定位精度测量装置和移动机器人制造方法及图纸

一种定位精度测量装置和移动机器人，其中，该定位精度测量装置用于移动机器人的定位精度测量，该定位精度测量装置包括安装座和图形码传感器，安装座用于安装至移动机器人的本体，图形码传感器位置可调节地安装于安装座，图形码传感器用于扫描设置在地面的图形码以获取移动机器人的位姿。通过将该定位精度测量装置用于移动机器人的定位精度测量，提高了移动机器人定位精度测量的准确性和效率。动机器人定位精度测量的准确性和效率。动机器人定位精度测量的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
定位精度测量装置和移动机器人


[0001]本技术涉及定位测试
，尤其涉及定位精度测量装置和移动机器人。

技术介绍

[0002]现有的机器人重复定位精度的测量一般都采取人工在机器人侧面贴上一个固定的标志物(例如一根牙签)并在地面上贴一张坐标纸，然后在机器人每次到达需要测量的位置之后人工对准该标志物的一个点(例如牙签竖直向下与地面即将接触的点)并在坐标纸上打一个点。这种方法需要测试人员一直在机器人旁边，并在机器人每次到达测量点时人工打点，效率极低，人工打点也常常会引入人工的打点误差，打点位置不一定能准确在标志物正下方且打点的大小也不一，造成测量不精准的问题，并且人工打点无法做到连续长时间的重复定位精度测试。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供定位精度测量装置和机器人，以解决现有技术中定位精度测量不准确及测试效率低的问题。
[0004]第一方面，本技术提供一种定位精度测量装置，用于移动机器人的定位精度测量，所述定位精度测量装置包括:
[0005]安装座，用于安装至所述移动机器人的本体；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位精度测量装置，用于移动机器人的定位精度测量，其特征在于，所述定位精度测量装置包括：安装座，用于安装至所述移动机器人的本体；图形码传感器，位置可调节地安装于所述安装座，所述图形码传感器用于扫描设置在地面的图形码以获取移动机器人的位姿。2.根据权利要求1所述的定位精度测量装置，其特征在于，所述定位精度测量装置还包括：滑杆，安装于所述安装座；滑座，与所述滑杆滑动连接，所述图形码传感器安装于所述滑座。3.根据权利要求2所述的定位精度测量装置，其特征在于，所述安装座包括第一壳体和设于所述第一壳体一侧的第二壳体，所述滑杆包括第一滑杆和第二滑杆，所述滑座包括第一滑座和第二滑座，其中，所述第一滑杆与所述第一壳体连接，所述第一滑座与所述第一滑杆滑动配合，所述第二滑杆与所述第二壳体连接，所述第二滑座与所述第二滑杆滑动配合，所述图形码传感器与所述第一滑座和所述第二滑座连接。4.根据权利要求2所述的定位精度测量装置，其特征在于，所述定位精度测量装置还包括：锁紧件，所述锁紧件安装于所述滑座，所述锁紧件用于将所述滑座锁紧于所述滑杆。5.根据权利要求2所述的定位精度测量装置，其特征在于，所述定位精度测量装置还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文凯，张朝辉，边旭，赵万秋，马峥翔，张莹，封璞加，胡俊杰，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：