铝箔料盘下料码垛工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝箔料盘下料码垛工作站，包括铝箔分条机和码垛处，所述铝箔分条机和码垛处一侧设置有码垛机器人机构，所述机器人机构包括固定座，所述固定座上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有铝箔吸盘机构，通过在机器人的机械臂上安装的箔吸盘机构，采用吸盘的方式对铝箔进行取料和放料，解决了现有技术中采用人工效率低，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题，提高了工作效率和工作效果。工作效果。工作效果。

【技术实现步骤摘要】
铝箔料盘下料码垛工作站


[0001]本技术涉及一种机械
，尤其涉及一种铝箔料盘下料码垛工作站。

技术介绍

[0002]现有技术中的铝箔料盘下料码垛工作站在工作时，一般采用人工或者机器人进行取料放料，采用人工取料放料存在工作效率低的问题，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种设置有铝箔吸盘机构的铝箔料盘下料码垛工作站，解决了现有技术中采用人工效率低，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝箔料盘下料码垛工作站，包括铝箔分条机和码垛处，所述铝箔分条机和码垛处相对设置，所述铝箔分条机和码垛处一侧设置有码垛机器人机构，所述机器人机构包括固定座，所述固定座上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有铝箔吸盘机构。
[0005]进一步的是：所述铝箔吸盘机构包括安装架，所述安装架两端设置有固定板，所述固定板底部固定安装有吸盘，还包括第一轴销，所述安装架两端与固定板之间通过第一轴销可旋转连接，所述安装架上安装有第一安装板，所述吸盘上安装有第二安装板，还包括连接杆、第二轴销和第三轴销，所述连接杆一端通过第二轴销与第一安装板可旋转连接，所述连接杆另一端通过第三轴销与第二安装板可旋转连接。
>[0006]进一步的是：所述吸盘为真空吸盘且设置为四块工作区域，所述每块工作区域内都设置有单向阀，且吸盘内部设置有压力传感器。
[0007]进一步的是：还包括设置在铝箔分条机、码垛处和码垛机器人机构外部的栅栏。
[0008]本技术的有益效果是：通过在机器人的机械臂上安装的箔吸盘机构，采用吸盘的方式对铝箔进行取料和放料，解决了现有技术中采用人工效率低，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题，提高了工作效率和工作效果。
附图说明
[0009]图1为铝箔吸盘机构整体示意图。
[0010]图2为铝箔吸盘机构具体结构示意图。
[0011]图3为吸盘结构示意图。
[0012]图中标记为：铝箔分条机1、码垛处2、码垛机器人机构3、固定座31、第一旋转盘33、第一机械臂34、第二机械臂35、铝箔吸盘机构36、安装架362、固定板363、第一安装板365、第
二安装板366、连接杆367、栅栏4。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0014]如图1和2所示，一种铝箔料盘下料码垛工作站，包括铝箔分条机1和码垛处2，所述铝箔分条机1和码垛处2相对设置。所述铝箔分条机1和码垛处2一侧设置有码垛机器人机构3，所述机器人机构包括固定座31，所述固定座31上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘33，还包括第一机械臂34和第二机械臂35，所述第一机械臂34一端安装在第一旋转盘33上，所述第一机械臂34另一端与第二机械臂35一端连接，所述第二机械臂35另一端旋转安装有铝箔吸盘机构36；铝箔分条机1将铝箔进行切割分条，所述码垛机器人机构3将分条好的铝箔进行吸取并放置到码垛处2处，解决了现有技术中采用人工效率低，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题，提高了工作效率和工作效果。
[0015]在此基础上，如图 3所示，所述铝箔吸盘机构36包括安装架362，所述安装架362两端设置有固定板363，所述固定板363底部固定安装有吸盘，还包括第一轴销，所述安装架362两端与固定板363之间通过第一轴销可旋转连接，所述安装架362上安装有第一安装板365，所述吸盘上安装有第二安装板366，还包括连接杆367、第二轴销和第三轴销，所述连接杆367一端通过第二轴销与第一安装板365可旋转连接，所述连接杆367另一端通过第三轴销与第二安装板366可旋转连接；在吸盘对铝箔进行吸取时，连接杆367通过第第二轴销和三轴销旋转使得第二安装板366进行顺时针角度旋转，使得吸盘与铝箔分条机1平行，使得吸盘可以吸料，吸料完毕，在将铝箔放入到码垛处2时，连接杆367通过第第二轴销和三轴销旋转使得第二安装板366进行逆时针角度旋转，使得吸盘与码垛处2平行，将铝箔放置到码垛处2处，提高了工作效率。
[0016]在此基础上，如图 3所示，所述吸盘为真空吸盘且设置为四块工作区域，所述每块工作区域内都设置有单向阀，且吸盘内部设置有压力传感器；压力传感器将压力信号转为电信号，当吸盘内部压力过大时，单向阀放气使得吸盘正常工作，将铝箔放置到码垛机构2处时，单向阀放气使得吸盘脱离吸盘，当吸盘内部气压不足时，出现取料失败，吸盘将停止工作并报警，人工处理，提高了吸盘的工作效率。
[0017]在此基础上，如图1所示，还包括设置在铝箔分条机1、码垛处2和码垛机器人机构3外部的栅栏4；设置的栅栏4对铝箔分条机1、码垛处2和码垛机器人机构3起到保护作用。
[0018]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝箔料盘下料码垛工作站，其特征在于：包括铝箔分条机（1）和码垛处（2），所述铝箔分条机（1）和码垛处（2）相对设置，所述铝箔分条机（1）和码垛处（2）一侧设置有码垛机器人机构（3），所述机器人机构包括固定座（31），所述固定座（31）上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘（33），还包括第一机械臂（34）和第二机械臂（35），所述第一机械臂（34）一端安装在第一旋转盘（33）上，所述第一机械臂（34）另一端与第二机械臂（35）一端连接，所述第二机械臂（35）另一端旋转安装有铝箔吸盘机构（36）。2.如权利要求1所述的一种铝箔料盘下料码垛工作站，其特征在于：所述铝箔吸盘机构（36）包括安装架（362），所述安装架（362）两端设置有固定板（363），所述固定板（363）底部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆军，朱永双，
申请(专利权)人：昆山巧乐机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：