一种电机定子扣片上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机定子扣片上下料装置，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有放置机构、上料机械手机构、暂存机构、扣片机构、下料机械手机构，所述机架上设置有桁架，还包括用于控制电机定子扣片上下料装置的控制机构，本实用新型专利技术可以自动带动固定数量的电机定子扣片上料、并将固定数量的电机定子扣片按要求的方向摆放整齐，同时可以实现自动下料，所述放置机构用于放置产品，所述上料机械手机构用于将产品从放置机构上夹取放置到暂存机构上、将暂存机构上的产品夹取放置到扣片机上，所述暂存机构用于暂存产品并对产品进行定位，所述扣片机构用于扣片，所述下料机械手机构用于将扣片后的产品下料。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子扣片上下料装置
本技术涉及一种电机定子制造领域，特别涉及一种电机定子扣片上下料装置。
技术介绍
现有社会中的电机定子扣片上下料装置需要人工进行上料和下料，电子定子扣片在上料时需要将一定数量的电机定子扣片放置在一起，且一定数量的电机定子扣片的方向需要一致，在人工上料时需要数一定数量的电机定子扣片并将一定数量的电机定子扣片的方向摆放一致，浪费大量的人力和时间。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可以自动带动固定数量的电机定子扣片上料、并将固定数量的电机定子扣片按要求的方向摆放整齐，同时可以实现自动下料的电机定子扣片上下料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机定子扣片上下料装置，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有用于放置产品的放置机构、用于自动上料的上料机械手机构、用于暂存产品并对产品进行定位的暂存机构、用于扣片的扣片机构、用于将扣片后的产品下料的下料机械手机构，所述上料机械手机构用于将产品从放置机构上夹取放置到暂存机构上、将暂存机构上的产品夹取放置到扣片机上，所述机架上设置有桁架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子扣片上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上从左到右依次设置有用于放置产品的放置机构(1)、用于自动上料的上料机械手机构(2)、用于暂存产品并对产品进行定位的暂存机构(3)、用于扣片的扣片机构(4)、用于将扣片后的产品下料的下料机械手机构(5)，所述上料机械手机构(2)用于将产品从放置机构(1)上夹取放置到暂存机构(3)上、将暂存机构(3)上的产品夹取放置到扣片机上，所述机架上设置有桁架(6)，所述上料机械手机构(2)和下料机械手机构(5)均设置在桁架(6)上，还包括用于控制电机定子扣片上下料装置的控制机构，所述上料机械手机构(2)、暂存机构(3)、扣片机构(4)和下料机械...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子扣片上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上从左到右依次设置有用于放置产品的放置机构(1)、用于自动上料的上料机械手机构(2)、用于暂存产品并对产品进行定位的暂存机构(3)、用于扣片的扣片机构(4)、用于将扣片后的产品下料的下料机械手机构(5)，所述上料机械手机构(2)用于将产品从放置机构(1)上夹取放置到暂存机构(3)上、将暂存机构(3)上的产品夹取放置到扣片机上，所述机架上设置有桁架(6)，所述上料机械手机构(2)和下料机械手机构(5)均设置在桁架(6)上，还包括用于控制电机定子扣片上下料装置的控制机构，所述上料机械手机构(2)、暂存机构(3)、扣片机构(4)和下料机械手机构(5)分别与控制机构连接。


2.如权利要求1所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述上料机械手机构(2)包括设置在桁架(6)上的第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)并列设置有用于将产品从放置机构(1)上夹取放置到暂存机构(3)上的第一上料机械手机构(22)和用于将暂存机构(3)上的产品夹取放置到扣片机上的第二上料机械手机构(23)，所述第一支撑架(21)上设置有用于驱动第一上料机械手机构(22)和第二上料机械手机构(23)左右移动的左右移动组件(24)，还包括设置在第一上料机械手机构(22)上的用于检测第一上料机械手机构(22)上产品的位置和方向的视觉传感器(25)和用于检测产品高度的激光测距传感器(26)，所述第一上料机械手机构(22)、第二上料机械手机构(23)、左右移动组件(24)、视觉传感器(25)和激光测距传感器(26)分别与控制机构连接。


3.如权利要求2所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述第一上料机械手机构(22)包括设置在第一支撑架(21)靠近暂存机构(3)一侧上的第一竖架(221)，所述第一竖架(221)的下端设置有用于夹持成垛的产品的第一夹持组件(222)，所述第一竖架(221)和第一夹持组件(222)之间设置有用于驱动第一夹持组件(222)转动角度的转角组件(223)，所述第一夹持组件(222)固定设置在转角组件(223)上，所述第一竖架(221)的一侧设置有用于吸取产品的吸取组件(224)，所述吸取组件(224)与第一竖架(221)固定连接，还包括固定设置在第一支撑架(21)上的用于驱动第一竖架(221)前后移动的第一前后移动组件(225)和用于驱动第一竖架(221)上下移动的第一上下移动组件(226)，所述视觉传感器(25)固定设置在第一竖架(221)的一侧，所述激光测距传感器(26)设置在第一夹持组件(222)上，所述第一夹持组件(222)、转角组件(223)、吸取组件(224)、第一前后移动组件(225)和第一上下移动组件(226)分别与控制机构连接。


4.如权利要求3所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述第一夹持组件(222)包括设置在机架上第一支撑座(2221)，所述第一支撑座(2221)的两端对称设置有两个第一支撑板(2222)，所述第一支撑板(2222)的两端固定设置有用于配合夹持产品的第一夹持柱(2223)，所述第一夹持柱(2223)的下端面上活动连接有用于托住产品防止产品脱落的第一托板(2224)，所述第一支撑座(2221)和第一支撑板(2222)之间设置有第一滑轨(2225)和第一滑块(2226)，所述第一滑轨(2225)与第一支撑座(2221)固定连接，所述第一滑块(2226)与第一支撑板(2222)固定连接，所述第一滑块(2226)沿着第一滑轨(2225)水平移动，所述第一支撑座(2221)的中间位置处设置有用于驱动第一夹持柱(2223)相对移动的第一正反螺旋丝杆和用于驱动第一正反螺旋丝杆传动的第一电机(2227)，还包括圆形阵列设置在第一支撑座(2221)下方的用于支撑产品的内撑柱(2228)，所述第一支撑座(2221)和内撑柱(2228)之间设置有用于驱动内撑柱(2228)张开或收缩的伸缩气缸(2229)，所述伸缩气缸(2229)分别与第一支撑座(2221)和内撑柱(2228)固定连接，所述第一电机(2227)和伸缩气缸(2229)分别与控制机构连接。


5.如权利要求3所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述转角组件(223)包括设置在第一竖架(221)上的旋转电机，所述旋转电机带有驱动轴的一端靠近第一夹持组件(222)，所述旋转电机的驱动轴靠近第一夹持组件(222)的一端的外表面套设有第一齿轮，所述第一齿轮与旋转电机的驱动轴固定连接，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心位置处固定连接有连接柱，所述连接柱远离第二齿轮的一端与第一支撑座(2221)固定连接。


6.如权利要求3所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述吸取组件(224)包括滑动连接在第一竖架(221)上的第一连接座(2241)，所述第一连接座(2241)设置成L型，所述第一连接座(2241)的下端面上固定设置有多个用于吸取产品的吸盘(2242)，还包括固定设置在第一竖架(221)上的用于驱动第一连接座(2241)上下移动的第一气缸(2243)，所述第一竖架(221)靠近第一连接座(2241)的一侧固定设置有第二滑轨(2244)，所述第一连接座(2241)靠近第二滑轨(2244)的一侧固定连接有第二滑块(2245)，所述第二滑块(2245)沿着第二滑轨(2244)上下移动，所述第一气缸(2243)与控制机构电性连接。


7.如权利要求3所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：第二上料机械手机构(23)包括滑动连接在第一支撑架(21)靠近暂存机构(3)一侧上的第二竖架(231)，所述第二竖架(231)的下端固定连接有用于夹持产品的第二夹持组件(232)，还包括设置在第一支撑架(21)上的用于驱动第二夹持组件(232)前后移动的第二前后移动组件(233)和用于驱动第二夹持组件(232)上下移动的第二上下移动组件(234)，所述第二夹持组件(232)、第二前后移动组件(233)和第二上下移动组件(234...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆军，朱永双，
申请(专利权)人：昆山巧乐机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32