一种机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术属于机器人设备技术领域，具体涉及一种机器人底盘，包括基盘，基盘为圆柱结构，基盘顶端同轴心设有凸起的机身安装台，基盘与机身安装台外围开设有多个第一滚轮安装孔，第一滚轮安装孔圆心位于同一圆上、且第一滚轮安装孔之间间距相等，第一滚轮安装孔内均安装有滚轮安装套，滚轮安装套同轴心开设有阶梯孔，阶梯孔下部孔的孔径尺寸大于上部孔的孔径尺寸，滚轮安装套内均安装有万向轮，万向轮还包括万向轮安装轴，万向轮安装轴顶部外环壁上设有两个限位柱，两个限位柱处于万向轮安装轴顶部所在圆的同一直径上，它能避免万向轮陷落在坑洞内，底盘空间占用和旋转空间占用较小。

Robot chassis

The utility model belongs to the technical field of robotic equipment, and specifically relates to a robot chassis, which comprises a chassis with a cylindrical structure, a convex fuselage mounting platform at the top of the chassis with a coaxial center, a plurality of first roller mounting holes outside the chassis and fuselage mounting platform, and the center of the first roller mounting hole is located on the same circle. The distance between the installation holes of the first roller is equal. The installation holes of the first roller are all equipped with the installation sleeve of the roller. The coaxial center of the installation sleeve of the roller is equipped with a step hole. The hole size of the lower hole of the step hole is larger than that of the upper hole. The installation sleeve of the roller is equipped with a universal wheel. The universal wheel also includes a universal wheel installation shaft and a universal wheel installation shaft. There are two limit columns on the outer ring wall of the top of the wheel mounting shaft. The two limit columns are located in the same diameter of the circle where the top of the universal wheel mounting shaft is located. It can avoid the universal wheel falling into the pit and occupy less chassis space and rotation space.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本技术属于机器人设备
，具体涉及一种机器人底盘。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高和需求的不断增加，各种智能化设备逐渐出现。机器人所谓智能化设备的巅峰产物，帮助着各行各业的人群，解决了许多问题。机器人底盘，作为承载机器人运动的关键部件，处于非常重要的位置。现有的机器人底盘通常为四轮机构。现有专利申请号为CN201620926587.3的一种三轮机器人底盘很好的解决了四轮机构的问题，旋转空间和底盘占用空间较小，但是还存在如下问题：目前很对地方为引导积水设有排水沟，排水沟上盖板上设有很多条形孔洞以及很多地面不平整，机器人底盘由环设的三个万向轮支撑，底盘中部为悬空状态，某一万向轮在经过排水沟盖板时滚轮容易陷落在排水沟盖板上的条形孔内部。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供了一种机器人底盘，它能避免万向轮陷落在坑洞内，底盘空间占用和旋转空间占用较小。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种机器人底盘，包括基盘，所述基盘为圆柱结构，所述基盘顶端同轴心设有凸起的机身安装台，所述基盘与机身安装台外围开设有多个第一滚轮安装孔，所述第一滚轮安装孔圆心位于同一圆上、且第一滚轮安装孔之间间距相等，所述第一滚轮安装孔内均安装有滚轮安装套，所述滚轮安装套同轴心开设有阶梯孔，所述阶梯孔下部孔的孔径尺寸大于上部孔的孔径尺寸，所述滚轮安装套内均安装有万向轮，所述万向轮还包括万向轮安装轴，所述万向轮安装轴顶部外环壁上设有两个限位柱，所述两个限位柱处于万向轮安装轴顶部所在圆的同一直径上，所述滚轮安装套于阶梯孔下部孔的内侧壁上开设有与限位柱匹配的倒L形槽，所述基盘的底部同轴心设有圆形凸台，所述圆形凸台同轴心开设有第二滚轮安装孔，所述第二滚轮安装孔内安装有钢球滚轮，所述钢球滚轮最底端与万向轮的最底端处于同一水平面。采用上述技术方案的技术，包括基盘、万象轮和钢球滚轮，底盘空间占用较小，基盘为圆柱结构使底盘的旋转空间占用较小；万向轮安装轴上设有限位柱，滚轮安装套开设有倒L形槽，通过限位柱和倒L形槽匹配万向轮使万向轮安装和拆卸方便，从而便于更换及维修；基盘底部设有圆形凸台，基盘上开始第一滚轮安装孔，第一滚轮安装孔内设有滚轮安装套，滚轮安装套内安装有万向轮，基盘底部的圆形凸台上安装钢球滚轮，钢球滚轮最底端与万向轮最底端处于同一水平面，圆形凸台与基盘同轴心，这样的设计，钢球滚轮于万向轮共同支撑基盘，钢球滚轮位于基盘中心，从而避免出现某一万向轮经过坑洼处基盘失去平衡倾斜而导致万向轮陷落在坑洼中的情况。进一步限定，所述第一滚轮安装孔的数量为三到五个，这样的结构设计，万向轮对基盘的支撑力分布均匀使基盘平稳性更好。进一步限定，所述限位柱为长方体结构，这样的结构设计，限位柱与倒L形槽的接触面积更大，方便限位柱与倒L形槽配合。进一步限定，所述万向轮安装轴的顶端于阶梯孔下部孔内设有弹簧，所述弹簧的孔径尺寸大于阶梯孔上部孔的孔径尺寸，所述弹簧呈压缩状态，这样的结构设计，万向轮悬空时在弹簧的作用下限位柱底面与倒L形槽下部侧壁紧密接触，使万向轮安装轴不易转动从而防止万向轮脱落。进一步限定，所述圆形凸台底部同轴心开设螺纹孔，所述圆形凸台的外环壁上水平开设有三个相同的调节槽，所述调节槽之间的距离相等，所述调节槽与螺纹孔连通，所述钢球滚轮还包括钢球和钢球滚轮安装轴，所述钢球滚轮安装轴外环壁上开设有螺纹孔匹配的螺纹，所述钢球滚轮安装轴外环壁上开设有多个调节孔，所述调节孔螺旋分布于钢球安装轴的外环壁上，所述调节孔的直径为调节槽高度尺寸的三分之一，这样的结构设计，方便对钢球滚轮的高度进行调节。附图说明本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本技术一种机器人底盘实施例的立体结构示意图一；图2为本技术一种机器人底盘实施例的立体结构示意图二；图3为本技术一种机器人底盘实施例中圆形凸台处的结构示意图；图4为本技术一种机器人底盘实施例中万向轮的结构示意图；图5为本技术一种机器人底盘实施例中滚轮安装套纵截的结构示意图；主要元件符号说明如下：基盘1、机身安装台2、滚轮安装套3、倒L形槽31、万向轮安装轴4、限位柱41、万向轮5、圆形凸台6、调节槽61、钢球滚轮7、调节孔71、钢球72。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1～图5所示，本技术的一种机器人底盘，包括基盘1，基盘1为圆柱结构，基盘1顶端同轴心设有凸起的机身安装台2，基盘1与机身安装台2外围开设有多个第一滚轮安装孔，第一滚轮安装孔圆心位于同一圆上、且第一滚轮安装孔之间间距相等，第一滚轮安装孔内均安装有滚轮安装套3，滚轮安装套3同轴心开设有阶梯孔，阶梯孔下部孔的孔径尺寸大于上部孔的孔径尺寸，滚轮安装套3内均安装有万向轮5，万向轮5还包括万向轮安装轴4，万向轮安装轴4顶部外环壁上设有两个限位柱41，两个限位柱41处于万向轮安装轴4顶部所在圆的同一直径上，滚轮安装套3于阶梯孔下部孔的内侧壁上开设有与限位柱41匹配的倒L形槽31，基盘1的底部同轴心设有圆形凸台6，圆形凸台6同轴心开设有第二滚轮安装孔，第二滚轮安装孔内安装有钢球滚轮7，钢球滚轮7最底端与万向轮5的最底端处于同一水平面。优选地，第一滚轮安装孔的数量为三个，这样的结构设计，万向轮5对基盘1的支撑力分布均匀使基盘1平稳性更好。实际上，可根据具体情况考虑第一滚轮安装孔的其它数量。优选地，限位柱41为长方体结构，这样的结构设计，限位柱41与倒L形槽31的接触面积更大，方便限位柱41与倒L形槽31配合。实际上，可根据具体情况考虑限位柱41的其它结构。优选地，万向轮安装轴4的顶端于阶梯孔下部孔内设有弹簧，弹簧的孔径尺寸大于阶梯孔上部孔的孔径尺寸，弹簧呈压缩状态，这样的结构设计，万向轮5悬空时在弹簧的作用下限位柱41底面与倒L形槽31下部侧壁紧密接触，使万向轮安装轴4不易转动从而防止万向轮5脱落，实际上，可根据具体情况考虑万向轮安装轴4与阶梯孔之间的连接关系。优选地，圆形凸台6底部同轴心开设螺纹孔，圆形凸台6的外环壁上水平开设有三个相同的调节槽61，调节槽61之间的距离相等，调节槽61与螺纹孔连通，钢球滚轮7还包括钢球72和钢球滚轮安装轴，钢球滚轮安装轴外环壁上开设有螺纹孔匹配的螺纹，钢球滚轮安装轴外环壁上开设有多个调节孔71，调节孔71螺旋分布于钢球安装轴的外环壁上，调节孔71的直径为调节槽61高度尺寸的三分之一，这样的结构设计，方便对钢球滚轮7的高度进行调节。实际上，可根据具体情况考虑圆形凸台6的其它结构以及圆形凸台6和钢球滚轮7的其它连接方式。采用上述技术方案的技术，安装时，滚轮安装套3焊接在第一滚轮安装孔内，在阶梯孔内放入弹簧，然后将限位柱41对准倒L形槽31底端开口位置将万向轮安装轴4插入阶梯孔内，限位柱41顶端于倒L形槽31顶端接触时旋转万向轮安装轴4，完整万向轮5的安装，然后将钢球滚轮7旋入圆形凸台6上的第二滚轮安装孔内，最后将安装好万向轮5和钢球滚轮7的基盘1置于地面调节钢球滚轮7的水平高度，调节时可使用金属棍插入调节孔71内转动钢球滚轮安装轴，从而调节钢球滚轮7的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘，包括基盘(1)，其特征在于：所述基盘(1)为圆柱结构，所述基盘(1)顶端同轴心设有凸起的机身安装台(2)，所述基盘(1)与机身安装台(2)外围开设有多个第一滚轮安装孔，所述第一滚轮安装孔圆心位于同一圆上、且第一滚轮安装孔之间间距相等，所述第一滚轮安装孔内均安装有滚轮安装套(3)，所述滚轮安装套(3)同轴心开设有阶梯孔，所述阶梯孔下部孔的孔径尺寸大于上部孔的孔径尺寸，所述滚轮安装套(3)内均安装有万向轮(5)，所述万向轮(5)还包括万向轮安装轴(4)，所述万向轮安装轴(4)顶部外环壁上设有两个限位柱(41)，所述两个限位柱(41)处于万向轮安装轴(4)顶部所在圆的同一直径上，所述滚轮安装套(3)于阶梯孔下部孔的内侧壁上开设有与限位柱(41)匹配的倒L形槽(31)，所述基盘(1)的底部同轴心设有圆形凸台(6)，所述圆形凸台(6)同轴心开设有第二滚轮安装孔，所述第二滚轮安装孔内安装有钢球滚轮(7)，所述钢球滚轮(7)最底端与万向轮(5)的最底端处于同一水平面，所述第一滚轮安装孔的数量为三到五个。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，包括基盘(1)，其特征在于：所述基盘(1)为圆柱结构，所述基盘(1)顶端同轴心设有凸起的机身安装台(2)，所述基盘(1)与机身安装台(2)外围开设有多个第一滚轮安装孔，所述第一滚轮安装孔圆心位于同一圆上、且第一滚轮安装孔之间间距相等，所述第一滚轮安装孔内均安装有滚轮安装套(3)，所述滚轮安装套(3)同轴心开设有阶梯孔，所述阶梯孔下部孔的孔径尺寸大于上部孔的孔径尺寸，所述滚轮安装套(3)内均安装有万向轮(5)，所述万向轮(5)还包括万向轮安装轴(4)，所述万向轮安装轴(4)顶部外环壁上设有两个限位柱(41)，所述两个限位柱(41)处于万向轮安装轴(4)顶部所在圆的同一直径上，所述滚轮安装套(3)于阶梯孔下部孔的内侧壁上开设有与限位柱(41)匹配的倒L形槽(31)，所述基盘(1)的底部同轴心设有圆形凸台(6)，所述圆形凸台(6)同轴心开设有第二滚轮安装孔，所述第二滚轮安装孔内安装有钢球滚轮(7)，所述钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺朝莉，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50