控终端相连的网络接口、用于接入车辆CAN网络的CAN总线接口。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述控制组件包括急停按钮以及通过USB接口与显控终端相连的键盘。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，在驾驶位设置
指示组件，包括灯光以及震动组件，并使灯光和震动组件代表对应的指令，通过控制组件控制灯光和震动组件，以指示学员对应操作指令，本申请将灯光设置在装甲车辆的潜望镜中，将震动组件设置在驾驶员的头盔内，该种方式相较于现有技术中通过人工敲击的方式，教练员实时改变调节控制组件以改变指令，同时通过灯光和震动的双重提示，极大地降低了学员训练过程中产生错乱的概率。
附图说明
[0015]图1为一种用于驾驶训练的教练指控装置的主视图；
[0016]图2为一种用于驾驶训练的教练指控装置的右视图；
[0017]图3为一种用于驾驶训练的教练指控装置与车载设备之间的连接图示；
[0018]图中：11
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控制组件、12
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手柄、13
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按钮、14
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键盘、15
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按键、16
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急停按钮、20
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指示组件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术实施例中，一种用于驾驶训练的教练指控装置，包括指示组件以及实时调节指示组件的控制组件，所述指示组件包括震动器和指示灯，所述控制组件包括与震动器相连的震动控制接口、与指示灯相连的指示灯控制接口以及手柄和按钮，所述手柄用于调节震动器不同方位的震动，所述按钮用于调节指示灯不同方位的灯光。震动器的震动和指示灯的灯光代表着对应的训练指令，驾驶员收到该指令并按照对应的指令调整车辆的状态，已达到训练目的，相较于现有技术中通过教练员喊话或木棍敲击的方式，本申请的提示方式更加直观，在学员紧张状态下以直觉判断也不易出错，降低训练过程中学员产生指令错乱的概率。
[0021]所述控制组件包括用于连接定位天线和定向天线的天线接口插头以及通过天线接口插头与定位天线和定向天线相连的姿态传感器，所述姿态传感器与定位天线和定向天线通过串口相连，所述定位天线和定向天线位于训练车辆外顶部，便于实时获取训练车辆的姿态数据。
[0022]所述控制组件包括用于连接定位定向传感器的定位定向传感器接口，定位定向传感器与姿态传感器的配合作用下，能够对车辆的驾驶状态实时监测。
[0023]所述震动器位于驾驶员头盔内，所述指示灯位于车辆潜望镜内，震动控制接口与驾驶员头盔相连，提示学员执行相应操作指令；指示灯控制接口与潜望镜内指示灯相连，控制指示灯灯光状态，提示学员执行相应操作指令。
[0024]所述控制组件通过电源接口航空插头与车载供电设备相连，用于获取电源，为控制组件提供基本的电力资源；所述控制组件包括与用于接入车辆CAN网络的CAN总线接口，实现车辆与控制组件的数据交换。
[0025]所述控制组件包括用于与显控终端相连的网络接口，通过控制组件向教练员显控
终端发送指控状态、车辆姿态等数据，控制组件包括通过USB接口与显控终端相连的键盘，该键盘能够作为教练员显控终端的外接键盘使用，可用于实时调整控制组件的训练参数。
[0026]所述控制组件包括急停按钮，所述急停按钮用于输出一路紧急停车信号到训练车辆的变速箱，在紧急情况下实施紧急超越停车。
[0027]所述控制组件通过姿态传感器以及定位定向传感器，用于实时监测训练车辆的行驶状态，作为驾驶员最终教学评估考核使用。
[0028]所述控制组件能够采集教练员对手柄和按钮的控制信息，控制驾驶员头盔中的震动器震动以及潜望镜指示灯点亮，提醒驾驶员进行左转、右转、加速以及减速动作；在姿态传感器的作用下，能够通过串口采集车辆姿态、传感器的角度、角速度以及角加速度等信息；在定位定向传感器的作用下，能够采集车载北斗天线的位置及航向角；控制组件能够采集急停按钮的开关状态，同时输出急停信号；控制组件集成的键盘能够通过USB线缆接到USB航插，与显控终端连接，供教练员操作显控终端；控制组件通过以太网接口与教练员终端进行数据交互，将操控手柄的操作状态、姿态信息、定位定向信息以及急停信号上报至教练员显控终端，教练员可以通过键盘操作运行教练员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于驾驶训练的教练指控装置，其特征在于，包括指示组件以及实时调节指示组件的控制组件，所述指示组件包括震动器和指示灯，所述控制组件包括与震动器相连的震动控制接口、与指示灯相连的指示灯控制接口以及手柄和按钮，所述手柄用于调节震动器不同方位的震动，所述按钮用于调节指示灯不同方位的灯光。2.根据权利要求1所述的一种用于驾驶训练的教练指控装置，其特征在于，所述控制组件包括用于连接定位天线和定向天线的天线接口插头以及通过天线接口插头与定位天线和定向天线相连的姿态传感器。3.根据权利要求2所述的一种用于驾驶训练的教练指控装置，其特征在于，所述姿态传感器与定位天线和定向天线通过串口相连，所述定位天线和定向天线位于训练车辆外顶部。4.根据权利要求1所述的一种用于驾驶训练的教练指控装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗胜，李飞，郭峰，
申请(专利权)人：合肥威艾尔智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：