一种公交车专用智能母子式消杀机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种公交车专用智能母子式消杀机器人，其结构包括子车机器人、子车停车机构、母车移动轮、母车充电口、母车防撞条，子车机器人安装于子车停车机构内，母车充电口安装于母车机器人车体的左侧位置，母车防撞条固定于母车机器人车体的外侧位置，母车机器人车体与母车移动轮活动卡合，当本发明专利技术进行消杀作业时，母车机器人停靠于公交车上(下)客门处，子车停车机构启动，展开伸缩板，子车机器人启动并沿伸缩板进入公交车的车厢内部，再通过高压泵将消毒液箱内部的消杀液通过软管向上引导，最后通过高压多头喷嘴将软管输送的消杀液向车厢内雾化喷出。向车厢内雾化喷出。

【技术实现步骤摘要】
一种公交车专用智能母子式消杀机器人


[0001]本专利技术涉及公交车维护
，具体的是一种公交车专用智能母子式消杀机器人。

技术介绍

[0002]随着防疫要求日趋严格，就目前形势而言，至少应保证每辆公交车每天消杀至少两次，且随着社会发展，道路交通的日渐发达，公交车的数量不断增多，以上原因致使公交场站在日常车厢消杀处理时需要投入大量的劳动力，不仅对工作人员造成负担，也增大了日常维护费用的支出，因此专利技术一种公交车专用智能母子式消杀机器人，用于对公交车车厢进行消杀处理，则显得十分必要。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种公交车专用智能母子式消杀机器人。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种公交车专用智能母子式消杀机器人，其结构包括子车机器人、母车机器人车体、母车移动轮、母车充电口、母车防撞条，子车停车机构，所述子车机器人安装于子车停车机构内，所述母车充电口安装于母车机器人车体的左侧位置，所述母车防撞条固定于母车机器人车体的外侧位置，所述子车停车机构安装于母车机器人车体的上表面，其特征在于：所述母车机器人车体的底部与母车移动轮活动卡合；作为本专利技术的进一步优化，所述母车机器人车体包括充电背板、底座、磁吸式充电口，所述充电背板安装于底座的上端位置，所述磁吸式充电口嵌入于充电背板的内部位置。
[0005]作为本专利技术的进一步优化，所述子车停车机构包括挡板、承载底座、伸缩板，所述挡板位于承载底座的两侧位置，所述承载底座位于伸缩板的上端位置，所述伸缩板位于底座的上表面位置，可建立起母车机器人车体与公交车厢间的桥梁连接，挡板主要起防护作用，避免子车机器人在母车机器人车体移动时滑落。
[0006]作为本专利技术的进一步优化，所述子车机器人包括消杀机构、消毒液箱、控制系统、子车移动轮、磁吸式充电头，加液口，所述消杀机构立杆部分安装于消毒液箱的内部位置，所述控制系统位于消毒液箱的下部位置，所述子车移动轮与控制系统的底部活动卡合，所述磁吸式充电头安装于控制系统的后端位置，所述加液口位于消毒液箱的右上部位置。
[0007]作为本专利技术的进一步优化，所述消杀机构包括立杆、高压泵、软管、高压多头喷嘴，所述软管贯穿于立杆的内部最终与高压多头喷嘴相连接，所述高压多头喷嘴与高压泵的顶部连接，所述高压泵与立杆的顶部螺纹连接。
[0008]作为本专利技术的进一步优化，所述高压多头喷嘴包括中空壳、衔接环、喷头，所述中空壳固定于衔接环的上端位置，所述喷头与衔接环的外部相连接，通过喷头能够将消毒液向外雾化喷出。
[0009]本专利技术具有如下有益效果：
[0010]1、当本专利技术消杀作业时，母车机器人停靠于公交车下客门处，子车停车机构启动，展开伸缩板，子车机器人启动并沿伸缩板进入公交车的车厢内部，再通过高压泵将消毒液箱内部的消杀液通过软管向上引导，最后通过高压多头喷嘴将软管输送的消杀液向车厢内雾化喷出。
[0011]2、本专利技术可携带多个子车机器人，消杀工作并行开展，大大提高了消杀工作效率，且根据对子车机器人的程序化设定，保证了各个设定点位的消杀时间，同时系统后台记录消杀数据，评估消杀效果，做到有据可查，本专利技术缩短了公交场站整体消杀工作时间，降低了人工成本，有效避免人工消杀有可能造成的消杀误差。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种公交车专用智能母子式消杀机器人的结构示意图。
[0013]图2为本专利技术子车停车机构及母车机器人车体的立体结构示意图。
[0014]图3为本专利技术子车机器人正视立体结构示意图。
[0015]图4为本专利技术子车机器人的后视立体结构示意图。
[0016]图5为本专利技术消杀机构立体透视的结构示意图。
[0017]图6为本专利技术高压多头喷嘴的立体结构示意图。
[0018]图中：子车机器人
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1、母车机器人车体
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2、母车移动轮
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3、母车充电口
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4、母车防撞条
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5，子车停车机构
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6、充电背板
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21、底座
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22、磁吸式充电口
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23、挡板
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61、承载底座
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62、伸缩板
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63、消杀机构
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b1、消毒液箱
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b2、控制系统
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b3、子车移动轮
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b4、磁吸式充电头
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b5，加液口
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b6、立杆
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b11、高压泵
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b12、软管
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b13、高压多头喷嘴
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b14、空壳
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c1、衔接环
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c2、喷头
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c3。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如例图1
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例图6所展示：
[0022]本专利技术提供一种公交车专用智能母子式消杀机器人，其结构包括子车机器人1、母车机器人车体2、母车移动轮3、母车充电口4、母车防撞条5，子车停车机构6，所述子车机器人1安装于子车停车机构6内，所述母车充电口4安装于母车机器人车体2 的左侧位置，所述母车防撞条5固定于母车机器人车体2的外侧位置，所述子车停车机构6安装于母车机器人车体2的上表面，所述母车机器人车体2的底部与母车移动轮3活动卡合；所述母车机器人车体2包括充电背板21、底座22、磁吸式充电口23，所述充电背板21安装于底座22的上端位置，所述磁吸式充电口 23嵌入于充电背板21的内部位置
[0023]其中，所述子车停车机构6包括挡板61、承载底座62、伸缩板63，所述挡板61位于承载底座62的两侧位置，所述承载底座 62位于伸缩板63的上端位置，所述伸缩板63位于底座22的上表面位置，通过伸缩板63展开，可建立起母车机器人车体2与公交车厢间的桥梁连
接，挡板主要起防护作用，避免子车机器人1 在母车机器人车体2移动时滑落。
[0024]其中，所述子车机器人1包括消杀机构b1、消毒液箱b2、控制系统b3、子车移动轮b4、磁吸式充电头b5，加液口b6，所述消杀机构b1立杆部分b11安装于消毒液箱b2的内部位置，所述控制系统b3位于消毒液箱b2的下部位置，所述子车移动轮b4与控制系统b3的底部活动卡合，所述磁吸式充电头b5安装于控制系统b3的后端位置，所述加液口b6位于消毒液箱b2的右上部位置。
[0025]其中，所述消杀机构b1包括立杆b11、高压泵b12、软管b13、高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公交车专用母子式消杀专业机器人，其结构包括子车机器人(1)、母车机器人车体(2)、母车移动轮(3)、母车充电口(4)、母车防撞条(5)，子车停车机构(6)，所述子车机器人(1)安装于子车停车机构(6)内，所述母车充电口(4)安装于母车机器人车体(2)的左侧位置，所述母车防撞条(5)固定于母车机器人车体(2)的外侧位置，所述子车停车机构(6)安装于母车机器人车体(2)的上表面，其特征在于：所述母车机器人车体(2)的底部与母车移动轮(3)活动卡合；所述母车机器人车体(2)包括充电背板(21)、底座(22)、磁吸式充电口(23)，所述充电背板(21)安装于底座(22)的上端位置，所述磁吸式充电口(23)嵌入于充电背板(21)的内部位置。2.根据权利要求1所述的一种公交车专用智能母子式消杀机器人，其特征在于：所述子车停车机构(6)包括挡板(61)、承载底座(62)、伸缩板(63)，所述挡板(61)位于承载底座(62)的两侧位置，所述承载底座(62)位于伸缩板(63)的上端位置。3.根据权利要求1所述的一种公交车专用智能母子式消杀机器人，其特征在于：所述子车机器人(1)包括消杀机构(b1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小龙，孙宝静，
申请(专利权)人：离享未来天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：