一种烟包用码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟包用码垛装置，包括机器人，所述机器人的左侧设有隔板库，所述机器人的前侧设有托盘治具，所述机器人的机械手端设有夹取机构，所述夹取机构包含第一连接板，所述第一连接板固定于机器人的机械手端，所第一连接板的下方设有两个呈对称设置的调整组件，两个所述调整组件的下方均设有一个夹紧组件，两个所述夹紧组件的下方均设有一个伸缩组件，所述第一连接板的下方设有两个呈对称设置的第二连接板，两个所述第二连接板的下方连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上固定有多个吸盘组。本实用新型专利技术的有益效果是：该装置自动化程度高，码垛精准，摆放整齐，包装紧凑，节约人工劳动力。约人工劳动力。约人工劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包用码垛装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种烟包用码垛装置。

技术介绍

[0002]随着工业化的发展，自动机械化作业慢慢替代人工作业，特别是在一些高精度行业和劳动量大的行业。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，大大节省了劳动力，且码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高、作业效率高，能够在较小的空间内实现快速、高效作业。现有的烟包码垛装置多采用机器人夹爪抓取码垛，但是，夹爪抓取力小的话，烟包容易散落，抓取力大的话，容易压伤烟包，有的采用吸盘吸附，但是烟包在抓取过程中，如果捆扎不紧，容易散包。同时，在码垛的时候，每两层烟包之间需要增加一层隔板，以增强层与层之间的摩擦力，增加码垛的稳定性，但是现有的隔板的增加，均是通过人工手动放置，增加人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种烟包用码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种烟包用码垛装置，包括机器人，所述机器人的左侧设有隔板库，所述机器人的前侧设有托盘治具，所述机器人的机械手端设有夹取机构，所述夹取机构包含第一连接板，所述第一连接板固定于机器人的机械手端，所第一连接板的下方设有两个呈对称设置的调整组件，两个所述调整组件的下方均设有一个夹紧组件，两个所述夹紧组件的下方均设有一个伸缩组件，所述第一连接板的下方设有两个呈对称设置的第二连接板，两个所述第二连接板的下方连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上固定有多个吸盘组。
[0005]进一步优选，所述调整组件包含调整气缸，所述调整气缸的活塞杆端连接有第一固定板，所述第一固定板连接有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的导轨固定于第一连接板上。
[0006]进一步优选，所述夹紧组件包含夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于第一固定板上，所述夹紧气缸的活塞杆端连接有第二固定板，所述第二固定板连接有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的导轨固定于第一固定板上。
[0007]进一步优选，所述伸缩组件包含第三固定板，两个所述第三固定板垂直固定于第二固定板上，两个所述第三固定板上均设有第三直线滑轨，两个所述第三固定板上均固定有一个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的活塞杆端连接有个夹板。
[0008]进一步优选，所述夹板呈U型结构设计，所述夹板套设于吸盘固定板上。
[0009]进一步优选，所述托盘治具的左右侧边和后侧边均设有围板，所述托盘治具的中间设有前后排列的两个顶紧气缸，两个所述顶紧气缸均为双向气缸，其左右两端活塞杆端均连接有一个顶板，所述托盘治具的前侧设有左右对称的多个方形的气缸安装孔，多个所
述气缸安装孔内均设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆端设有旋转头。
[0010]进一步优选，所述托盘治具和隔板库的底部均开设有传感器孔，其内安装有传感器，所述托盘治具和隔板库的外侧围有防护网，所述防护网的左侧设有控制柜。
[0011]进一步优选，所述吸盘组的数量有六个，每个所述吸盘组上的吸盘数量不少于四个。
[0012]有益效果
[0013]本技术的烟包用码垛装置，通过调整组件调整夹板位置，实现不同扎数夹取位置的调整，通过夹紧组件实现烟包的夹紧，通过伸缩气缸实现夹板高度的调整，便于调整夹板夹取烟包位置及吸盘组吸取隔板，通过托盘治具实现托盘的固定，保证托盘码垛的平稳，该装置自动化程度高，码垛精准，摆放整齐，包装紧凑。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例所公开的烟包用码垛装置无防护网的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例所公开的烟包用码垛装置的俯视图；
[0016]图3为本技术实施例所公开的夹取机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例所公开的夹取机构无吸盘组的结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例所公开的托盘治具的结构示意图。
[0019]附图标记
[0020]1‑
机器人，11
‑
夹取机构，111
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第一连接板，112
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调整组件，1121
‑
调整气缸，1122
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第一直线滑轨，1123
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第一固定板，113
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夹紧组件，1131
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夹紧气缸，1132
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第二直线滑轨，1133
‑
第二固定板，114
‑
伸缩组件，1141
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第三固定板，1142
‑
第三直线滑轨，1143
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伸缩气缸，1144
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夹板，115
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第二连接板，116
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吸盘固定板，117
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吸盘组，2
‑
托盘治具，21
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围板，22
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顶紧气缸，23
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顶板，24
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气缸安装孔，25
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旋转气缸，26
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旋转头，3
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隔板库，4
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防护网，5
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控制柜，6
‑
隔板，7
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托盘，8
‑
烟包。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0022]实施例
[0023]如图1
‑
5所示，一种烟包用码垛装置，包括机器人1，所述机器人1的左侧设有隔板库3，所述机器人1的前侧设有托盘治具2，所述机器人1的机械手端设有夹取机构11，所述夹取机构11包含第一连接板111，所述第一连接板111固定于机器人1的机械手端，所第一连接板111的下方设有两个呈对称设置的调整组件112，两个所述调整组件112的下方均设有一个夹紧组件113，两个所述夹紧组件113的下方均设有一个伸缩组件114，所述第一连接板111的下方设有两个呈对称设置的第二连接板115，两个所述第二连接板115的下方连接有吸盘固定板116，所述吸盘固定板116上固定有多个吸盘组117。
[0024]本实施例中，所述机器人1为六轴工业机器人，所述码垛装置用于烟包8的自动码垛，所述烟包8为五百张烟盒捆包而成，通过机器人1连接的夹取机构11从托盘治具2的右侧托盘7上夹取设定扎数，可以为四扎、五扎或六扎一组，放至到托盘治具2的左侧托盘7上，然
后按照设定的摆放数量摆放，在完成一层摆放后，所述机器人1控制夹取机构11从隔板库3上吸取一片隔板6放至摆好的烟包8上，然后继续在隔板6上摆放烟包8，当叠放至设定层数后，对整个托盘7上的烟包8进行整体包装。本实施例中，所述烟包8的层数为五层最佳，同时，本实施例不局限于烟包8的码垛包装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟包用码垛装置，其特征在于：包括机器人(1)，所述机器人(1)的左侧设有隔板库(3)，所述机器人(1)的前侧设有托盘治具(2)，所述机器人(1)的机械手端设有夹取机构(11)，所述夹取机构(11)包含第一连接板(111)，所述第一连接板(111)固定于机器人(1)的机械手端，所第一连接板(111)的下方设有两个呈对称设置的调整组件(112)，两个所述调整组件(112)的下方均设有一个夹紧组件(113)，两个所述夹紧组件(113)的下方均设有一个伸缩组件(114)，所述第一连接板(111)的下方设有两个呈对称设置的第二连接板(115)，两个所述第二连接板(115)的下方连接有吸盘固定板(116)，所述吸盘固定板(116)上固定有多个吸盘组(117)。2.根据权利要求1所述的一种烟包用码垛装置，其特征在于：所述调整组件(112)包含调整气缸(1121)，所述调整气缸(1121)的活塞杆端连接有第一固定板(1123)，所述第一固定板(1123)连接有第一直线滑轨(1122)，所述第一直线滑轨(1122)的导轨固定于第一连接板(111)上。3.根据权利要求2所述的一种烟包用码垛装置，其特征在于：所述夹紧组件(113)包含夹紧气缸(1131)，所述夹紧气缸(1131)固定于第一固定板(1123)上，所述夹紧气缸(1131)的活塞杆端连接有第二固定板(1133)，所述第二固定板(1133)连接有第二直线滑轨(1132)，所述第二直线滑轨(1132)的导轨固定于第一固定板(1123)上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：凡盘龙，张恩杰，
申请(专利权)人：苏州熙仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：