一种冲床用下料摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冲床用下料摆盘装置，包括工作台，所述工作台的后方设有压机，所述压机的前侧设有取料机构，所述工作台上设有摆盘机构，所述摆盘机构的左侧设有控制面板。本实用新型专利技术的有益效果是：通过取料机构实现产品自动下料，通过电子秤实现产品的自检，通过摆盘机构实现产品的移动和自动摆盘，整个结构巧妙、紧凑，易于生产加工，造价成本低，同时自动化程度高，节省人工劳动力，节约成本，且安全系数高，作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床用下料摆盘装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种冲床用下料摆盘装置。

技术介绍

[0002]在数控冲床自动加工生产过程中，传统的下料、摆料都是通过人工操作，然而人工下料，安全系数低，且浪费时间，同时冲床需要停止运行才可以，加工效率低，同时人工劳动强度高，人工成本高。有的采用机器人下料，但是机器人的价格高昂，维修成本高昂，不适应于中小型企业。同时，在完成产品下料后，需要专门的人员进行产品摆盘，增加了作业工序，同时浪费人力，增加加工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种冲床用下料摆盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲床用下料摆盘装置，包括工作台，所述工作台的后方设有压机，所述压机的前侧设有取料机构，所述工作台上设有摆盘机构，所述摆盘机构的左侧设有控制面板；
[0005]所述取料机构包含调整组件，所述调整组件固定于压机上，所述调整组件的前侧连接有第一连接板，所述第一连接板的前端设有转轴，所述第一连接板通过转轴转动连接有第二连接板，所述第二连接板的远离转轴端设有第二固定板，所述第二固定板上固定有伸缩组件，所述伸缩组件的下方连接有转动组件；
[0006]所述摆盘机构包含前后设置的支架，两个所述支架上方架设有移动组件，所述支架的下方设有料盘传动组件，所述移动组件包含第五电机和第四直线滑轨，所述第五电机固定于支架的下方，两个所述第四直线滑轨分设于两个支架上，两个所述第四直线滑轨的滑块上固定有第四固定板，所述第四固定板上设有前后排列的两个第五直线滑轨，所述第五直线滑轨的滑块上固定有第五固定板，所述第五固定板上固定有竖直设置的第六电机，所述第六电机的下端输出轴端设有吸盘，所述第五固定板通过皮带连接有第七电机。
[0007]进一步优选，所述调整组件包含第一固定板，所述第一固定板的前端固定有两条竖直设置的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的滑块与第一连接板固定连接，两个所述第一直线滑轨的中间设有与第一连接板相连接的第一丝杆，所述第一丝杆的上端设有手柄。
[0008]进一步优选，所述伸缩组件包含伸缩板，所述伸缩板与第二固定板之间设有第二直线滑轨，所述伸缩板的下方设有齿条，所述伸缩板的远离第二固定板的侧面设有第三直线滑轨，其滑块上固定有第三固定板，所述第三固定板的远离伸缩板的侧面设有第二电机，所述第二电机的输出轴端设有与齿条啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮的侧边设有与齿条啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮连接有第一电机，所述第一电机固定于第二固定板上。
[0009]进一步优选，所述转动组件包含竖直设置的第三电机，所述第三电机的输出轴端
连接有第三连接板，所述第三连接板上固定有水平设置的第四电机，所述第四电机的输出轴端设有夹爪。
[0010]进一步优选，所述料盘传动组件包含前后设置的两个支撑板，两个所述支撑板上均设有一个第六直线滑轨，两个所述第六直线滑轨的下方均设有一个固定于支撑板上的第七直线滑轨，两个所述第六直线滑轨的滑块上固定有第一托板，两个所述第七直线滑轨上固定有传动板，所述传动板的上方中间固定有顶升气缸，所述第一托板和传动板均通过皮带连接有第八电机。
[0011]进一步优选，所述顶升气缸的活塞杆端连接有第二托板，所述第二托板的下方四周设有多根与传动板滑动连接的导杆。
[0012]进一步优选，所述移动组件的下方设有电子秤，所述电子秤的下方设有支撑台，所述支撑台的前后两侧均设有两个第八直线滑轨，其滑块分别连接有两个导板，两个所述导板的上端均与电子秤相连接，所述电子秤的下方中间设有固定于支撑台上的第二丝杆。
[0013]进一步优选，所述吸盘与第六电机的输出轴端设有多根弹簧，两个所述支架之间设有废料盒。
[0014]有益效果
[0015]本技术的冲床用下料摆盘装置，通过取料机构实现产品自动下料，通过电子秤实现产品的自检，通过摆盘机构实现产品的移动和自动摆盘，整个结构巧妙、紧凑，易于生产加工，造价成本低，同时自动化程度高，节省人工劳动力，节约成本，且安全系数高，作业效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例所公开的冲床用下料摆盘装置的轴测结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例所公开的冲床用下料摆盘装置的俯视图；
[0018]图3为本技术实施例所公开的取料机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例所公开的取料机构的另一角度结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例所公开的摆盘机构的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例所公开的摆盘机构的另一角度结构示意图。
[0022]附图标记
[0023]1‑
工作台，2
‑
压机，3
‑
取料机构，31
‑
调整组件，311
‑
第一固定板，312
‑
第一丝杆，313
‑
第一直线滑轨，314
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手柄，32
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第一连接板，33
‑
转轴，34
‑
第二连接板，35
‑
第二固定板，36
‑
伸缩组件，361
‑
伸缩板，362
‑
第二直线滑轨，363
‑
第一电机，3631
‑
第一齿轮，364
‑
齿条，365
‑
第三直线滑轨，366
‑
第三固定板，367
‑
第二电机，3671
‑
第二齿轮，37
‑
转动组件，371
‑
第三电机，372
‑
第三连接板，373
‑
第四电机，374
‑
夹爪，4
‑
摆盘机构，41
‑
支架，42
‑
移动组件，421
‑
第五电机，422
‑
第四直线滑轨，423
‑
第四固定板，424
‑
第五直线滑轨，425
‑
第五固定板，426
‑
第六电机，427
‑
吸盘，428
‑
第七电机，43
‑
料盘料盘传动组件，431
‑
支撑板，432
‑
第六直线滑轨，433
‑
第七直线滑轨，434
‑
第一托板，435
‑
传动板，436
‑
顶升气缸，437
‑
第二托板，438
‑
导杆，439
‑
第八电机，5
‑
控制面板，6
‑
废料盒，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床用下料摆盘装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的后方设有压机(2)，所述压机(2)的前侧设有取料机构(3)，所述工作台(1)上设有摆盘机构(4)，所述摆盘机构(4)的左侧设有控制面板(5)；所述取料机构(3)包含调整组件(31)，所述调整组件(31)固定于压机(2)上，所述调整组件(31)的前侧连接有第一连接板(32)，所述第一连接板(32)的前端设有转轴(33)，所述第一连接板(32)通过转轴(33)转动连接有第二连接板(34)，所述第二连接板(34)的远离转轴(33)端设有第二固定板(35)，所述第二固定板(35)上固定有伸缩组件(36)，所述伸缩组件(36)的下方连接有转动组件(37)；所述摆盘机构(4)包含前后设置的支架(41)，两个所述支架(41)上方架设有移动组件(42)，所述支架(41)的下方设有料盘传动组件(43)，所述移动组件(42)包含第五电机(421)和第四直线滑轨(422)，所述第五电机(421)固定于支架(41)的下方，两个所述第四直线滑轨(422)分设于两个支架(41)上，两个所述第四直线滑轨(422)的滑块上固定有第四固定板(423)，所述第四固定板(423)上设有前后排列的两个第五直线滑轨(424)，所述第五直线滑轨(424)的滑块上固定有第五固定板(425)，所述第五固定板(425)上固定有竖直设置的第六电机(426)，所述第六电机(426)的下端输出轴端设有吸盘(427)，所述第五固定板(425)通过皮带连接有第七电机(428)。2.根据权利要求1所述的一种冲床用下料摆盘装置，其特征在于：所述调整组件(31)包含第一固定板(311)，所述第一固定板(311)的前端固定有两条竖直设置的第一直线滑轨(313)，所述第一直线滑轨(313)的滑块与第一连接板(32)固定连接，两个所述第一直线滑轨(313)的中间设有与第一连接板(32)相连接的第一丝杆(312)，所述第一丝杆(312)的上端设有手柄(314)。3.根据权利要求1所述的一种冲床用下料摆盘装置，其特征在于：所述伸缩组件(36)包含伸缩板(361)，所述伸缩板(361)与第二固定板(35)之间设有第二直线滑轨(362)，所述伸缩板(361)的下方设有齿条(364)，所述伸缩板(361)的远离第二固定板(35)的侧面设有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡盘龙，张恩杰，
申请(专利权)人：苏州熙仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：