一种纸袋检测堆叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸袋检测堆叠机，包括制袋机，制袋机一端设有与之相对应的

【技术实现步骤摘要】
一种纸袋检测堆叠机


[0001]本技术涉及纸袋检测
，具体为一种纸袋检测堆叠机
。

技术介绍

[0002]制袋机是生产手提纸袋的设备，通过在一台机器上完成把手制作
、
把手粘贴
、
袋口反折
、
纸筒成型和袋底成型等步骤，全自动化生产，能够有效地节省人工成本，在制作带有把手的纸袋的过程中，需要首先制作把手组件，制作纸袋把手时，通常是在把手成型机构上先将绳状物通过热熔胶或其他胶状物粘贴在两片纸带的中间，然后按照需求经切断机构切断形成把手，此后，再将两个把手分别粘贴到纸的不同位置，通过折叠粘合形成纸袋，上下两片纸带分别在上纸筒供料机构和下纸筒供料机构中进行输送；
[0003]手提纸袋通过制袋机完成生产后，都需要进行检测，以确保生产的良率，但是现有的检测手段基本都是依靠人工在输送带一侧逐一对其进行检测，将不良品剔除，这种方式容易造成漏检，而且劳动强度较大，另外企业的人工成本也较高
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纸袋检测堆叠机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸袋检测堆叠机，包括制袋机，所述制袋机一端设有与之相对应的
X
轴输送架，所述
X
轴输送架上端架设有检测相机及调整机构，所述
X
轴输送架位于所述检测相机的下部设有纸袋整形辊，所述纸袋整形辊远离所述制袋机的另一端设有剔除机构，所述r/>X
轴输送架远离所述制袋机的另一端设有与之对应的
Y
轴输送架，所述
Y
轴输送架与所述
X
轴输送架对应处设有纸袋导向机构，所述纸袋导向机构一端设有纸袋整形机构，所述
Y
轴输送架端面输送有多个纸袋
。
[0006]进一步优化的，所述检测相机及调整机构均设置于架设于所述
X
轴输送架端面的检测框架上端，所述调整机构包括设置于所述检测框架两侧的导向杆，所述检测相机通过调整板与所述导向杆活动连接
。
[0007]进一步优化的，所述纸袋整形辊为对称设置的两根，其两端均与所述
X
轴输送架两侧转动连接
。
[0008]进一步优化的，所述剔除机构包括架设于所述
X
轴输送架端面的第一龙门架，所述第一龙门架上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸伸缩端设有与之固定连接的剔除板，且所述剔除板上设有多个空气喷嘴
。
[0009]进一步优化的，所述纸袋导向机构包括设置于所述
Y
轴输送架端面的导向框，所述导向框内对称设有第一纸袋导向板与第二纸袋导向板，所述第一纸袋导向板与所述第二纸袋导向板背面均设有支撑架及导向板调整机构，所述导向板调整机构包括第二升降气缸及导向杆，所述导向杆顶部与所述第一纸袋导向板
、
所述第二纸袋导向板固定连接
。
[0010]进一步优化的，所述纸袋整形机构包括架设于所述
Y
轴输送架上端的第二龙门架，
其上端固定设有安装板，所述安装板一侧设有与之固定连接的第三升降气缸，所述第三升降气缸升降端设有与之固定连接的整形压板
。
[0011]有益效果
[0012]本技术所提供的纸袋检测堆叠机，通过
CCD
检测相机对纸袋进行逐一检测，并通过剔除机构将不良品直接剔除，良品通过导向机构将纸袋逐一输送至
Y
轴输送架，并通过纸袋整形机构对其逐一进行再次整形
、
压平，从而通过
Y
轴输送架将良品纸袋输送至相应位置进行堆叠，降低了人工检测的成本，并提高了纸袋的生产良率
。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为图1中
A
处放大示意图；
[0015]图3为图1中
B
处放大示意图
。
具体实施方式
[0016]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例
。
[0017]实施例
[0018]如图1所示，一种纸袋检测堆叠机，包括制袋机1，制袋机1一端设有与之相对应的
X
轴输送架2，
X
轴输送架2上端架设有检测相机5及调整机构4，
X
轴输送架2位于检测相机5的下部设有纸袋整形辊6，纸袋整形辊6远离制袋机1的另一端设有剔除机构
18
，
X
轴输送架2远离制袋机1的另一端设有与之对应的
Y
轴输送架
16
，
Y
轴输送架
16
与
X
轴输送架2对应处设有纸袋导向机构7，纸袋导向机构一端设有纸袋整形机构，
Y
轴输送架7端面输送有多个纸袋
17。
[0019]本实施例中，检测相机5及调整机构4均设置于架设于
X
轴输送架2端面的检测框架3上端，调整机构4包括设置于检测框架3两侧的导向杆，检测相机5通过调整板与导向杆活动连接，通过导向杆对检测相机5的位置进行相应的调整
。
[0020]纸袋整形辊6为对称设置的两根，其两端均与
X
轴输送架2两侧转动连接，通过纸袋整形辊6对纸袋进行压平整形，确保其良率
。
[0021]剔除机构
18
包括架设于
X
轴输送架2端面的第一龙门架，第一龙门架上设有第一升降气缸，第一升降气缸伸缩端设有与之固定连接的剔除板，且剔除板上设有多个空气喷嘴，通过第一升降气缸
、
剔除板及空气喷嘴将不合格的纸袋喷至废料框内，废料框设置于
X
轴输送架下端内部，通过废料投放口将次品剔除
。
[0022]纸袋导向机构7包括设置于
Y
轴输送架
16
端面的导向框8，导向框8内对称设有第一纸袋导向板9与第二纸袋导向板
11
，第一纸袋导向板9与第二纸袋导向板
11
背面均设有支撑架及导向板调整机构
10
，导向板调整机构
10
包括第二升降气缸及导向杆，导向杆顶部与第一纸袋导向板
9、
第二纸袋导向板
11
固定连接，导向板9可通过第二升降气缸及多根导向杆对其高度进行调整，以便于纸袋落下时的归正
。
[0023]纸袋整形机构包括架设于
Y
轴输送架
16
上端的第二龙门架
12
，其上端固定设有安装板
13
，安装板一侧<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸袋检测堆叠机，其特征在于：包括制袋机
(1)
，所述制袋机
(1)
一端设有与之相对应的
X
轴输送架
(2)
，所述
X
轴输送架
(2)
上端架设有检测相机
(5)
及调整机构
(4)
，所述
X
轴输送架
(2)
位于所述检测相机
(5)
的下部设有纸袋整形辊
(6)
，所述纸袋整形辊
(6)
远离所述制袋机
(1)
的另一端设有剔除机构
(18)
，所述
X
轴输送架
(2)
远离所述制袋机
(1)
的另一端设有与之对应的
Y
轴输送架
(16)
，所述
Y
轴输送架
(16)
与所述
X
轴输送架
(2)
对应处设有纸袋导向机构
(7)
，所述纸袋导向机构一端设有纸袋整形机构，所述
Y
轴输送架
(7)
端面输送有多个纸袋
(17)。2.
根据权利要求1所述的纸袋检测堆叠机，其特征在于：所述检测相机
(5)
及调整机构
(4)
均设置于架设于所述
X
轴输送架
(2)
端面的检测框架
(3)
上端，所述调整机构
(4)
包括设置于所述检测框架
(3)
两侧的导向杆，所述检测相机
(5)
通过调整板与所述导向杆活动连接
。3.
根据权利要求1所述的纸袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡盘龙，张培杰，
申请(专利权)人：苏州熙仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：