狂暴加速模式的控制方法、存储介质和电动汽车技术

本发明专利技术提供一种狂暴加速模式的控制方法、存储介质和电动汽车，包括：步骤301：进入激活状态后，检测制动踏板的踩踏操作，如果检测到则执行步骤302，否则执行步骤306；步骤302：检测当前车速是否低于预设静止车速，如果是执行步骤303；步骤303：调整电动汽车电机扭矩至初始预扭矩，并开始初始激活计时；步骤304：若在初始激活计时未达到初始激活预设时长时检测到制动踏板的释放操作，则执行步骤306，否则执行步骤305；步骤305：当初始激活计时达到初始激活预设时长时，结束狂暴加速模式，返回准备状态检测；步骤306：按预先标定的曲线增大电机转速。本发明专利技术提供了一种起步时可安全使用的狂暴加速模式。

Rampage acceleration mode control method, storage medium and electric vehicle

The invention provides a control method, a storage medium and an electric vehicle for a rampant acceleration mode, including: step 301: after entering the active state, the pedal operation of the brake pedal is detected, step 302 is performed if detected, or step 306 is executed if detected; step 302 is performed to detect whether the current speed of the vehicle is lower than the preset static speed, if not. Step 303: Adjust the motor torque of the electric vehicle to the initial pre-torque and start the initial activation time; Step 304: If the release operation of the brake pedal is detected when the initial activation time does not reach the initial activation preset time, step 306 is executed, otherwise step 305 is executed; Step 305: Initial activation is initiated. When the timing reaches the initial activation preset time, end the rampant acceleration mode and return to the ready state detection. Step 306: Increase the motor speed according to the pre-calibrated curve. The invention provides a frenzy acceleration mode which can be used safely when starting.

【技术实现步骤摘要】
狂暴加速模式的控制方法、存储介质和电动汽车
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种狂暴加速模式的控制方法、存储介质及电动汽车。
技术介绍
现有技术中，存在一种可以利用电机短时大扭矩助力使电动汽车加速的模式，这种加速模式可以在急加速工况下满足驾驶员需求的扭矩要求、同时改善发动机瞬态排放。在实际使用中，利用电机短时大扭矩助力的加速模式也称为电动汽车的狂暴加速模式。电动汽车的狂暴加速模式是实现驾驶员速度体验的一种工作模式，其可以允许前后电机的输出扭矩在峰值扭矩之上，因涉及人身安全，因此对其控制策略要求十分严格。图1为目前常用的狂暴加速模式的工作流程，包括以下步骤：步骤10(S10)：准备状态检测，包括：检测系统故障、电机温度、电机控制器温度、BOOST开关(狂暴加速模式触发开关)以及当前电池的SOC值(StateofCharge，荷电状态)是否符合预设要求，如果符合预设要求，则执行步骤20；步骤20(S20)：检测狂暴加速模式触发开关(也称BOOST开关)是否触发(触压操作)，如果是执行步骤31；步骤31(S31)：检测制动踏板是否踩踏，如果是执行步骤32，否则返回步骤10；步骤32(S32)：启动狂暴加速模式，增大电机转速并开始计时；步骤33(S33)：当计时达到第一预设时长时，结束狂暴加速模式，返回步骤10。电动汽车的整车控制器(VCU，VehicleControlUnit)在电动汽车启动后，即自动进入狂暴加速模式准备状态检测(S10)。按图1的流程，驾驶员想要在起步时体验狂暴加速模式，只能在BOOST开关触发前，踩下制动踏板，使电动汽车处于静止状态，在释放制动踏板的瞬间触发BOOST开关，则按现有的工作流程(图1)仍会启动狂暴加速模式，但是该狂暴加速模式工作时，会使扭矩从0突然增大，导致电机出现打齿现象，严重损害电机的寿命，甚至影响驾驶员的人身安全。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种狂暴加速模式的控制方法、存储介质和电动汽车，以解决电动汽车起步时启动狂暴加速模式存在的问题。本专利技术提供一种狂暴加速模式的控制方法，该方法包括步骤301：在电动汽车进入狂暴加速模式的激活状态后，检测制动踏板的踩踏操作，如果检测到则执行步骤302，否则执行步骤306；步骤302：检测当前车速是否低于预设静止车速，如果是执行步骤303；否则返回狂暴加速模式的准备状态检测；步骤303：调整电动汽车电机扭矩至初始预扭矩，并开始初始激活计时；步骤304：若在初始激活计时未达到初始激活预设时长时检测到制动踏板的释放操作，则执行步骤306，否则执行步骤305；步骤305：当初始激活计时达到初始激活预设时长时，结束狂暴加速模式，返回准备状态检测；步骤306：按预先标定的曲线增大电机转速。本专利技术还提供一种非瞬时计算机可读存储介质，该非瞬时计算机可读存储介质存储指令，指令在由处理器执行时使得处理器执行本专利技术狂暴加速模式的控制方法中的步骤。本专利技术还提供一种电动汽车，包括处理器和上述的非瞬时计算机可读存储介质，其中，处理器为整车控制器。本申请对图1的步骤S32和步骤S33进行了改进，考虑到启动狂暴加速模式时，电动汽车可能处于制动或行驶两种不同的状态，对两种状态分别设计不同的狂暴加速模式的控制方法，解决速度为0时启动狂暴加速模式存在的电机打齿问题。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为常用狂暴加速模式的工作流程图；图2为本专利技术狂暴加速模式的控制方法的第一实施例；图3为本专利技术狂暴加速模式的控制方法的第二实施例；图4为本专利技术狂暴加速模式的控制方法的第三实施例；图5为本专利技术狂暴加速模式的控制方法的第四实施例。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。如图2所示，本专利技术提供一种狂暴加速模式的控制方法，对图1中的步骤S32和S33进行了改进，该方法应用于电动汽车，包括：步骤301(S301)：在电动汽车进入狂暴加速模式的激活状态后，检测制动踏板的踩踏操作，如果检测到则执行步骤302，否则执行步骤306；在图2中，步骤S20中，BOOST开关触发(或按下)即自动进入狂暴加速模式的激活状态。步骤302(S302)：检测当前车速是否低于预设静止车速，如果是执行步骤303；否则返回狂暴加速模式的准备状态检测(S10)。该预设静止车速用于指示电动汽车当前处于静止状态或近似静止状态，例如预设静止车速为0.5km/h或1km/h，低于预设静止车速说明电动汽车处于近似静止状态或静止状态。步骤303(S303)：调整电动汽车电机扭矩至初始预扭矩，并开始初始激活计时。初始预扭矩为电动汽车电机的预扭矩，其值较低，一般在100N.m左右，将电机扭矩从0调整为初始预扭矩后再增大扭矩，可避免电机出现打齿现象。步骤304(S304)：若在初始激活计时未达到初始激活预设时长时，检测到制动踏板的释放操作，则执行步骤306，否则执行步骤305；步骤305(S305)：当初始激活计时达到初始激活预设时长时，结束狂暴加速模式，返回准备状态检测(S10)；步骤306(S306)：按预先标定的曲线增大电机转速。预设标定的曲线是预设的用于狂暴加速模式的特性曲线，可以是峰值曲线或专用的标定曲线，该曲线可实现狂暴加速模式的加速特性。图2方法提供了一种电动汽车起步时狂暴加速模式的安全使用方式，先后包括S10、S20、S301、S302、S303、S304和S306，与现有技术相比，在BOOST开关触发后，制定踏板踩下时驾驶员仍可以自由选择是否使用狂暴加速模式以及何时使用狂暴加速模式，既包括步骤S305不使用狂暴加速模式的操作方法，也包括步骤304使用狂暴加速模式的操作方法；其次，在步骤306之前，设置了步骤303，将电机扭矩调整至初始预扭矩，可避免电动汽车起步时，使用狂暴加速模式出现电机打齿的问题。进一步地，如图3中的步骤306之后包括：步骤307：当步骤306被触发时开始正常激活计时；步骤309：当正常激活计时达到正常激活预设时长时，结束狂暴加速模式，返回准备状态检测(S10)。步骤308：如果在正常激活计时未达到正常激活预设时长时，检测到制动踏板踩踏或油门踏板释放，则结束狂暴加速模式，并返回准备状态检测(S10)。如果在正常激活计时未达到正常激活预设时长时，检测到制动踏板踩下或油门踏板释放，则结束狂暴加速模式，并返回准备状态检测。如此，驾驶员可自主决定何时退出狂暴加速模式。图2和图3中初始激活预设时长和正常激活预设时长可根据各电动汽车的动力系统的性能确定，一般设置为低于20秒，例如，设置初始激活时长为10秒或者更长，正常激活预设时长为5秒或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种狂暴加速模式的控制方法，所述方法应用于电动汽车，其特征在于，所述控制方法包括：步骤301：在电动汽车进入所述狂暴加速模式的激活状态后，检测制动踏板的踩踏操作，如果检测到则执行步骤302，否则执行步骤306；步骤302：检测当前车速是否低于预设静止车速，如果是执行步骤303；否则返回所述狂暴加速模式的准备状态检测；步骤303：调整电动汽车电机扭矩至初始预扭矩，并开始初始激活计时；步骤304：若在所述初始激活计时未达到初始激活预设时长时检测到制动踏板的释放操作，则执行步骤306，否则执行步骤305；步骤305：当初始激活计时达到初始激活预设时长时，结束狂暴加速模式，返回准备状态检测；步骤306：按预先标定的曲线增大电机转速。

【技术特征摘要】
1.一种狂暴加速模式的控制方法，所述方法应用于电动汽车，其特征在于，所述控制方法包括：步骤301：在电动汽车进入所述狂暴加速模式的激活状态后，检测制动踏板的踩踏操作，如果检测到则执行步骤302，否则执行步骤306；步骤302：检测当前车速是否低于预设静止车速，如果是执行步骤303；否则返回所述狂暴加速模式的准备状态检测；步骤303：调整电动汽车电机扭矩至初始预扭矩，并开始初始激活计时；步骤304：若在所述初始激活计时未达到初始激活预设时长时检测到制动踏板的释放操作，则执行步骤306，否则执行步骤305；步骤305：当初始激活计时达到初始激活预设时长时，结束狂暴加速模式，返回准备状态检测；步骤306：按预先标定的曲线增大电机转速。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：步骤307：当所述步骤306被触发时开始正常激活计时；步骤309：当所述正常激活计时达到正常激活预设时长时，结束狂暴加速模式，返回准备状态检测。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤307之后还包括：步骤308：如果在正常激活计时未达到正常激活预设时长时，检测到制动踏板踩踏或油门踏板释放，则结束狂暴加速模式，并返回准备状态检测。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述步骤301之前还包括：步骤21：电动汽车进入狂暴加速模式的准备状态后，启动对激活操作的检测；步骤22：当检测到跟随预激活使能操作而发生的BOOST开关触压操作时，执行步骤301。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，鲍亚新，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11