机械手直臂机构运动部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架和机械手直臂，设置在底座骨架左侧的左滑轨和设置在右侧的右滑轨，还包括与左滑轨配合的左滑块和与右滑轨配合的右滑块，所述左滑块与右滑块连接在机械手直臂上，所述机械手直臂上与底座骨架相对面的上设置有上滑轨，所述底座骨架上设置有与上滑轨配合的上滑块，本申请在机械手直臂上设置了滑轨，有效的增强了机械手直臂的挠度和稳定性。

Moving parts of straight arm mechanism of manipulator

The utility model discloses a moving part of a straight arm mechanism of a manipulator, which comprises a base frame and a straight arm of the manipulator, a left sliding rail on the left side of the base frame and a right sliding rail on the right side, and a left sliding block matched with the left sliding rail and a right sliding block matched with the right sliding rail. The left sliding block and the right sliding block are connected to the manipulator. An upper sliding rail is arranged on the straight arm of the manipulator opposite to the base skeleton, and an upper sliding block matching with the upper sliding rail is arranged on the base skeleton. A sliding rail is arranged on the straight arm of the manipulator, thereby effectively enhancing the deflection and stability of the straight arm of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
机械手直臂机构运动部件
本技术涉及机械手运动部件领域，特别涉及机械手直臂机构运动部件。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术的机械手直臂运动机构都是在抓取部直臂下方的骨架或机械臂上左右两侧设置滑轨，在直臂上设置滑块进行直线运动，但是这种机械手直臂挠度较差，在抓取大重量的物品时会左右晃动，不够稳定。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种高挠度的机械手直臂运动部件。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架和机械手直臂，设置在底座骨架左侧的左滑轨和设置在右侧的右滑轨，还包括与左滑轨配合的左滑块和与右滑轨配合的右滑块，所述左滑块与右滑块连接在机械手直臂上，所述机械手直臂上与底座骨架相对面的上设置有上滑轨，所述底座骨架上设置有与上滑轨配合的上滑块。由于在机械手直臂上设置了滑轨，有效的增强了机械手直臂的挠度和稳定性。进一步的是：所述左滑块和右滑块固定在滑块固定板上，所述机械手直臂与滑块固定板。连接。进一步的是：所述上滑块的厚度大于滑块固定板与底座骨架之间的距离。进一步的是：所述上滑轨设置在机械手直臂的轴线上，所述上滑轨、左滑轨和右滑轨在截面上构成等腰三角形。本技术的有益效果是：本申请在机械手直臂上设置了滑轨，有效的增强了机械手抓取臂的挠度和稳定性，提高了强度可以抓取大重量的物品，另一方面由于上滑轨到左滑轨和右滑轨的距离相等，使得本申请结构更加稳定。附图说明图1为机械手直臂机构运动部件的立体示意图。图2为机械手直臂机构运动部件的主视图。图中标记为：底座骨架1、机械手直臂2、左滑轨3、右滑轨4、左滑块5、右滑块6、上滑轨7、上滑块8、滑块固定板9。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和图2所示，一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架1和机械手直臂2，所述底座骨架1用于连接机械手旋转机构，所述机械手直臂2端部设有抓取机构安装孔10，抓取机构安装孔10用于安装吸盘等抓取机构，底座骨架1左侧通过螺丝固定有的左滑轨3，底座骨架1右侧通过螺丝固定有的右滑轨4，左滑轨3和右滑轨4长度相等、位置相对，所机械手直臂2上通过螺丝连接有滑块固定板9，所述滑块固定板9左右两侧分别通过螺丝固定有左滑轨3配合的左滑块5和与右滑轨4配合的右滑块6，左滑块5和右滑块4为凹型，左滑轨和右滑轨设置在凹槽中，所述机械手直臂,2上与底座骨架1相对面的上设置有上滑轨7，所述底座骨架1上设置有与上滑轨7滑动配合的上滑块8，所述上滑块8为凹型并伸出底座骨架端部，上滑轨7卡合在上滑块8的凹槽内。本申请在机械手直臂上设置了上滑轨7，相当于在机械手直臂部分加入了加强筋，有效的提高了机械手直臂2部位的挠度和强度，另一方面，传统的机械手直臂只有左右两侧滑轨，在抓取大重量物品时会发生左右摇晃，而在本申请中上滑轨会对机械手直臂的左右方向进行引导，使得运动过程更加稳定，不会左右晃动，在上述基础上，优选的，上滑轨8到左滑轨3和右滑轨4的距离相等，从而使得上滑轨8、左滑轨3和右滑轨4的截面能连城等腰三角形，这种三角形的结构可以极大地增强机械手直臂的强度和稳定型。另外，所述上滑块8的厚度大于滑块固定板9与底座骨架1之间的距离，起到限位作用，使得机械手直臂2在滑动过程中上滑块8可以将滑块固定板9档柱，使得机械手直臂2不会超出上滑块8的位置。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架(1)和机械手直臂(2)，设置在底座骨架(1)左侧的左滑轨(3)和设置在底座骨架(1)右侧的右滑轨(4)，还包括与左滑轨(3)滑动配合的左滑块(5)和与右滑轨(4)滑动配合的右滑块(6)，所述左滑块(5)与右滑块(6)连接与机械手直臂(2)连接，其特征在于：所述机械手直臂(2)上与底座骨架(1)相对面设置有上滑轨(7)，所述底座骨架(1)上设置有与上滑轨(7)滑动配合的上滑块(8)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手直臂机构运动部件，包括底座骨架(1)和机械手直臂(2)，设置在底座骨架(1)左侧的左滑轨(3)和设置在底座骨架(1)右侧的右滑轨(4)，还包括与左滑轨(3)滑动配合的左滑块(5)和与右滑轨(4)滑动配合的右滑块(6)，所述左滑块(5)与右滑块(6)连接与机械手直臂(2)连接，其特征在于：所述机械手直臂(2)上与底座骨架(1)相对面设置有上滑轨(7)，所述底座骨架(1)上设置有与上滑轨(7)滑动配合的上滑块(8)。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆军，朱永双，
申请(专利权)人：昆山巧乐机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32