一种制造技术

本实用新型专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板揭盖设备


[0001]本技术涉及
PCB
板材揭盖设备
，具体为一种
PCB
板揭盖设备
。

技术介绍

[0002]现有技术中，
PCB
板材在生产时，都需要对集成于其端面的电器元件进行封盖及麦拉作业，在电气元件上端安装封盖与麦拉，以避免运输或输送时对其造成的损伤，封盖及麦拉也有效的避免了
PCB
板材上端的电气元件的损伤；
[0003]但是在对
PCB
板材实施应用组装或装配时，就需要人工将板材上的封盖及麦拉逐一取下，这种方式耗时耗力，人工的劳动强度较大，人工也经常因工作时间较长，导致
PCB
板材上的封盖未取下，影响后续制程，企业的人工成本较大，另外，装配的效率也相对较低
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种
PCB
板揭盖设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种
PCB
板揭盖设备，包括设备机架以及设置于其上端的设备外壳，所述设备机架上端设有输送机构，所述输送机构上端架设有检测机构，位于所述检测机构后端两侧对称设有第一移动机构及第二移动机构，所述第一移动机构及第二移动机构上均设有与之移动连接的揭盖机构；
[0006]所述输送机构包括设置于所述设备机架下部的纵向输送装置及横向输送装置，其均包括输送辊及与之连接的输送带；
[0007]所述检测机构包括架设于所述纵向输送装置上端的第一龙门架，所述第一龙门架上端设有与之固定设置的第一
X
轴伺服模组，所述第一
X
轴伺服模组上设有与之移动连接的第一
Y
轴伺服模组，所述第一
Y
轴伺服模组上设有与之移动连接的检测架，所述检测架下端设有与所述纵向输送装置端面相对应的检测框；
[0008]所述第一移动机构及第二移动机构均包括架设于所述横向输送装置上端的第二龙门架及第三龙门架，所述第二龙门架及第三龙门架上端均设有直线滑轨及
Y
轴伺服模组，所述直线滑轨及
Y
轴伺服模组上设有与之移动连接的安装架，所述安装架上设有与之固定设置的第二
X
轴伺服模组，所述揭盖机构与所述第二
X
轴伺服模组移动连接
。
[0009]进一步优化的，所述揭盖机构包括与所述第二
X
轴伺服模组移动连接的
Z
轴伺服模组，其一侧设有与之移动连接的第一安装板，所述第一安装板远离所述
Z
轴伺服模组的另一侧设有与之活动连接的第二安装板，所述第二安装板由上至下依次设有胶带主动轮
、
胶带轮
、
导向轮
、
第一伸缩气缸
、
第二驱动电机及粘贴头
。
[0010]进一步优化的，所述第二安装板上端另一侧设有与所述胶带主动轮驱动连接的第一驱动电机，所述第一伸缩气缸伸缩端设有与之连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸夹取端设有与之连接的夹爪
。
[0011]进一步优化的，所述胶带轮上缠绕有粘贴胶带，所述胶带通过胶带主动轮
、
导向轮
张紧于所述粘贴头上，所述胶带穿过所述粘贴头的另一端回收至设置于所述第一安装板一侧收集盒内
。
[0012]进一步优化的，所述第一安装板与所述第二安装板上端及下端均设有转动连接的第一转轴及第二转轴
。
[0013]进一步优化的，所述第二驱动电机设置于所述第一安装板下端，并通过所述第二转轴与所述第二安装板转动连接
。
[0014]进一步优化的，所述粘贴头内部设有钩针，且所述钩针一侧设有与之连接的第二伸缩气缸，通过第二伸缩气缸运动使钩针向下运动刺穿胶带和麦拉，将麦拉勾起来
。
[0015]进一步优化的，所述第一安装板靠近所述
Z
轴伺服模组的下端设有
CCD
检测相机及检测光源
。
[0016]进一步优化的，所述第二安装板外侧设有胶带防护板，所述胶带防护板靠近所述收集盒的一侧开设有胶带通孔
。
[0017]有益效果
[0018]本技术所提供的
PCB
板揭盖设备，安装有电气元件及封盖的
PCB
板材经过输送机构，进行检测定位，然后通过纵向输送装置及横向输送装置移载至相应位置，通过揭盖机构将封盖于
PCB
板上的塑胶封盖取下，揭盖机构上的
CCD
检测相机对封盖进行定位，定位后，通过胶带将封盖摘取，如胶带未将封盖粘取下来，可通过其后端的夹爪将封盖取下，大大提升了封盖摘取的效率，同时也避免了人工的漏取，提升了企业的整体生产良率
。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的整体结构内部结构示意图；
[0021]图3为本技术的揭盖机构结构示意图；
[0022]图4为本技术的揭盖机构另一角度结构示意图
。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例
。
[0024]实施例
[0025]如图1‑4所示，一种
PCB
板揭盖设备，包括设备机架1以及设置于其上端的设备外壳2，设备机架1上端设有输送机构
10
，输送机构
10
上端架设有检测机构5，位于检测机构5后端两侧对称设有第一移动机构3及第二移动机构4，第一移动机构3及第二移动机构4上均设有与之移动连接的揭盖机构
14
；
[0026]输送机构
10
包括设置于设备机架1下部的纵向输送装置及横向输送装置，其均包括输送辊及与之连接的输送带；
[0027]检测机构5包括架设于纵向输送装置上端的第一龙门架6，第一龙门架6上端设有与之固定设置的第一
X
轴伺服模组7，第一
X
轴伺服模组7上设有与之移动连接的第一
Y
轴伺服模组8，第一
Y
轴伺服模组8上设有与之移动连接的检测架9，检测架9下端设有与纵向输送装置端面相对应的检测框；
[0028]第一移动机构3及第二移动机构4均包括架设于横向输送装置上端的第二龙门架及第三龙门架，第二龙门架及第三龙门架上端均设有直线滑轨
11
及
Y
轴伺服模组
13
，直线滑轨
11
及
Y
轴伺服模组
13
上设有与之移动连接的安装架
12...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
PCB
板揭盖设备，其特征在于：包括设备机架
(1)
以及设置于其上端的设备外壳
(2)
，所述设备机架
(1)
上端设有输送机构
(10)
，所述输送机构
(10)
上端架设有检测机构
(5)
，位于所述检测机构
(5)
后端两侧对称设有第一移动机构
(3)
及第二移动机构
(4)
，所述第一移动机构
(3)
及第二移动机构
(4)
上均设有与之移动连接的揭盖机构
(14)
；所述输送机构
(10)
包括设置于所述设备机架
(1)
下部的纵向输送装置及横向输送装置，其均包括输送辊及与之连接的输送带；所述检测机构
(5)
包括架设于所述纵向输送装置上端的第一龙门架
(6)
，所述第一龙门架
(6)
上端设有与之固定设置的第一
X
轴伺服模组
(7)
，所述第一
X
轴伺服模组
(7)
上设有与之移动连接的第一
Y
轴伺服模组
(8)
，所述第一
Y
轴伺服模组
(8)
上设有与之移动连接的检测架
(9)
，所述检测架
(9)
下端设有与所述纵向输送装置端面相对应的检测框；所述第一移动机构
(3)
及第二移动机构
(4)
均包括架设于所述横向输送装置上端的第二龙门架及第三龙门架，所述第二龙门架及第三龙门架上端均设有直线滑轨
(11)
及
Y
轴伺服模组
(13)
，所述直线滑轨
(11)
及
Y
轴伺服模组
(13)
上设有与之移动连接的安装架
(12)
，所述安装架
(12)
上设有与之固定设置的第二
X
轴伺服模组，所述揭盖机构
(14)
与所述第二
X
轴伺服模组移动连接
。2.
根据权利要求1所述的
PCB
板揭盖设备，其特征在于：所述揭盖机构
(14)
包括与所述第二
X
轴伺服模组移动连接的
Z
轴伺服模组
(15)
，其一侧设有与之移动连接的第一安装板
(16)
，所述第一安装板
(16)
远离所述
Z
轴伺服模组
(15)
的另一侧设有与之活动连接的第二安装板
(17)
，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培杰，凡盘龙，
申请(专利权)人：苏州熙仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：