本实用新型专利技术属于保温板生产技术领域，具体涉及一种PIR保温板用收料装置，包括：安装架，位于该安装架上的驱动模块和取料模块；所述驱动模块适于驱动取料模块沿安装架移动至取料工位，以通过取料模块拾取位于取料工位的待输送PIR保温板；以及所述驱动模块还适于驱动所述取料模块移动至收料工位，以将待输送PIR保温板放置于位于收料工位的收料架上。通过取料模块将PIR保温板从PIR保温板输送架上抬起，由驱动模块带动取料模块沿安装架移动至收料架的上方，将PIR保温板放置于收料架上，实现对PIR保温板的自动收料堆叠，减少了人力劳动。减少了人力劳动。减少了人力劳动。
【技术实现步骤摘要】
一种PIR保温板用收料装置
[0001]本技术属于保温板生产
，具体涉及一种PIR保温板用收料装置。
技术介绍
[0002]PIR保温板具有保温性能好，施工方便的特点，常被用作建筑保温材料。
[0003]PIR保温板生产过程中需要进行制板、输送和收料堆叠，目前PIR保温板的堆叠主要采用人工堆叠，劳动强度大，很难快速堆叠完成，且人工堆叠不易摆放整齐；也有采用机械手抓取，但是会对PIR保温板造成一定的损伤，严重的会导致PIR保温板的报废。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种PIR保温板用收料装置，通过取料模块将PIR保温板抬起后，由驱动模块将该PIR保温板放置于收料架上，以实现对PIR保温板的自动收料堆叠。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种PIR保温板用收料装置，包括：安装架，位于该安装架上的驱动模块和取料模块；所述驱动模块适于驱动取料模块沿安装架移动至取料工位，以通过取料模块拾取位于取料工位的待输送PIR保温板；以及所述驱动模块还适于驱动所述取料模块移动至收料工位，以将待输送PIR保温板放置于位于收料工位的收料架上。
[0006]进一步的，所述取料模块包括：安装在安装架上的滑动板，安装在滑动板上的吸料机构；所述驱动模块适于驱动滑动板带动吸料机构沿安装架移动至取料工位，以通过吸料机构吸取位于取料工位的待输送PIR保温板；以及所述驱动模块还适于驱动滑动板带动吸料机构沿安装架移动至收料工位，以将待输送PIR保温板放置于位于收料工位的收料架上。
[0007]进一步的，所述吸料机构包括：安装在滑动板上的伸缩组件，和与该伸缩组件相连的吸盘组件；所述伸缩组件适于驱动吸盘组件移向待输送PIR保温板，以吸取待输送PIR保温板。
[0008]进一步的，所述吸盘组件包括：与伸缩组件相连的安装板，和位于该安装板上的若干吸盘；各吸盘与一抽气泵相连。
[0009]进一步的，所述伸缩组件包括：直线推送电机；所述所述直线推送电机适于驱动安装板同时带动吸盘上下移动。
[0010]进一步的，所述滑动板上设置有配重块。
[0011]进一步的，所述驱动模块包括：丝杆电机；所述丝杆电机适于带动取料模块在安装架上水平移动。
[0012]进一步的，所述取料工位设有PIR保温板输送架，以承载来自前道工序输送的待输送PIR保温板；所述PIR保温板输送架上相对于待输送PIR保温板进入侧的另一侧设有挡板；所述PIR保温板输送架的平行于输送方向的两侧框架上均设置有限位组件。
[0013]进一步的，所述限位组件包括：位于框架上的卡接块、安装在卡接块上的限位辊。
[0014]进一步的，所述安装架上与取料工位、收料工位对应位置分别安装有取料工位接
近开关、收料工位接近开关，以监测取料模块的位置信息；取料工位接近开关、收料工位接近开关均与一控制模块电性连接，该控制模块适于接收取料模块的位置信息。
[0015]本技术的有益效果是，本技术提供了一种PIR保温板用收料装置，通过取料模块将PIR保温板从取料工位抬起，由驱动模块带动取料模块沿安装架移动至收料工位，以将PIR保温板放置于收料架上，实现对PIR保温板的自动收料堆叠，减少了人力劳动。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的PIR保温板用收料装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术的PIR保温板用收料装置控制模块的原理框图。
[0021]图中：
[0022]1‑
PIR保温板输送架；2
‑
安装架；3
‑
取料模块；31
‑
滑动板；311
‑
配重块；32
‑
吸盘组件；321
‑
安装板；322
‑
吸盘；33
‑
伸缩组件；4
‑
驱动模块；5
‑
收料架；6
‑
待输送PIR保温板；7
‑
挡板；8
‑
限位组件；81
‑
卡接块；82
‑
限位辊；9
‑
取料工位接近开关；10
‑
收料工位接近开关。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1所示，本实施例提供了一种PIR保温板用收料装置，包括：安装架2，位于该安装架2上的驱动模块4和取料模块3；所述驱动模块4适于驱动取料模块3沿安装架2移动至取料工位，以通过取料模块3拾取位于取料工位的待输送PIR保温板6；以及所述驱动模块4还适于驱动所述取料模块3移动至收料工位，以将待输送PIR保温板6放置于位于收料工位的收料架5上。
[0025]具体的，由驱动模块4驱动取料模块3沿安装架2移动至取料工位将待输送PIR保温板6拾取，再由驱动模块4驱动取料模块3沿安装架2移动至收料工位处将待输送PIR保温板6放置于收料架5上，实现对PIR保温板6的自动收料堆叠，以减少人力劳动。
[0026]作为取料模块的一种可选实施方式。
[0027]可选的，所述取料模块3包括：安装在安装架2上的滑动板31，安装在滑动板31上的吸料机构；所述驱动模块4适于驱动滑动板31带动吸料机构沿安装架2移动至取料工位，以通过吸料机构吸取位于取料工位的待输送PIR保温板6；以及所述驱动模块还适于驱动滑动
板31带动吸料机构沿安装架2移动至收料工位，以将待输送PIR保温板6放置于位于收料工位的收料架5上。
[0028]具体的，由驱动模块4驱动滑动板31以带动吸料机构在取料工位与收料工位之间移动，将待输送PIR保温板6从取料工位运送至收料工位进行自动收料，提高了生产效率。
[0029]可选的，所述吸料机构包括：安装在滑动板31上的伸缩组件33，和与该伸缩组件33相连的吸盘组件32；所述伸缩组件33适于驱动吸盘组件32移向待输送PIR保温板6，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PIR保温板用收料装置，其特征在于，包括：安装架(2)，位于该安装架(2)上的驱动模块(4)和取料模块(3)；所述驱动模块(4)适于驱动取料模块(3)沿安装架(2)移动至取料工位，以通过取料模块(3)拾取位于取料工位的待输送PIR保温板(6)；以及所述驱动模块(4)还适于驱动所述取料模块(3)移动至收料工位，以将待输送PIR保温板(6)放置于位于收料工位的收料架(5)上；所述取料工位设有PIR保温板输送架(1)，以承载来自前道工序输送的待输送PIR保温板(6)；所述PIR保温板输送架(1)上相对于待输送PIR保温板(6)进入侧的另一侧设有挡板(7)；所述PIR保温板输送架(1)的平行于输送方向的两侧框架上均设置有限位组件(8)。2.如权利要求1所述的PIR保温板用收料装置，其特征在于，所述取料模块(3)包括：安装在安装架(2)上的滑动板(31)，安装在滑动板(31)上的吸料机构；所述驱动模块(4)适于驱动滑动板(31)带动吸料机构沿安装架(2)移动至取料工位，以通过吸料机构吸取位于取料工位的待输送PIR保温板(6)；以及所述驱动模块(4)还适于驱动滑动板(31)带动吸料机构沿安装架(2)移动至收料工位，以将待输送PIR保温板(6)放置于位于收料工位的收料架(5)上。3.如权利要求2所述的PIR保温板用收料装置，其特征在于，所述吸料机构包括：安装在滑动板(31)上的伸缩组件(33)，和与该伸缩组件(33)相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周加清，周涵俊，
申请(专利权)人：常州佳为科技新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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