一种PCB板揭盖机构制造技术

本技术公开了一种PCB板揭盖机构，包括Z轴伺服模组，其一侧设有与之移动连接的第一安装板，第一安装板远离Z轴伺服模组的另一侧设有与之活动连接的第二安装板，第二安装板由上至下依次设有胶带主动轮、胶带轮、导向轮、第一伸缩气缸、第二驱动电机及粘贴头。本技术的有益效果：揭盖机构将封盖于PCB板上的塑胶封盖取下，揭盖机构上的CCD检测相机对封盖进行定位，定位后，通过胶带将封盖摘取，如胶带未将封盖粘取下来，可通过其后端的夹爪将封盖取下，大大提升了封盖摘取的效率，同时也避免了人工的漏取，提升了企业的整体生产良率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及pcb板材揭盖，具体为一种pcb板揭盖机构。

技术介绍

1、现有技术中，pcb板材在生产时，都需要对集成于其端面的电器元件进行封盖及麦拉作业，在电气元件上端安装封盖、麦拉，以避免运输或输送时对其造成的损伤，封盖也有效的避免了pcb板材上端的电气元件的损伤；

2、但是在对pcb板材实施应用组装或装配时，就需要人工将板材上的封盖及麦拉逐一取下，这种方式耗时耗力，人工的劳动强度较大，人工也经常因工作时间较长，导致pcb板材上的封盖未取下，影响后续制程，企业的人工成本较大，另外，装配的效率也相对较低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种pcb板揭盖机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种pcb板揭盖机构，包括z轴伺服模组，其一侧设有与之移动连接的第一安装板，所述第一安装板远离所述z轴伺服模组的另一侧设有与之活动连接的第二安装板，所述第二安装板由上至下依次设有胶带主动轮、胶带轮、导向轮、第一伸缩气缸、第二驱动电机及粘贴头。

3、进一步优化的，所述第二安装板上端另一侧设有与所述胶带主动轮驱动连接的第一驱动电机，所述第一伸缩气缸伸缩端设有与之连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸夹取端设有与之连接的夹爪。

4、进一步优化的，所述胶带轮上缠绕有粘贴胶带，所述胶带通过胶带主动轮、导向轮张紧于所述粘贴头上，所述胶带穿过所述粘贴头的另一端回收至设置于所述第一安装板一侧收集盒内。

5、进一步优化的，所述第一安装板与所述第二安装板上端及下端均设有转动连接的第一转轴及第二转轴。

6、进一步优化的，所述第二驱动电机设置于所述第一安装板下端，并通过所述第二转轴与所述第二安装板转动连接。

7、进一步优化的，所述粘贴头内部设有钩针，且所述钩针一侧设有与之连接的第二伸缩气缸。

8、进一步优化的，所述第一安装板靠近所述z轴伺服模组的下端设有ccd检测相机及检测光源。

9、进一步优化的，所述第二安装板外侧设有胶带防护板，所述胶带防护板靠近所述收集盒的一侧开设有胶带通孔。

10、有益效果

11、本技术所提供的pcb板揭盖机构，揭盖机构将封盖于pcb板上的塑胶封盖取下，揭盖机构上的ccd检测相机对封盖进行定位，定位后，通过胶带将封盖摘取，如胶带未将封盖粘取下来，可通过其后端的夹爪将封盖取下，大大提升了封盖摘取的效率，同时也避免了人工的漏取，提升了企业的整体生产良率。

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【技术保护点】

1.一种PCB板揭盖机构，其特征在于：包括Z轴伺服模组(1)，其一侧设有与之移动连接的第一安装板(2)，所述第一安装板(2)远离所述Z轴伺服模组(1)的另一侧设有与之活动连接的第二安装板(3)，所述第二安装板(3)由上至下依次设有胶带主动轮(5)、胶带轮(6)、导向轮(13)、第一伸缩气缸(9)、第二驱动电机(8)及粘贴头(12)。

2.根据权利要求1所述的PCB板揭盖机构，其特征在于：所述第二安装板(3)上端另一侧设有与所述胶带主动轮(5)驱动连接的第一驱动电机(4)，所述第一伸缩气缸(9)伸缩端设有与之连接的夹爪气缸(10)，所述夹爪气缸(10)夹取端设有与之连接的夹爪(11)。

3.根据权利要求1所述的PCB板揭盖机构，其特征在于：所述胶带轮(6)上缠绕有粘贴胶带，所述胶带通过胶带主动轮(5)、导向轮(13)张紧于所述粘贴头(12)上，所述胶带穿过所述粘贴头(12)的另一端回收至设置于所述第一安装板(2)一侧收集盒(7)内。

4.根据权利要求1所述的PCB板揭盖机构，其特征在于：所述第一安装板(2)与所述第二安装板(3)上端及下端均设有转动连接的第一转轴(20)及第二转轴(18)。

5.根据权利要求4所述的PCB板揭盖机构，其特征在于：所述第二驱动电机(8)设置于所述第一安装板(2)下端，并通过所述第二转轴(18)与所述第二安装板(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的PCB板揭盖机构，其特征在于：所述粘贴头(12)内部设有钩针，且所述钩针一侧设有与之连接的第二伸缩气缸(17)。

7.根据权利要求1所述的PCB板揭盖机构，其特征在于：所述第一安装板(2)靠近所述Z轴伺服模组(1)的下端设有CCD检测相机(21)及检测光源(15)。

8.根据权利要求3所述的PCB板揭盖机构，其特征在于：所述第二安装板(3)外侧设有胶带防护板(16)，所述胶带防护板(16)靠近所述收集盒(7)的一侧开设有胶带通孔(14)。

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【技术特征摘要】

1.一种pcb板揭盖机构，其特征在于：包括z轴伺服模组(1)，其一侧设有与之移动连接的第一安装板(2)，所述第一安装板(2)远离所述z轴伺服模组(1)的另一侧设有与之活动连接的第二安装板(3)，所述第二安装板(3)由上至下依次设有胶带主动轮(5)、胶带轮(6)、导向轮(13)、第一伸缩气缸(9)、第二驱动电机(8)及粘贴头(12)。

2.根据权利要求1所述的pcb板揭盖机构，其特征在于：所述第二安装板(3)上端另一侧设有与所述胶带主动轮(5)驱动连接的第一驱动电机(4)，所述第一伸缩气缸(9)伸缩端设有与之连接的夹爪气缸(10)，所述夹爪气缸(10)夹取端设有与之连接的夹爪(11)。

3.根据权利要求1所述的pcb板揭盖机构，其特征在于：所述胶带轮(6)上缠绕有粘贴胶带，所述胶带通过胶带主动轮(5)、导向轮(13)张紧于所述粘贴头(12)上，所述胶带穿过所述粘贴头(12)的另一端回收至设置于所述第一安装板(2)一侧收集盒(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡盘龙，张培杰，
申请(专利权)人：苏州熙仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：