一种移动投影操作机器人制造技术

一种移动投影操作机器人，包括机械臂组件和设置在机械臂组件下方的底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体和设置在底盘本体外侧的底盘外壳，所述底盘本体包括车架、主动轮、第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一万向轮和第一连接板，所述第二轮组包括第二万向轮和第二连接板，所述第一万向轮通过所述第一连接板与所述车架转动连接，所述第二万向轮通过所述第二连接板与所述车架转动连接，且所述第一万向轮和所述第二万向轮分别位于所述车架的两端，所述主动轮位于所述车架的中部；所述底盘本体还包括槽口配合件，所述槽口配合件连接在所述第一连接板与第二连接板之间。所述第一连接板与第二连接板之间。所述第一连接板与第二连接板之间。

【技术实现步骤摘要】
一种移动投影操作机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动投影操作机器人。

技术介绍

[0002]自主导航行驶的机器人包括AGV(Automated Guide Vehicle，自动导引运输车)或AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人)等类型，其底盘结构上通常设计有一组驱动轮和两组万向轮，两组万向轮分别设置在底盘本体的前后端，而驱动轮则设置在两组万向轮之间。但是，这种底盘结构的设计并太理想，难以保证机器人在行进过程中，机器人前后行走的一致性，进而影响机器人的定位及导航功能。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种移动投影操作机器人，能够通过第一连接板与第二连接板之间的槽口配合件进行活动连接，能够根据机器人在行走过程中自动调节第一万向轮和第二万向轮的高度，以确保机器人在前后行走过程中的一致性。
[0004]本技术提供了一种移动投影操作机器人，包括机械臂组件和设置在机械臂组件下方的底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体和设置在底盘本体外侧的底盘外壳，所述底盘本体包括车架和悬挂系统，所述悬挂系统包括主动轮、第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一万向轮和第一连接板，所述第二轮组包括第二万向轮和第二连接板，所述第一万向轮通过所述第一连接板与所述车架转动连接，所述第二万向轮通过所述第二连接板与所述车架转动连接，且所述第一万向轮和所述第二万向轮分别位于所述车架的两端，所述主动轮位于所述车架的中部；
[0005]其中，所述底盘本体还包括槽口配合件，所述第一连接板和第二连接板的其中一者与所述槽口配合件的一端固定连接，所述第一连接板和第二连接板的另一者与所述槽口配合件的另一端转动连接。
[0006]在本技术一实施方式的机器人中，所述槽口配合件包括配合件和限位件，所述配合件的一端具有配合件固定端，所述配合件的另一端具有配合件槽口端，所述配合件固定端固定在所述第一连接板的端部上，所述第二连接板通过所述限位件转动安装在所述配合件槽口端中。
[0007]在本技术一实施方式的机器人中，所述主动轮包括驱动电机和轮子，所述第一连接板在靠近所述配合件的一端设有避让缺口，所述驱动电机的输出轴穿过所述避让缺口后与所述轮子连接，用于驱动所述轮子转动。
[0008]在本技术一实施方式的机器人中，所述第一轮组包括固定在所述车架上的第一转动轴，所述第一连接板的中部设有第一转动孔，所述第一连接板通过所述第一转动孔可转动安装在所述第一转动轴中；和/或，
[0009]所述第二轮组包括固定在所述车架上的第二转动轴，所述第二连接板的中部设有第二转动孔，所述第二连接板通过所述第二转动孔可转动安装在所述第二转动轴中。
[0010]在本技术一实施方式的机器人中，所述第一轮组包括第一轴套，所述第一轴套安装在所述第一连接板的第一转动孔内，用于与固定在所述车架上的第一转动轴接触；和/或，
[0011]所述第二轮组包括第二轴套，所述第二轴套安装在所述第二连接板的第二转动孔内，用于与固定在所述车架上的第二转动轴接触。
[0012]在本技术一实施方式的机器人中，所述第一轮组的第一轴套内部设有第一储油槽；和/或，所述第二轮组的第二轴套内部设有第二储油槽。
[0013]在本技术一实施方式的机器人中，所述主动轮的驱动电机沿所述第一连接板的长度方向设置并固定在所述第一连接板上，所述驱动电机位于所述第一转动孔与配合件之间。
[0014]在本技术一实施方式的机器人中，所述第一连接板上设有第一固定板，所述第一固定板的上端面设有第一加强肋和用于与所述车架上的第一限位板配合的第一限位件，所述第一万向轮固定在所述第一固定板的下端面；和/或，
[0015]所述第二连接板上设有第二固定板，所述第一固定板的上端面设有第二加强肋和用于与所述车架上的第二限位板配合的第二限位件，所述第二万向轮固定在所述第二固定板的下端面。
[0016]在本技术一实施方式的机器人中，所述底盘本体包括减震件，所述减震件的一端固定在所述车架上，所述减震件的另一端与所述第一连接板连接。
[0017]在本技术一实施方式的机器人中，所述减震件包括第一连接支架、减震弹簧和第二连接支架，所述第一连接支架连接在所述车架上，所述第二连接支架连接在所述第一连接板上，所述减震弹簧设置在所述第一连接支架与第二连接支架之间。
[0018]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种移动投影操作机器人，包括机械臂组件和设置在机械臂组件下方的底盘组件，底盘组件包括车架、主动轮、第一轮组和第二轮组，第一轮组和第二轮组分别设置在车架的前后端，主动轮设置在第一轮组与第二轮组之间，主动轮为机器人的运行提供动力，第一轮组与第二轮组则起到支撑及转向作用。
[0019]具体的，第一轮组包括第一万向轮和第一连接板，第二轮组包括第二万向轮和第二连接板，第一万向轮通过第一连接板与车架转动连接，第二万向轮通过第二连接板与车架转动连接，且第一连接板与第二连接板通过槽口配合件活动连接，解决了机器人在前后行走过程中的一致性问题，有利于机器人定位及导航功能的实现，同时也便于机器人的维护，直接将主动轮、第一轮组及第二轮组从车架上拆卸下来即可维护，结构简单，操作方便。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请一实施例提供的一种移动投影操作机器人的结构示意图；
[0023]图2是图1中的机器人的分解示意图；
[0024]图3是图1中的底盘组件的分解示意图；
[0025]图4是图3中的底盘本体的结构示意图；
[0026]图5是图4中的底盘本体的分解示意图；
[0027]图6是图4中的第二轮组与槽口配合件的分解示意图；
[0028]图7是图4中的第一轮组与驱动电机的分解示意图；
[0029]图8是图4中的第一转动轴的结构示意图；
[0030]图9是图4中的减震件的分解示意图；
[0031]图10是图4中的车架的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、底盘组件；101、底盘本体；102、底盘外壳；
[0034]10、车架；11、第一转动安装部；12、第二转动安装部；13、电机容置槽；14、第一轮体容置槽；16、第二轮体容置槽；15、第一限位板；17、第二限位板；
[0035]20、第一轮组；21、第一连接板；211、第一转动孔；212、避让缺口；213、第一固定板；22、第一万向轮；23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动投影操作机器人，其特征在于，包括机械臂组件和设置在机械臂组件下方的底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体和设置在底盘本体外侧的底盘外壳，所述底盘本体包括车架和设置在车架两侧的悬挂系统，所述悬挂系统包括主动轮、第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一万向轮和第一连接板，所述第二轮组包括第二万向轮和第二连接板，所述第一万向轮通过所述第一连接板与所述车架转动连接，所述第二万向轮通过所述第二连接板与所述车架转动连接，且所述第一万向轮和所述第二万向轮分别位于所述车架的两端，所述主动轮位于所述车架的中部；其中，所述底盘本体还包括槽口配合件，所述第一连接板和第二连接板的其中一者与所述槽口配合件的一端固定连接，所述第一连接板和第二连接板的另一者与所述槽口配合件的另一端转动连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述槽口配合件包括配合件和限位件，所述配合件的一端具有配合件固定端，所述配合件的另一端具有配合件槽口端，所述配合件固定端固定在所述第一连接板的端部上，所述第二连接板通过所述限位件转动安装在所述配合件槽口端中。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述主动轮包括驱动电机和轮子，所述第一连接板在靠近所述配合件的一端设有避让缺口，所述驱动电机的输出轴穿过所述避让缺口后与所述轮子连接，用于驱动所述轮子转动。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一轮组包括固定在所述车架上的第一转动轴，所述第一连接板的中部设有第一转动孔，所述第一连接板通过所述第一转动孔可转动安装在所述第一转动轴中；和/或，所述第二轮组包括固定在所述车架上的第二转动轴，所述第二连接板的中部设有第二转动孔，所述第二连接板通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗勇，张弢，张朝辉，边旭，赵万秋，马峥翔，张莹，封璞加，胡俊杰，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：