本实用新型专利技术公开了一种光学筛选机，包括设备机架，设备机架上端依次设有第一平台与第二平台，第一平台上端两侧对称设有结构相同的送料机构与出料机构，第二平台上端一侧设有产品抓取机构，其另一侧设有光学检测机构，光学检测机构下端设有旋转机构。本实用新型专利技术的有益效果：通过送料机构与出料机构完成全自动的送料与出料，并通过机械臂将产品夹取至检测旋转盘上，通过旋转盘四周设置的多个检测机构对其全方位进行检测，这种检测方式避免了产品在输送过程中导致的产品损坏碰伤问题，并且检测更加准确，提高了产品的良率。提高了产品的良率。提高了产品的良率。
【技术实现步骤摘要】
一种光学筛选机
[0001]本技术涉及产品检测
，具体为一种光学筛选机。
技术介绍
[0002]精密零件在检测时，都需要对其进行多角度的检测，现有的检测方式都是产品通过较长的输送线设备输送，在输送的过程中，输送架上端、下端、侧面分别设置多个检测相机，但是这种方式再产品输送中，经常因为在输送的过程中，导致产品的损坏或碰伤问题，产品良率较低，企业的成本也相对较高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种光学筛选机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光学筛选机，包括设备机架，所述设备机架上端依次设有第一平台与第二平台，所述第一平台上端两侧对称设有结构相同的送料机构与出料机构，所述第二平台上端一侧设有产品抓取机构，其另一侧设有光学检测机构，所述光学检测机构下端设有旋转机构；
[0005]所述送料机构与所述出料机构均包括设置于所述第一平台的输送架，所述输送架内部两端均设有第一传动轴，且其一端设置的所述第一传动轴与设置于其一侧的驱动电机驱动端固定连接；
[0006]所述第二平台上端位于所述产品抓取机构两侧分别对称设有料盘顶升机构与料盘下降机构，且所述料盘顶升机构与料盘下降机构之间设有输送机构；
[0007]所述光学检测机构以圆周方向设置于所述旋转机构周围，分别为第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构与第六相机检测机构，所述第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构与第六相机检测机构均与设置于所述第二平台上端的检测支架连接；
[0008]所述旋转机构包括设置于所述第二平台下端的步进电机，所述步进电机驱动端设有与之连接的旋转盘，所述旋转盘上端设有直径大于所述旋转盘的产品定位盘，所述旋转盘中部设有顶升气缸，其顶升端设有与之连接的感应盘，所述干硬盘上端设有多个产品感应器，所述产品定位盘与所述旋转盘之间设有多根相连接的支撑柱，所述产品定位盘上端以圆周方向设有多个产品夹取机构；
[0009]优选的，所述产品抓取机构包括多轴机械臂，所述多轴机械臂一端设有抓取架，所述抓取架与所述多轴机械臂通过法兰连接，且所述抓取架下端两侧对称设有两个产品抓取气缸与夹爪。
[0010]优选的，所述料盘顶升机构与料盘下降机构均包括一级顶升气缸，其顶升端设有与之连接的顶升台，所述顶升台上端一侧设有传动电机，其驱动端设有与之固连的转轴，所
述转轴通过输送皮带与第二传动轴连接，所述第二传动轴上端放置有托盘定位盘，所述托盘定位盘上放置有产品托盘。
[0011]优选的，所述传动电机一侧设有二级顶升气缸，其顶升端设有与之连接的顶升板，所述顶升板四周对称设有到位感应器，所述到位感应器顶部均与所述托盘定位盘下端设置的感应孔相对应。
[0012]优选的，多个所述检测支架一侧均与所述第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构、第六相机检测机构滑动连接。
[0013]优选的，所述第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构与第六相机检测机构均包括第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机、第五检测相机与第六检测相机。
[0014]优选的，与所述第一检测相机、所述第五检测相机对应设置的相机光源分别设置于所述产品定位盘下端的光源支架上，所述光源支架一端与所述检测支架滑动连接，其另一端设有与产品对应的相机光源。
[0015]优选的，设有所述第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机与第六检测相机的多个所述检测支架上分别设有与之对应的第一相机光源折射机构、第二光源、第二相机光源折射机构与第三相机光源折射机构。
[0016]优选的，设置有所述第六检测相机的所述检测支架下端设有与所述第二平台滑动连接的滑动模组。
[0017]有益效果
[0018]本技术所提供的光学筛选机，通过送料机构与出料机构完成全自动的送料与出料，并通过机械臂将产品夹取至检测旋转盘上，通过旋转盘四周设置的多个检测机构对其全方位进行检测，这种检测方式避免了产品在输送过程中导致的产品损坏碰伤问题，并且检测更加准确，提高了产品的良率。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的整体结构另一角度示意图；
[0021]图3为本技术的送料机构与出料机构结构示意图；
[0022]图4为本技术的料盘顶升机构与料盘下降机构结构示意图；
[0023]图5为本技术的产品抓取机构、光学检测机构与旋转机构结构示意图；
[0024]图6为本技术的光学检测机构与旋转机构结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]实施例
[0027]如图1
‑
6所示，一种光学筛选机，包括设备机架1，设备机架1上端依次设有第一平台12与第二平台13，第一平台12上端两侧对称设有结构相同的送料机构2与出料机构3，第二平台13上端一侧设有产品抓取机构5，其另一侧设有光学检测机构4，光学检测机构4下端
设有旋转机构8；
[0028]送料机构2与出料机构3均包括设置于第一平台12的输送架10，输送架10内部两端均设有第一传动轴11，且其一端设置的第一传动轴11与设置于其一侧的驱动电机9驱动端固定连接；
[0029]第二平台13上端位于产品抓取机构5两侧分别对称设有料盘顶升机构6与料盘下降机构7，且料盘顶升机构6与料盘下降机构7之间设有输送机构46；
[0030]光学检测机构4以圆周方向设置于旋转机构8周围，分别为第一相机检测机构22、第二相机检测机构23、第三相机检测机构24、第四相机检测机构25、第五相机检测机构26与第六相机检测机构27，第一相机检测机构22、第二相机检测机构23、第三相机检测机构24、第四相机检测机构25、第五相机检测机构26与第六相机检测机构27均与设置于第二平台13上端的检测支架连接；
[0031]旋转机构8包括设置于第二平台13下端的步进电机41，步进电机41驱动端设有与之连接的旋转盘40，旋转盘40上端设有直径大于旋转盘40的产品定位盘47，旋转盘40中部设有顶升气缸48，其顶升端设有与之连接的感应盘43，干硬盘43上端设有多个产品感应器44，产品定位盘47与旋转盘40之间设有多根相连接的支撑柱42，产品定位盘47上端以圆周方向设有多个产品夹取机构45；
[0032]本实施例中，产品抓取机构5包括多轴机械臂，多轴机械臂一端设有抓取架28，抓取架28与多轴机械臂通过法兰连接，且抓取架28下端两侧对称设有两个产品抓取气缸与夹爪，通过夹爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学筛选机，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)上端依次设有第一平台(12)与第二平台(13)，所述第一平台(12)上端两侧对称设有结构相同的送料机构(2)与出料机构(3)，所述第二平台(13)上端一侧设有产品抓取机构(5)，其另一侧设有光学检测机构(4)，所述光学检测机构(4)下端设有旋转机构(8)；所述送料机构(2)与所述出料机构(3)均包括设置于所述第一平台(12)的输送架(10)，所述输送架(10)内部两端均设有第一传动轴(11)，且其一端设置的所述第一传动轴(11)与设置于其一侧的驱动电机(9)驱动端固定连接；所述第二平台(13)上端位于所述产品抓取机构(5)两侧分别对称设有料盘顶升机构(6)与料盘下降机构(7)，且所述料盘顶升机构(6)与料盘下降机构(7)之间设有输送机构(46)；所述光学检测机构(4)以圆周方向设置于所述旋转机构(8)周围，分别为第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)与第六相机检测机构(27)，所述第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)与第六相机检测机构(27)均与设置于所述第二平台(13)上端的检测支架连接；所述旋转机构(8)包括设置于所述第二平台(13)下端的步进电机(41)，所述步进电机(41)驱动端设有与之连接的旋转盘(40)，所述旋转盘(40)上端设有直径大于所述旋转盘(40)的产品定位盘(47)，所述旋转盘(40)中部设有顶升气缸(48)，其顶升端设有与之连接的感应盘(43)，所述感应盘(43)上端设有多个产品感应器(44)，所述产品定位盘(47)与所述旋转盘(40)之间设有多根相连接的支撑柱(42)，所述产品定位盘(47)上端以圆周方向设有多个产品夹取机构(45)。2.根据权利要求1所述的光学筛选机，其特征在于：所述产品抓取机构(5)包括多轴机械臂，所述多轴机械臂一端设有抓取架(28)，所述抓取架(28)与所述多轴机械臂通过法兰连接，且所述抓取架(28)下端两侧对称设有两个产品抓取气缸与夹爪。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：凡盘龙，张培杰，
申请(专利权)人：苏州熙仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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