车辆控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。在车载屏幕中显示练习项目的点位选择界面，其中，点位选择界面中包含多个预设点位的位置标识以及与位置标识关联的选择控件；响应于用户针对目标选择控件的触发操作，确定对应的目标预设点位；根据车辆的第一状态信息和目标预设点位的第二状态信息确定目标轨迹，其中，第一状态信息包括车辆起始位置和车辆起始航向角，第二状态信息包括车辆预期位置和车辆预期航向角；控制车辆基于目标轨迹自动行驶至目标预设点位。取到了使用户能够进行针对性练习，提高了用户的练习效率的有益效果。用户的练习效率的有益效果。用户的练习效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，汽车已经走进千家万户。但是想要驾驶汽车就需要有驾驶证，即经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶该类机动车的法律凭证。而在驾驶证的科目二考试中涉及实操，所以用户需要在考试前进行大量的实操训练。
[0003]但是现有的车辆控制方法，无法使用户进行针对性练习，从而导致用户练习效率低和通过率低，并影响用户学车的积极性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的车辆控制方法，无法使用户进行针对性练习，从而导致用户练习效率低的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]在车载屏幕中显示练习项目的点位选择界面，其中，练习项目包括驾驶员考试科目二中的项目，练习项目中包含多个预设点位，点位选择界面中包含多个预设点位的位置标识以及与位置标识关联的选择控件；
[0007]响应于用户针对目标选择控件的触发操作，确定对应的目标预设点位；
[0008]根据车辆的第一状态信息和目标预设点位的第二状态信息确定目标轨迹，其中，第一状态信息包括车辆起始位置和车辆起始航向角，第二状态信息包括车辆预期位置和车辆预期航向角；
[0009]控制车辆基于目标轨迹自动行驶至目标预设点位。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
[0011]界面显示模块，用于在车载屏幕中显示练习项目的点位选择界面，其中，练习项目包括驾驶员考试科目二中的项目，练习项目中包含多个预设点位，点位选择界面中包含多个预设点位的位置标识以及与位置标识关联的选择控件；
[0012]预设点位确定模块，用于响应于用户针对目标选择控件的触发操作，确定对应的目标预设点位；
[0013]目标轨迹确定模块，用于根据车辆的第一状态信息和目标预设点位的第二状态信息确定目标轨迹，其中，第一状态信息包括车辆起始位置和车辆起始航向角，第二状态信息包括车辆预期位置和车辆预期航向角；
[0014]车辆行驶模块，用于控制车辆基于目标轨迹自动行驶至目标预设点位。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制设备，车辆控制设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的车辆控制方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的车辆控制方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过在车载屏幕中显示练习项目的点位选择界面，其中，练习项目包括驾驶员考试科目二中的项目，练习项目中包含多个预设点位，点位选择界面中包含多个预设点位的位置标识以及与位置标识关联的选择控件；响应于用户针对目标选择控件的触发操作，确定对应的目标预设点位；根据车辆的第一状态信息和目标预设点位的第二状态信息确定目标轨迹，其中，第一状态信息包括车辆起始位置和车辆起始航向角，第二状态信息包括车辆预期位置和车辆预期航向角；控制车辆基于目标轨迹自动行驶至目标预设点位。通过上述技术方案，可以对目标预设点位进行选择，即当车辆需要重复在某个点位进行训练时，不需要回到最初的起点再开始训练，而是可以将车辆当前状态信息作为第一状态信息，根据第一状态信息中车辆起始位置和车辆起始航向角和目标预设点位的第二状态信息中车辆预期位置和车辆预期航向角确定目标轨迹，并控制车辆回到目标预设点位。解决了现有车辆控制方法，无法使用户针对性练习，从而导致用户练习效率低的问题，取到了使用户能够进行针对性练习，提高了用户的练习效率的有益效果，此外还有利于增加用户的积极性，有利于提高科目二考试的通过率。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆压线回归的示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的一种车辆生成轨迹的示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0027]图5为本专利技术实施例二提供的一种基于预设行进方向的不同预设转向角度分别对应转向弧线的示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例三提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0029]图7为本专利技术实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例五提供的一种车辆控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]实施例一
[0034]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于用户进行科目二练车的情况，该方法可以由车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆控制装置可配置于车辆控制设备中。如图1所示，该方法包括：
[0035]S101、在车载屏幕中显示练习项目的点位选择界面，其中，练习项目包括驾驶员考试科目二中的项目，练习项目中包含多个预设点位，点位选择界面中包含多个预设点位的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车载屏幕中显示练习项目的点位选择界面，其中，所述练习项目包括驾驶员考试科目二中的项目，所述练习项目中包含多个预设点位，所述点位选择界面中包含所述多个预设点位的位置标识以及与所述位置标识关联的选择控件；响应于用户针对目标选择控件的触发操作，确定对应的目标预设点位；根据车辆的第一状态信息和所述目标预设点位的第二状态信息确定目标轨迹，其中，所述第一状态信息包括车辆起始位置和车辆起始航向角，所述第二状态信息包括车辆预期位置和车辆预期航向角；控制所述车辆基于所述目标轨迹自动行驶至所述目标预设点位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的第一状态信息和目标预设点位的第二状态信息确定目标轨迹，包括：针对最近确定的目标轨迹点确定基于预设行进方向的不同预设转向角度分别对应的转向弧线，其中，所述转向弧线为所述预设转向角度对应的圆形轨迹的部分或全部，且所述转向弧线处于练习场地范围内，所述预设转向角度小于或等于所述车辆的最大转向角度，首个确定的目标轨迹点对应于所述第一状态信息；在所述转向弧线中搜索新增目标轨迹点；若所述新增目标轨迹点对应的第三状态信息与所述第二状态信息的预估差距小于或等于预设差距阈值，则根据已确定的目标轨迹点和所述新增目标轨迹点中，相邻目标轨迹点之间的转向弧线的弧线段确定目标轨迹，其中，所述第三状态信息包括车辆在对应的转向弧线上的车辆预估位置和车辆预估航向角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述转向弧线中搜索新增目标轨迹点之后，还包括：若所述新增目标轨迹点对应的第三状态信息与所述第二状态信息的预估差距大于所述预设差距阈值，则将所述新增目标轨迹点确定为最近确定的目标轨迹点，并重复执行针对最近确定的目标轨迹点确定基于预设行进方向的不同预设转向角度分别对应的转向弧线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述转向弧线中搜索新增目标轨迹点，包括：确定所述转向弧线中的各轨迹点分别对应的第三状态信息与所述第二状态信息的候选预估差距；将最小候选预估差距对应的轨迹点确定为新增目标轨迹点。5.根据权利要求2
‑
4任一所述的方法，其特征在于，预估差距根据第一预估值和第二预估值的加权和确定，所述第一预估值包括车辆预估位置与车辆预期位置的距离，所述第二预估值包括车辆预估航向角与车辆预期航向角的角度差。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载屏幕中显示练习项目的点位选择界面，包括：响应于预设界面显示事件被触发，在车载屏幕中显示练习项目的点位选择界面；其中，所述预设界面显示事件被触发，包括以下至少一项：接收到用户针对点位选择界面入口的触发操作；
检...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洋资，
申请(专利权)人：广州市德赛西威智慧交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：