互联智能汽车驾驶模拟器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种互联智能汽车驾驶模拟器，由上位机、手机终端、车辆仿真系统、虚拟驾驶舱、视景仿真系统组成，其特征在于：车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接，车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接，车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接，车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接，视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接；其让用户通过虚拟仿真技术实现对智能巡航、车道保持、手机叫车、自动泊车、自动编队、智能导航、智能互联以及语音和意图识别等互联智能汽车前沿技术的直观体验，有助于体验者更好地接受互联智能汽车最新的研究成果和设计构想。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种互联智能汽车驾驶模拟器，属于虚拟仿真

技术介绍
智能互联和智能驾驶是未来汽车的两大发展趋势。智能互联可以提供各种娱乐和资讯服务，同时基于收集和分享的及时信息及地区数据进行交通优化，使行程具有可预测性。智能驾驶可以减轻驾驶员工作量、提升汽车安全性、舒适性，减少交通事故发生、节能减排，提高交通系统的运输效率。在车辆智能互联和智能驾驶探索过程中，国内外研发团队通常采用面对面的讲解或者播放演示动画的方式让用户了解最新的研究成果及设计构想，这种宣传方式使用户处于被动接受的状态，互动性差，难于调动用户的兴趣。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种互联智能汽车驾驶模拟器，其让用户通过虚拟仿真技术实现对智能巡航、车道保持、手机叫车、自动泊车、自动编队、智能导航、智能互联以及语音和意图识别等互联智能汽车前沿技术的直观体验，有助于体验者更好地接受互联智能汽车最新的研究成果和设计构想。本技术的技术方案是这样实现的：互联智能汽车驾驶模拟器，由上位机、手机终端、车辆仿真系统、虚拟驾驶舱、视景仿真系统组成，其特征在于：车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接，车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接，车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接，车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接，视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接；车辆仿真系统内部集成第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、实时处理器板卡、FlexRay通信板卡和第二Ethernet通信板卡；实时处理器板卡通过PXI总线与第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、FlexRay通信板卡和第二Ethernet通信板卡通信连接；实时处理器板卡上实时运行发动机模型、驾驶员模型、变速箱模型、交通车辆模型、车辆动力学模型和转向系模型；虚拟驾驶舱内部设置有转向系统模拟模块、智能仪表模块、导航系统模块、内后视镜影像模拟模块、外后视镜影像模拟模块和舒适系统模块；转向系统模拟模块内部设置有方向盘、转向管柱、第一联轴器、扭矩转角传感器、第二联轴器、负载电机、电机控制器；方向盘与转向管柱机械连接，转向管柱通过第一联轴器与扭矩转角传感器机械连接，扭矩转角传感器通过第二联轴器与负载电机机械连接，负载电机与电机控制器硬线连接；智能仪表模块内部设置有液晶屏和仪表控制器；液晶屏与仪表控制器硬线连接。导航系统模块内部设置有导航控制器和液晶屏；导航控制器与液晶屏硬线连接；舒适系统模块内部设置有座椅位置调节开关模块、舒适系统集成控制器、座椅位置调节电机模块、车灯开关模块、车灯负载模块、车窗开关模块、车窗升降器电机模块、天窗开关模块、天窗电机模块、钥匙无线接收模块、车门锁模块、方向盘位置调节开关模块、方向盘位置调节电机模块、雨刮开关模块、雨刮电机模块和麦克接收模块；舒适系统集成控制器通过AD端口与座椅位置调节开关模块、车灯开关模块、车窗开关模块、天窗开关模块、钥匙无线接收模块、方向盘位置调节开关模块、雨刮开关模块和麦克接收模块硬线连接；舒适系统集成控制器通过电机驱动模块与座椅位置调节电机模块、车窗升降器电机模块、天窗电机模块、车门锁模块、方向盘位置调节电机模块和雨刮电机模块硬线连接；舒适系统集成控制器通过车灯驱动模块与车灯负载模块硬线连接；扭矩转角传感器、电机控制器、仪表控制器、导航控制器和舒适系统集成控制与车辆仿真系统通过FlexRay总线通信连接；视景仿真系统内部核心为图形工作站模块，图形工作站模块通过DVI端口与监控器模块通信连接，图形工作站模块通过3.5mm同轴音频端口与音响模块通信连接，图形工作站模块通过HDMI端口与分配器模块通信连接，分配器模块通过HDMI端口与边沿融合机模块通信连接，边沿融合机模块通过HDMI端口与投影机组合模块通信连接，投影机组合模块投影至120°环幕模块。本技术的积极效果是首创通过虚拟仿真技术构建逼近真实效果的视觉、听觉和触觉的互联智能汽车驾驶环境，并结合车展开放式的展位优势，可以让用户直观体验互联智能汽车驾驶前沿技术，具有互动性强、受众面广和易于接受的特点。同时，通过用户的反馈信息可以指导车辆智能互联和智能驾驶的探索之路；其通过上位机系统、手机终端、车辆仿真系统、虚拟驾驶舱和视景仿真系统组成的互联智能汽车驾驶模拟器可以实现智能巡航、车道保持、手机叫车、自动泊车、自动编队、智能导航、智能互联以及语音和意图识别等互联智能汽车前沿技术的直观体验。附图说明图1为本技术互联智能汽车驾驶模拟器的结构框图。图2为本技术车辆仿真系统的结构原理框图。图3为本技术互联智能汽车驾驶模拟器的虚拟驾驶舱结构原理框图。图4为本技术互联智能汽车驾驶模拟器的视景仿真系统结构原理框图。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。如图1所示一种互联智能汽车驾驶模拟器，包括：上位机系统1、手机终端2、车辆仿真系统3、虚拟驾驶舱4和视景仿真系统5；所述的上位机系统1与车辆仿真系统3通过第一Ethernet端口通信连接；所述的手机终端2与车辆仿真系统3通过WIFI端口通信连接；所述的虚拟驾驶舱4设置有转向系统模拟模块401、智能仪表模块402、导航系统模块403、内后视镜影像模拟模块404、外后视镜影像模拟模块405和舒适系统模块406；所述的视景仿真系统5设置有图形工作站模块502；所述的车辆仿真系统3与所述的转向系统模拟模块401、智能仪表模块402、导航系统模块403和舒适系统模块406通过FlexRay总线通信连接；所述的车辆仿真系统3与所述的图形工作站模块502通过第二Ethernet端口通信连接；所述的图形工作站模块502与所述的内后视镜影像模拟模块404和外后视镜影像模拟模块405通过HDMI端口通信连接。如图2所示所述的车辆仿真系统3包括：第一Ethernet通信板卡301、WIFI通信板卡302、实时处理器板卡303、FlexRay通信板卡304和第二Ethernet通信板卡305；实时处理器板卡303上实时运行发动机模型3031、驾驶员模型3032、变速箱模型3033、交通车辆模型3034、车辆动力学模型3035和转向系模型3036。具体地，所述的实时处理器板卡303上实时运行的发动机模型3031、变速箱模型3033、车辆动力学模型3035和转向系模型3036构成一台完整的虚拟仿真车辆。该虚拟仿真车辆结合所述的实时处理器303上实时运行的驾驶员模型3032和交通车辆模型3034构成“人-车-路”的闭环虚拟仿真系统。该闭环虚拟仿真系统通过WIFI通信板卡302接收所述手机终端3采集的体验者选择的演示场景，并基于此对虚拟仿真车辆和交通环境进行实时控制。同时，所述的车辆仿真系统3作为互联智能汽车驾驶模拟器的后端，通过所述的车辆仿真系统3的FlexRay通信板卡304将虚拟仿真车辆的状态信息实时发送给所述的虚拟驾驶舱4，通过所述的车辆仿真系统3的第二Ethernet通信板卡305将虚拟仿真车辆的交通环境信息实时发送给所述的视景仿真系统5。如图3所示所述的虚拟驾驶舱4包括：转向系统模拟模块401、智能仪表模块402、导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
互联智能汽车驾驶模拟器，由上位机、手机终端、车辆仿真系统、虚拟驾驶舱、视景仿真系统组成，其特征在于：车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接，车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接，车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接，车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接，视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接；车辆仿真系统内部集成第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、实时处理器板卡、FlexRay通信板卡和第二Ethernet通信板卡；实时处理器板卡通过PXI总线与第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、FlexRay通信板卡和第二Ethernet通信板卡通信连接；实时处理器板卡上实时运行发动机模型、驾驶员模型、变速箱模型、交通车辆模型、车辆动力学模型和转向系模型；虚拟驾驶舱内部设置有转向系统模拟模块、智能仪表模块、导航系统模块、内后视镜影像模拟模块、外后视镜影像模拟模块和舒适系统模块；转向系统模拟模块内部设置有方向盘、转向管柱、第一联轴器、扭矩转角传感器、第二联轴器、负载电机、电机控制器；方向盘与转向管柱机械连接，转向管柱通过第一联轴器与扭矩转角传感器机械连接，扭矩转角传感器通过第二联轴器与负载电机机械连接，负载电机与电机控制器硬线连接；智能仪表模块内部设置有液晶屏和仪表控制器；液晶屏与仪表控制器硬线连接；导航系统模块内部设置有导航控制器和液晶屏；导航控制器与液晶屏硬线连接；舒适系统模块内部设置有座椅位置调节开关模块、舒适系统集成控制器、座椅位置调节电机模块、车灯开关模块、车灯负载模块、车窗开关模块、车窗升降器电机模块、天窗开关模块、天窗电机模块、钥匙无线接收模块、车门锁模块、方向盘位置调节开关模块、方向盘位置调节电机模块、雨刮开关模块、雨刮电机模块和麦克接收模块；舒适系统集成控制器通过AD端口与座椅位置调节开关模块、车灯开关模块、车窗开关模块、天窗开关模块、钥匙无线接收模块、方向盘位置调节开关模块、雨刮开关模块和麦克接收模块硬线连接；舒适系统集成控制器通过电机驱动模块与座椅位置调节电机模块、车窗升降器电机模块、天窗电机模块、车门锁模块、方向盘位置调节电机模块和雨刮电机模块硬线连接；舒适系统集成控制器通过车灯驱动模块与车灯负载模块硬线连接；扭矩转角传感器、电机控制器、仪表控制器、导航控制器和舒适系统集成控制与车辆仿真系统通过FlexRay总线通信连接；视景仿真系统内部核心为图形工作站模块，图形工作站模块通过DVI端口与监控器模块通信连接，图形工作站模块通过3.5mm同轴音频端口与音响模块通信连接，图形工作站模块通过HDMI端口与分配器模块通信连接，分配器模块通过HDMI端口与边沿融合机模块通信连接，边沿融合机模块通过HDMI端口与投影机组合模块通信连接，投影机组合模块投影至120°环幕模块。...

【技术特征摘要】
1.互联智能汽车驾驶模拟器，由上位机、手机终端、车辆仿真系统、虚拟驾驶舱、视景仿真系统组成，其特征在于：车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接，车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接，车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接，车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接，视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接；车辆仿真系统内部集成第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、实时处理器板卡、FlexRay通信板卡和第二Ethernet通信板卡；实时处理器板卡通过PXI总线与第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、FlexRay通信板卡和第二Ethernet通信板卡通信连接；实时处理器板卡上实时运行发动机模型、驾驶员模型、变速箱模型、交通车辆模型、车辆动力学模型和转向系模型；虚拟驾驶舱内部设置有转向系统模拟模块、智能仪表模块、导航系统模块、内后视镜影像模拟模块、外后视镜影像模拟模块和舒适系统模块；转向系统模拟模块内部设置有方向盘、转向管柱、第一联轴器、扭矩转角传感器、第二联轴器、负载电机、电机控制器；方向盘与转向管柱机械连接，转向管柱通过第一联轴器与扭矩转角传感器机械连接，扭矩转角传感器通过第二联轴器与负载电机机械连接，负载电机与电机控制器硬线连接；智能仪表模块内部设置有液晶屏和仪表控制器；液晶屏与仪表控制器硬线连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家旭，周时莹，陈树星，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22