定位精度测量装置和移动机器人制造方法及图纸

一种定位精度测量装置和移动机器人，其中，该定位精度测量装置用于移动机器人的定位精度测量，该定位精度测量装置包括安装座和图形码传感器，安装座用于安装至移动机器人的本体，图形码传感器位置可调节地安装于安装座，图形码传感器用于扫描设置在地面的图形码以获取移动机器人的位姿。通过将该定位精度测量装置用于移动机器人的定位精度测量，提高了移动机器人定位精度测量的准确性和效率。动机器人定位精度测量的准确性和效率。动机器人定位精度测量的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
定位精度测量装置和移动机器人


[0001]本技术涉及定位测试
，尤其涉及定位精度测量装置和移动机器人。

技术介绍

[0002]现有的机器人重复定位精度的测量一般都采取人工在机器人侧面贴上一个固定的标志物(例如一根牙签)并在地面上贴一张坐标纸，然后在机器人每次到达需要测量的位置之后人工对准该标志物的一个点(例如牙签竖直向下与地面即将接触的点)并在坐标纸上打一个点。这种方法需要测试人员一直在机器人旁边，并在机器人每次到达测量点时人工打点，效率极低，人工打点也常常会引入人工的打点误差，打点位置不一定能准确在标志物正下方且打点的大小也不一，造成测量不精准的问题，并且人工打点无法做到连续长时间的重复定位精度测试。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供定位精度测量装置和机器人，以解决现有技术中定位精度测量不准确及测试效率低的问题。
[0004]第一方面，本技术提供一种定位精度测量装置，用于移动机器人的定位精度测量，所述定位精度测量装置包括:
[0005]安装座，用于安装至所述移动机器人的本体；
[0006]图形码传感器，位置可调节地安装于所述安装座，所述图形码传感器用于扫描设置在地面的图形码以获取移动机器人的位姿。
[0007]第二方面，本技术提供一种移动机器人，包括：
[0008]机器人本体；
[0009]至少一个如前述的定位精度测量装置；
[0010]其中，所述定位精度测量装置安装于所述机器人本体。
[0011]本技术通过在移动机器人本体外部附加定位精度测量装置，通过定位精度测量装置中的可调图形码传感器识别地面上的图形码来记录移动机器人的位姿的方式来对移动机器人的定位精度进行测量，实现了无人工参与情况下对机器人定位精度的测量，避免了人工打点的人为因素干扰，能够更准确的测量出机器人的定位精度。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术实施例提供的定位精度测量装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例提供的定位精度测量装置的结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例提供的定位精度测量装置的爆炸结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例提供的滑杆和轴承的安装结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]100、定位精度测量装置；
[0019]101、安装座；1011、第一壳体；1012、第二壳体；
[0020]102、图形码传感器；
[0021]103滑杆；1031、第一滑杆；1032、第二滑杆；
[0022]104、滑座；1041、第一滑座；1042、第二滑座；
[0023]105、锁紧件；
[0024]106、水平仪；
[0025]107、磁吸组件；
[0026]108、无线通信模块；
[0027]109、供电组件；1091、电池；1092、电池座；
[0028]110、滑杆座；
[0029]111、轴承座；
[0030]112、磁性组件控制开关；
[0031]113、定位精度测量装置控制开关；
[0032]114、开关固定座。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]附图中所示的示意图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0035]应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0036]还应当理解，在本技术说明书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0037]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0038]请参阅图1，本技术的实施例提出一种定位精度测量装置100，用于移动机器人的定位精度测量，提出的定位精度测量装置100包括安装座101和图形码传感器102，安装座101用于安装至所述移动机器人的本体，图形码传感器 102位置可调节地安装于安装座101，图形码传感器102用于扫描设置在地面的图形码以获取移动机器人的位姿，示例性地，图形码可以为二维码。
[0039]其中，图形码传感器102位置可调节地安装于安装座101，可以是图形码传感器102沿一个方向位置可调节地安装于安装座101，例如，图形码传感器102 沿移动机器人前进和后退方向可调节地安装于安装座101，或者图形码传感器 102沿移动机器人左右方向可调节地安装于安装座101。也可以是沿两个方向位置可调节地安装于安装座101，例如图形码传感器102可以沿移动机器人前进后退方向和左右方向可调节地安装于安装座101。当然，也可以是沿多个方向位置可调节地安装于安装座101，具体可以根据实际设计需要而定。
[0040]使用时，首先将定位精度测量装置100安装于移动机器人本体，然后将图形码传感器102调节至图形码传感器102正对设置在地面的图形码的位置。然后，在测量过程中，当移动机器人移动到测量点时，图形码传感器102会识别测量点在地面所对应的图形码来记录移动机器人相对于地面图形码的位姿，经过多次记录移动机器人相对于设置在地面的图形码的位姿来测量移动机器人的定位精度。
[0041]需要说明地，地面可以设置一个图形码，通过多次记录移动机器人相对于该图形码的位姿来测量移动机器人的定位精度。当然，地面不局限于设置一个图形码，例如，在其他一些实施例中，地面设置有多个图形码，通过记录移动机器人相对于多个图形码的位姿来测量移动机器人的定位精度。
[0042]在实际应用中，用户可以在终端，如手机、电脑和平板等，控制机器人运行到指定的测量点来记录移动机器人相对于地面图形码的位姿。
[0043]本技术实施例提出的定位精度测量装置100，通过在移动机器人本体外部附加定位精度测量装置100的方式来对移动机器人的定位精度进行测量，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位精度测量装置，用于移动机器人的定位精度测量，其特征在于，所述定位精度测量装置包括：安装座，用于安装至所述移动机器人的本体；图形码传感器，位置可调节地安装于所述安装座，所述图形码传感器用于扫描设置在地面的图形码以获取移动机器人的位姿。2.根据权利要求1所述的定位精度测量装置，其特征在于，所述定位精度测量装置还包括：滑杆，安装于所述安装座；滑座，与所述滑杆滑动连接，所述图形码传感器安装于所述滑座。3.根据权利要求2所述的定位精度测量装置，其特征在于，所述安装座包括第一壳体和设于所述第一壳体一侧的第二壳体，所述滑杆包括第一滑杆和第二滑杆，所述滑座包括第一滑座和第二滑座，其中，所述第一滑杆与所述第一壳体连接，所述第一滑座与所述第一滑杆滑动配合，所述第二滑杆与所述第二壳体连接，所述第二滑座与所述第二滑杆滑动配合，所述图形码传感器与所述第一滑座和所述第二滑座连接。4.根据权利要求2所述的定位精度测量装置，其特征在于，所述定位精度测量装置还包括：锁紧件，所述锁紧件安装于所述滑座，所述锁紧件用于将所述滑座锁紧于所述滑杆。5.根据权利要求2所述的定位精度测量装置，其特征在于，所述定位精度测量装置还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文凯，张朝辉，边旭，赵万秋，马峥翔，张莹，封璞加，胡俊杰，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：