【技术实现步骤摘要】
一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构
本技术涉及搬运桁架机械手
,具体为一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构。
技术介绍
桁架机械手是一种对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成,其中,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成,轴架包括竖梁、横梁和梁上的导轨,这时如果批量生产桁架机械手,则必须要逐一生产竖梁、横梁和相应的导轨,并逐个将竖梁、横梁与导轨连接,此过程较为繁琐因而对制造及组装造成不便,从而不利于批量生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构,包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯,所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出,所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块,所述第一连接块的表面活动连接有连接环,所述连接环的表面活动连接有第二连接块,所述第二连接块的表面固定连接有第二外砂芯,所述第一外砂芯内壁一侧设置有锯齿,且第一外砂芯内壁设置有滑轨凹陷,所述底封板和顶封板的表面均分别开设有外砂芯孔和内砂芯孔优选的,所述底封板通过螺母与内砂芯固定连接。优选的,所述第一外砂芯和第二外砂芯均通过螺母与底封板固定连接。优选的,所述第一外砂芯和第二外砂芯与内砂芯之间形成机械手横梁壳体型腔。优选的,所述顶封板的表面开设置有浇口。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该 ...
【技术保护点】
1.一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构,包括底封板(1)、顶封板(2)、内砂芯(3)和第一外砂芯(4),其特征在于:所述第一外砂芯(4)的一侧设置有固定孔突出(5),所述第一外砂芯(4)的表面固定连接有第一连接块(6),所述第一连接块(6)的表面活动连接有连接环(7),所述连接环(7)的表面活动连接有第二连接块(8),所述第二连接块(8)的表面固定连接有第二外砂芯(9),所述第一外砂芯(4)内壁一侧设置有锯齿(10),且第一外砂芯(4)内壁设置有滑轨凹陷(11),所述底封板(1)和顶封板(2)的表面均分别开设有外砂芯孔(12)和内砂芯孔(13)。
【技术特征摘要】
1.一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构,包括底封板(1)、顶封板(2)、内砂芯(3)和第一外砂芯(4),其特征在于:所述第一外砂芯(4)的一侧设置有固定孔突出(5),所述第一外砂芯(4)的表面固定连接有第一连接块(6),所述第一连接块(6)的表面活动连接有连接环(7),所述连接环(7)的表面活动连接有第二连接块(8),所述第二连接块(8)的表面固定连接有第二外砂芯(9),所述第一外砂芯(4)内壁一侧设置有锯齿(10),且第一外砂芯(4)内壁设置有滑轨凹陷(11),所述底封板(1)和顶封板(2)的表面均分别开设有外砂芯孔(12)和内砂芯孔(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志博,宋明安,宋凯鑫,丁建龙,董德,郭强,孙洁,麻辉,
申请(专利权)人:宁夏巨能机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
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