一种巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种巡检机器人，涉及机器人技术领域。一种巡检机器人，包括控制柜、执行机构以及底座。控制柜与执行机构沿平行于底座所在平面的方向相对设置于底座。控制柜用于控制执行机构的运动轨迹。执行机构和控制柜均安装于底座上的同一面板上，使底座的载重分布更加均匀即可。可进一步提高巡检机器人整体的平衡性，从而降低巡检机器人在工作过程中倾倒的几率，提高巡检机器人的工作稳定性。执行机构安装位置较低，也使得执行机构能够在更接近地面的空间进行作业，大大增加了巡检机器人的有效工作空间，使巡检机器人的检测结果更为全面、准确。

A kind of inspection robot

The utility model provides a patrol robot, which relates to the field of robot technology. A patrol robot includes a control cabinet, an actuating mechanism and a base. The control cabinet and the actuator are arranged on the base parallel to the plane in which the base is located. The control cabinet is used to control the trajectory of the actuator. The actuator and the control cabinet are installed on the same panel on the base, so that the load distribution of the base can be more uniform. It can further improve the overall balance of the inspection robot, thereby reducing the probability of the inspection robot dumping in the working process and improving the stability of the inspection robot. The lower installation position of the actuator also enables the actuator to operate in a space closer to the ground, greatly increasing the effective workspace of the inspection robot, and making the inspection results of the inspection robot more comprehensive and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势。机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点。现有的巡检机器人工作位置受限较大，巡检过程不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡检机器人，其工作位置具有较大的可选择性，且工作过程稳定性较强。本技术的实施例是这样实现的：一种巡检机器人，包括控制柜、执行机构以及底座。控制柜与执行机构沿平行于底座所在平面的方向相对设置于底座。控制柜用于控制执行机构的运动轨迹。在本技术的一种实施例中，执行机构与控制柜分别位于巡检机器人行走方向的两侧。在本技术的一种实施例中，执行机构包括机械臂和检测传感器。机械臂一端与底座连接，另一端与检测传感器以能伸缩的方式连接。在本技术的一种实施例中，机械臂具有6个自由度。在本技术的一种实施例中，底座设置行走轮组和电机，电机用于驱动行走轮组转动。在本技术的一种实施例中，行走轮组包括主动轮和从动轮，电机用于驱动主动轮转动，从动轮为万向轮。在本技术的一种实施例中，从动轮与底座的连接板之间设置配重块。在本技术的一种实施例中，控制柜与底座可拆卸连接。在本技术的一种实施例中，控制柜与底座通过支撑柱相连。支撑柱两端分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔。第一螺纹孔与控制柜的第一螺栓螺纹匹配，第二螺纹孔与底座的第二螺栓螺纹匹配。一种巡检机器人，包括控制柜、执行机构以及底座。控制柜与执行机构分别安装于底座且在水平方向上相互对应。控制柜用于控制执行机构的运动轨迹。本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：本技术实施例提供一种巡检机器人，其主要包括控制柜、执行机构以及底座，可应用于多种场合，例如电站巡检、化工厂巡检、车辆检测等。控制柜用于控制执行机构的运动轨迹，使执行机构能够按照预设轨迹进行巡检，以掌握各个场所的工作情况。其中，控制柜与执行机构沿平行于底座所在平面的方向相对设置于底座，即执行机构和控制柜均安装于底座上的同一面板上，在该面板上的具体位置可以根据具体情况进行选择，能够使底座的载重分布更加均匀即可。底座的载重分布均匀性提高后，即可提高巡检机器人整体的平衡性，从而降低巡检机器人在工作过程中倾倒的几率，提高巡检机器人的工作稳定性。由于将执行机构直接安装于底座上，大大降低了执行机构的重心，在执行机构进行运动时，对于巡检机器人的平衡影响大大减弱。执行机构安装位置较低，也使得执行机构能够在更接近地面的空间进行作业，大大增加了巡检机器人的有效工作空间，使巡检机器人的检测结果更为全面、准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的巡检机器人的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为本技术实施例提供的底座的结构示意图；图4为图3的Ⅳ部位的放大示意图。图标：100-巡检机器人；110-控制柜；130-执行机构；132-机械臂；134-检测传感器；150-底座；152-行走轮组；154-主动轮；156-从动轮；158-螺栓；160-连接板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“平行”、“水平”并不表示要求部件绝对平行或水平，而是可以稍微倾斜。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参照图1，图1所示为巡检机器人100的结构示意图。本实施例提供一种巡检机器人100，可用于多种场合，例如电站巡检、轨道巡检、化工厂巡检、轮胎巡检等等。巡检机器人100主要包括控制柜110、执行机构130以及底座150。控制柜110、执行机构130均安装于底座150上。可进一步参照图2，图2所示为图1的A向视图。如图2所示，控制柜110、执行机构130沿平行于底座150所在平面的方向相对设置于底座150上，且两者在水平方向上相互对应。该设置下，执行机构130、控制柜110分别位于底座150同一面板上的左右两侧。需要说明，左右两侧的描述仅仅是针对图2所示的情况，其他视角下，也可以认为执行机构130和控制柜110为前后关系，两者位于底座150面板上的不同位置，达到使巡检机器人100的平衡性更好的目的即可。上述设置方式下，执行机构130安装位置较低，使其重心较低，当执行机构130进行运动巡检时，能够减少对巡检机器人100的平衡影响，降低巡检机器人100倾倒的几率；另外，也使得执行机构130能够在更接近地面的空间进行作业，增加执行机构130的有效工作空间，增加执行机构130的检测范围，提高巡检结果的准确性和有效性。目前传统的巡检机器人一般将执行机构部分安装在控制柜上方，使得执行机构与地面的距离增加，使执行机构无法到达距离地面较近的位置工作，大大降低执行机构的近地面工作能力，最终导致传统巡检机器人存在较大的巡检死角，巡检结果的可靠性也大大降低。上述设置方式下，执行机构130和控制柜110的左右分布也提高了底座150的载重均匀性，使巡检机器人100整体的平衡性提高，进一步降低巡检机器人100工作时倾倒的几率。控制柜110能够起到平衡巡检机器人100的重心的作用，控制柜110主要用于控制执行机构130的运动轨迹(即检测轨迹)，当执行机构130在巡检过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括控制柜、执行机构以及底座，所述控制柜与所述执行机构沿平行于所述底座所在平面的方向相对设置于所述底座，所述控制柜用于控制所述执行机构的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括控制柜、执行机构以及底座，所述控制柜与所述执行机构沿平行于所述底座所在平面的方向相对设置于所述底座，所述控制柜用于控制所述执行机构的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述执行机构与所述控制柜分别位于所述巡检机器人行走方向的两侧。3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述执行机构包括机械臂和检测传感器，所述机械臂一端与所述底座连接，另一端与所述检测传感器以能伸缩的方式连接。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述机械臂具有6个自由度。5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述底座设置行走轮组和电机，所述电机用于驱动所述行走轮组转动。6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝辉，边旭，许瑨，赵万秋，梅雪松，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61