一种光学在线检查机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光学在线检查机，包括机架，机架上端设有可调输送线，可调输送线上端设有光学检测支撑架，其内部设有光学检测机构。本实用新型专利技术的有益效果：可直接应用于生产线，该设备可直接从输送线侧面推入，实现在线检测，可根据不同检测的需要配置不同的检测相机，采用了福马轮式设计，可轻松将其推到任意检测的位置，安装不同的检测相机和镜头组合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
一种光学在线检查机


[0001]本技术涉及光学检查
，具体为一种光学在线检查机。

技术介绍

[0002]精密零件在检测时，都需要对其进行多角度的检测，现有的检测方式都是产品通过较长的输送线设备输送，在输送的过程中，输送架上端、下端、侧面分别设置多个检测相机，但是这种方式再产品输送中，经常因为在输送的过程中，导致产品的损坏或碰伤问题，产品良率较低，企业的成本也相对较高，另外一种方式需要改变输送线体，检测完成后再由人工或机械臂将产品重新放置于输送线进行输送。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种光学在线检查机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光学在线检查机，包括机架，所述机架上端设有可调输送线，所述可调输送线上端设有光学检测支撑架，其内部设有光学检测机构；
[0005]所述可调输送线包括设置于所述机架上端的第一升降平台，所述第一升降平台上端设有对称设置的输送架型材，对称设置的所述输送架型材一侧对称设有第一步进电机与第二步进电机，所述第二步进电机驱动端设有与之连接的输送机构，所述第一步进电机驱动端设有与之连接的转轴，所述转轴另一端与其中一个所述输送架型材连接，对称设置的两个所述输送架型材下端均设有与所述第一升降平台上端固定设置的直线滑轨滑动连接的滑块，所述第一升降平台中部下端设有第一手动高度调整轮，所述第一升降平台四周下端对称设有至少四根第一导向杆；
[0006]所述光学检测机构包括设置于所述可调输送线上端的检测架，所述检测架内部两侧设有与之固定连接的支撑板，两个所述支撑板上端设有与之连接的第二升降平台，所述第二升降平台上设有至少四个检测相机，四个所述检测相机下端均设有保护罩，所述保护罩下端还设有光源罩，两个所述支撑板与所述第二升降平台之间设有升降机构；
[0007]优选的，所述输送机构包括与所述第二步进电机驱动端连接的主动轮，所述主动轮上端对称设有两个第一从动轮，所述输送架型材内侧两端对称设有第三从动轮与第四从动轮，所述主动轮、两个第一从动轮、第三从动轮与第四从动轮上套装有输送皮带。
[0008]优选的，所述第三从动轮与第四从动轮两侧分别设有感应器。
[0009]优选的，所述第一手动高度调整轮穿过所述第一升降平台通过第一锁扣固定高度。
[0010]优选的，所述第一升降平台上端位于两个所述直线滑轨的中部设有宽度感应器。
[0011]优选的，所述升降机构包括设置于所述支撑板上的四根第二导向杆，四根所述第二导向杆穿过所述第二升降平台设置，每两根所述第二导向杆之间还分别设有第二手动高
度调整轮，所述第二手动高度调整轮靠近所述支撑板的一端通过第二锁扣固定其高度。
[0012]优选的，所述光源罩内壁设有多个相机光源。
[0013]有益效果
[0014]本技术所提供的光学在线检查机，可直接应用于生产线，该设备可直接从输送线侧面推入，实现在线检测，可根据不同检测的需要配置不同的检测相机，采用了福马轮式设计，可轻松将其推到任意检测的位置，安装不同的检测相机和镜头组合。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的可调输送线结构示意图；
[0017]图3为本技术的光学检测机构结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0019]实施例
[0020]如图1
‑
3所示，一种光学在线检查机，包括机架1，机架1上端设有可调输送线2，可调输送线2上端设有光学检测支撑架3，其内部设有光学检测机构4；
[0021]可调输送线2包括设置于机架1上端的第一升降平台21，第一升降平台21上端设有对称设置的输送架型材5，对称设置的输送架型材5一侧对称设有第一步进电机11与第二步进电机6，第二步进电机6驱动端设有与之连接的输送机构，第一步进电机11驱动端设有与之连接的转轴14，转轴14另一端与其中一个输送架型材5连接，对称设置的两个输送架型材5下端均设有与第一升降平台21上端固定设置的直线滑轨15滑动连接的滑块16，第一升降平台21中部下端设有第一手动高度调整轮19，第一升降平台21四周下端对称设有至少四根第一导向杆20；
[0022]光学检测机构4包括设置于可调输送线2上端的检测架，检测架内部两侧设有与之固定连接的支撑板28，两个支撑板28上端设有与之连接的第二升降平台22，第二升降平台22上设有至少四个检测相机25，四个检测相机25下端均设有保护罩26，保护罩26下端还设有光源罩27，两个支撑板28与第二升降平台22之间设有升降机构，输送机构包括与第二步进电机6驱动端连接的主动轮7，主动轮7上端对称设有两个第一从动轮8，输送架型材5内侧两端对称设有第三从动轮9与第四从动轮10，主动轮7、两个第一从动轮8、第三从动轮9与第四从动轮10上套装有输送皮带12，第三从动轮9与第四从动轮10两侧分别设有感应器13，当产品感应到时，信号传送至检测机构，对输送机构上的产品进行产品，第一手动高度调整轮19穿过第一升降平台21通过第一锁扣18固定高度，第一升降平台21上端位于两个直线滑轨15的中部设有宽度感应器17。
[0023]升降机构包括设置于支撑板28上的四根第二导向杆23，四根第二导向杆23穿过第二升降平台22设置，每两根第二导向杆23之间还分别设有第二手动高度调整轮24，第二手动高度调整轮24靠近支撑板28的一端通过第二锁扣固定其高度，光源罩27内壁设有多个相机光源。
[0024]将输送线调整至适应宽度，产品经过输送线时，感应器感应到产品到位时，检测机构启动，对其进行各个角度的检测。检测时，可调输送线停止输送，检测完成时，感应器将检测完成信号传输至输送线，输送线重新启动，将产品输送至下一制程。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学在线检查机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上端设有可调输送线(2)，所述可调输送线(2)上端设有光学检测支撑架(3)，其内部设有光学检测机构(4)；所述可调输送线(2)包括设置于所述机架(1)上端的第一升降平台(21)，所述第一升降平台(21)上端设有对称设置的输送架型材(5)，对称设置的所述输送架型材(5)一侧对称设有第一步进电机(11)与第二步进电机(6)，所述第二步进电机(6)驱动端设有与之连接的输送机构，所述第一步进电机(11)驱动端设有与之连接的转轴(14)，所述转轴(14)另一端与其中一个所述输送架型材(5)连接，对称设置的两个所述输送架型材(5)下端均设有与所述第一升降平台(21)上端固定设置的直线滑轨(15)滑动连接的滑块(16)，所述第一升降平台(21)中部下端设有第一手动高度调整轮(19)，所述第一升降平台(21)四周下端对称设有至少四根第一导向杆(20)；所述光学检测机构(4)包括设置于所述可调输送线(2)上端的检测架，所述检测架内部两侧设有与之固定连接的支撑板(28)，两个所述支撑板(28)上端设有与之连接的第二升降平台(22)，所述第二升降平台(22)上设有至少四个检测相机(25)，四个所述检测相机(25)下端均设有保护罩(26)，所述保护罩(26)下端还设有光源罩(27)，两个所述支撑板(28)与所述第二升降平台(22)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡盘龙，张培杰，
申请(专利权)人：苏州熙仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：