旋转上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转上下料机构，包括振动盘上料机构，振动盘上料机构一侧从左到右依次设置有冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构，冲裁单边机构右侧设置有下料机构，冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构前侧均设置有与之配合的旋转上下料机构，旋转上下料机构包括第一安装架，第一安装架上设置第一电机和通过第一电机驱动的第一旋转盘，第一旋转盘上均匀设置有结构相同的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，实现了旋转上下料机构对多个产品进行冲压拉伸、冲压翻边、冲孔翻边、冲裁三边和冲裁单边工作，提高了旋转上下料机构的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
旋转上下料机构
本技术涉及一种机械
，尤其涉及一种旋转上下料机构。
技术介绍
现有技术的旋转上下料机构中采用单工位进行工作，降低了旋转上下料机构的工作效率。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种设置有四个工位的旋转上下料机构，解决了单工位工作效率低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转上下料机构，包括振动盘上料机构，所述振动盘上料机构一侧从左到右依次设置有冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构，所述冲裁单边机构右侧设置有下料机构，所述冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构前侧均设置有与之配合的旋转上下料机构，所述冲压拉伸机构和冲压翻边机构前侧设置的旋转上下料机构之间设置有第一换位机构，所述冲压翻边机构和冲孔翻边机构前侧设置的旋转上下料机构之间设置有第二换位机构，所述旋转上下料机构包括第一安装架，所述第一安装架上设置第一电机和通过第一电机驱动的第一旋转盘，所述第一旋转盘上均匀设置有结构相同的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。进一步的是：所述第一工位包括第一固定板，所述第一固定板上设置有滑轨，还包括设置在滑轨上的第二固定板和驱动第二固定板在滑轨上上下滑动的第一气缸，所述第二固定板前端安装有第一夹爪机构。进一步的是：所述振动盘上料机构包括振动盘和设置在振动盘一侧的固定架，所述固定架上设置用于固定产品并与振动盘配合的固定槽。进一步的是：所述夹爪机构包括双向伸缩气缸和设置在双向伸缩气缸两端并通过双向伸缩气缸控制的第一夹爪和第二夹爪。进一步的是：所述第一换位机构包括第二安装架，所述第二安装架上安装有第二电机和通过第二电机驱动的第二旋转盘，所述第二旋转盘上设置有第三电机、通过第三电机驱动翻转的第二夹爪机构、第四电机和通过第四电机驱动翻转的第三夹爪机构。本技术的有益效果是：通过在旋转盘上设置的结构相同的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，实现了旋转上下料机构对多个产品进行冲压拉伸、冲压翻边、冲孔翻边、冲裁三边和冲裁单边工作，提高了旋转上下料机构的工作效率。附图说明图1为旋转上下料机构整体示意图。图2为振动盘上料机构示意图。图3为旋转上下料机构整体示意图。图4为第一工位结构示意图。图5为第一夹爪机构示意图。图6为第一换位机构示意图。图中标记为：振动盘上料机构1、振动盘11、固定架12、固定槽13、冲压拉伸机构2、冲压翻边机构3、冲孔翻边机构4、冲裁三边机构5、冲裁单边机构6、下料机构7、旋转上下料机构8、第一安装架81、第一电机82、第一旋转盘83、第一工位831、第二工位832、第三工位833、第四工位834、第一固定板84、第二固定板85、第一气缸86、第一夹爪机构87、双向伸缩气缸871、第一夹爪872、第二夹爪873、第一换位机构9、第二安装架91、第二电机92、第二旋转盘93、第三电机94、第二夹爪机构95、第四电机96、第三夹爪机构97。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和3所示，一种旋转上下料机构，包括振动盘上料机构1，所述振动盘上料机构1一侧从左到右依次设置有冲压拉伸机构2、冲压翻边机构3、冲孔翻边机构4、冲裁三边机构5和冲裁单边机构6，所述冲裁单边机构6右侧设置有下料机构7，所述冲压拉伸机构2、冲压翻边机构3、冲孔翻边机构4、冲裁三边机构5和冲裁单边机构6前侧均设置有与之配合的旋转上下料机构8，所述冲压拉伸机构2和冲压翻边机构3前侧设置的旋转上下料机构8之间设置有第一换位机构9，所述冲压翻边机构3和冲孔翻边机构4前侧设置的旋转上下料机构8之间设置有第二换位机构10，所述旋转上下料机构8包括第一安装架81，所述第一安装架81上设置第一电机82和通过第一电机82驱动的第一旋转盘83，所述第一旋转盘83上均匀设置有结构相同的第一工位831、第二工位832、第三工位833和第四工位834；旋转上下料机构开始工作，振动盘上料机构1开始上料，产品进入第一工位831，第一旋转盘83旋转90度，使得第一工位831以及第一工位831上的产品进入冲压拉伸机构2进行冲压，冲压完毕，第一旋转盘83继续旋转90度，使得第一工位831以及第一工位831上冲压拉伸完毕的产品位于第一换位机构9处，第一换位机构9将冲压拉伸完毕的产品运送到冲压翻边机构3前侧的第一工位上，第一旋转盘旋转90度，第一工位带动产品进入到冲压翻边机构3内进行翻边压平，第一旋转盘旋转90度，使得第一工位以及第一工位上的产品位于第二换位机构10处，第一换位机构将冲压拉伸完毕的产品运送到冲孔翻边机构4前侧的第一工位上，第一旋转盘旋转90度，第一工位带动产品进入到冲孔翻边机构4内进行冲裁，冲裁完毕，第一旋转盘旋转90度，冲裁三边机构5前侧的第一工位进行产品交接，第一旋转盘旋转90度，第一工位带动产品进入到冲裁三边机构5内进行冲裁三边，冲裁三边完毕，第一旋转盘旋转90度，冲裁单边机构6前侧的第一工位进行产品交接，第一旋转盘旋转90度，第一工位带动产品进入到冲裁单边机构6内进行冲裁单边，冲裁单边完毕，第一旋转盘旋转90度，产品进行卸料，进入到下料机构7内，第二工位832、第三工位833和第四工位834的工作顺序与第一工位831相同，通过在旋转盘上设置的结构相同的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，实现了旋转上下料机构对多个产品进行冲压拉伸、冲压翻边、冲孔翻边、冲裁三边和冲裁单边工作，提高了旋转上下料机构的工作效率。在此基础上，如图4所示，所述第一工位831包括第一固定板84，所述第一固定板84上设置有滑轨，还包括设置在滑轨上的第二固定板85和驱动第二固定板85在滑轨上上下滑动的第一气缸86，所述第二固定板85前端安装有第一夹爪机构87；所述第一气缸86驱动第二固定板85以及安装在第二固定板85前端的第一夹爪机构87在滑轨上上下滑动，方便对产品的抓取并方便与第一换位机构9和第二换位机构10进行产品交接，提高了工作效率。在此基础上，如图2所示，所述振动盘上料机构1包括振动盘11和设置在振动盘11一侧的固定架12，所述固定架12上设置用于固定产品并与振动盘11配合的固定槽13；所述震动盘11上料，产品进入固定槽13内，方便第一夹爪机构87对产品抓取，达到了提高工作效率的效果。在此基础上，如图5所示，所述第一夹爪机构87包括双向伸缩气缸871和设置在双向伸缩气缸871两端并通过双向伸缩气缸871控制的第一夹爪872和第二夹爪873；所述双向伸缩气缸871控制第一夹爪872和第二夹爪873之间的距离来对产品进行夹取，提高了工作效率。在此基础上，如图6所示，所述第一换位机构9包括第二安装架91，所述第二安装架91上安装有第二电机92和通过第二电机92驱动的第二旋转盘93，所述第二旋转盘93上设置有第三电机94、通过第三电机94驱动翻转的第二夹爪机构95、第四电机96和通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转上下料机构，其特征在于：包括振动盘上料机构(1)，所述振动盘上料机构(1)一侧从左到右依次设置有冲压拉伸机构(2)、冲压翻边机构(3)、冲孔翻边机构(4)、冲裁三边机构(5)和冲裁单边机构(6)，所述冲裁单边机构(6)右侧设置有下料机构(7)，所述冲压拉伸机构(2)、冲压翻边机构(3)、冲孔翻边机构(4)、冲裁三边机构(5)和冲裁单边机构(6)前侧均设置有与之配合的旋转上下料机构(8)，所述冲压拉伸机构(2)和冲压翻边机构(3)前侧设置的旋转上下料机构(8)之间设置有第一换位机构(9)，所述冲压翻边机构(3)和冲孔翻边机构(4)前侧设置的旋转上下料机构(8)之间设置有第二换位机构(10)，所述旋转上下料机构(8)包括第一安装架(81)，所述第一安装架(81)上设置第一电机(82)和通过第一电机(82)驱动的第一旋转盘(83)，所述第一旋转盘(83)上均匀设置有结构相同的第一工位(831)、第二工位(832)、第三工位(833)和第四工位(834)。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转上下料机构，其特征在于：包括振动盘上料机构(1)，所述振动盘上料机构(1)一侧从左到右依次设置有冲压拉伸机构(2)、冲压翻边机构(3)、冲孔翻边机构(4)、冲裁三边机构(5)和冲裁单边机构(6)，所述冲裁单边机构(6)右侧设置有下料机构(7)，所述冲压拉伸机构(2)、冲压翻边机构(3)、冲孔翻边机构(4)、冲裁三边机构(5)和冲裁单边机构(6)前侧均设置有与之配合的旋转上下料机构(8)，所述冲压拉伸机构(2)和冲压翻边机构(3)前侧设置的旋转上下料机构(8)之间设置有第一换位机构(9)，所述冲压翻边机构(3)和冲孔翻边机构(4)前侧设置的旋转上下料机构(8)之间设置有第二换位机构(10)，所述旋转上下料机构(8)包括第一安装架(81)，所述第一安装架(81)上设置第一电机(82)和通过第一电机(82)驱动的第一旋转盘(83)，所述第一旋转盘(83)上均匀设置有结构相同的第一工位(831)、第二工位(832)、第三工位(833)和第四工位(834)。


2.如权利要求1所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述第一工位(831)包括第一固定板(84)，所述第一固定板(84)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆军，朱永双，
申请(专利权)人：昆山巧乐机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32