一种电芯归正码垛机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种电芯归正码垛机构，包括底座架、货架盘、双向丝杠、滑轨、伺服马达、连接件、电动推杆和归正架，所述底座架顶部的左侧与货架盘的底部固定连接，所述双向丝杠的两端分别与货架盘内部斜对角的两侧转动连接，所述货架盘内壁的底部与滑轨的底部固定连接，所述滑轨上的两个滑动自由端分别与双向丝杠上的两个螺母固定连接，所述伺服马达固定安装在货架盘上。本实用新型专利技术达到了能够对码垛电芯进行归正保证整齐的目的，同时能够针对电芯的四个边同时进行整理限定，避免了电芯码垛过程中出现偏移的现象，保证了电芯码垛的整齐性，不仅省去了人工整理工序，同时能够大幅度提升生产效率，从而降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯归正码垛机构


[0001]本技术涉及电芯生产
，尤其涉及一种电芯归正码垛机构。

技术介绍

[0002]电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。电芯分为铝壳电芯、软包电芯，(又称聚合物电芯)和圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。
[0003]在电芯生产完成后，需要对成品的电芯进行码垛堆放，以此便于后续的转运以及组装作业，然而在电芯的码垛过程中，由于码垛上下堆叠平铺进行，码垛时容易出现堆叠不整齐以及偏移的现象，该种状况会导致后续的码垛无法进行，进而引发崩塌现象，因此需要人员时刻关注并进行归正，该种方式不仅提高工作强度，同时费时费力占用生产力，同时归正操作的效率较低，无形中提高了生产成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电芯归正码垛机构，达到了能够对码垛电芯进行归正保证整齐的目的，同时能够针对电芯的四个边同时进行整理限定，避免了电芯码垛过程中出现偏移的现象，保证了电芯码垛的整齐性，不仅省去了人工整理工序，同时能够大幅度提升生产效率，从而降低生产成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种电芯归正码垛机构，包括底座架、货架盘、双向丝杠、滑轨、伺服马达、连接件、电动推杆和归正架，所述底座架顶部的左侧与货架盘的底部固定连接，所述双向丝杠的两端分别与货架盘内部斜对角的两侧转动连接，所述货架盘内壁的底部与滑轨的底部固定连接，所述滑轨上的两个滑动自由端分别与双向丝杠上的两个螺母固定连接，所述伺服马达固定安装在货架盘上，所述伺服马达的输出端与双向丝杠传动连接，所述双向丝杠上两个螺母的顶部分别与两个连接件的底部固定连接，两个连接件的顶端延伸至货架盘顶部的上方，所述连接件的顶部与电动推杆固定连接，所述电动推杆顶部的自由端与归正架底部的中间位置固定连接，所述归正架的形状为L状。
[0006]进一步地，所述货架盘的顶部设置有配合电芯堆垛的载料盘，载料盘位于两个归正架相对一侧的中间位置，所述归正架上固定连接有橡胶垫。
[0007]进一步地，所述底座架顶部的右侧固定连接有转向电机，所述转向电机顶部的输出端传动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有外壳体，所述外壳体的内部转动连接有滚珠丝杠。
[0008]进一步地，所述滚珠丝杠上螺母的左侧固定连接有活动架，所述外壳体的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端与滚珠丝杠传动连接。
[0009]进一步地，所述活动架的左端延伸至外壳体左侧的外部，所述活动架的左侧固定
连接有承载臂，所述承载臂上固定连接有真空吸盘。
[0010]本技术提供了一种电芯归正码垛机构，具备以下有益效果：
[0011]1、本技术通过两个L形的归正架相对于货架盘对角线分布，以此能够对码垛电芯的四个边进行推动归正，达到了能够对码垛电芯进行归正保证整齐的目的，同时能够针对电芯的四个边同时进行整理限定，避免了电芯码垛过程中出现偏移的现象，保证了电芯码垛的整齐性，不仅省去了人工整理工序，同时能够大幅度提升生产效率，从而降低生产成本。
[0012]2、本技术通过升降电机的运行驱动滚珠丝杠转动，同时滚珠丝杠配合活动架带动承载臂进行升降动作，以此对承载臂上的真空吸盘进行高度上的实时控制，使得吸附固定电芯的真空吸盘以此堆放成品电芯，而且配合转向电机的运行能够驱动转盘进行转动，同时带动真空吸盘进行方位上的变动，以此满足针对码垛过程中的位置动作需求，使真空吸盘对于电芯的上料吸附以及码垛操作呈现自动化进行，不仅提高了电芯码垛的工作效率，同时降低了劳动强度以及成本。
附图说明
[0013]图1为本技术结构的正面示意图；
[0014]图2为本技术结构底座架的俯视剖视图；
[0015]图3为本技术结构外壳体的剖视图。
[0016]图中：1、底座架；2、货架盘；3、双向丝杠；4、滑轨；5、伺服马达；6、连接件；7、电动推杆；8、归正架；9、橡胶垫；10、转向电机；11、转盘；12、外壳体；13、滚珠丝杠；14、升降电机；15、活动架；16、承载臂；17、真空吸盘。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术提供了一种技术方案：一种电芯归正码垛机构，包括底座架1、货架盘2、双向丝杠3、滑轨4、伺服马达5、连接件6、电动推杆7和归正架8，底座架1顶部的左侧与货架盘2的底部固定连接，双向丝杠3的两端分别与货架盘2内部斜对角的两侧转动连接，货架盘2内壁的底部与滑轨4的底部固定连接，滑轨4上的两个滑动自由端分别与双向丝杠3上的两个螺母固定连接，伺服马达5固定安装在货架盘2上，伺服马达5的输出端与双向丝杠3传动连接，双向丝杠3上两个螺母的顶部分别与两个连接件6的底部固定连接，两个连接件6的顶端延伸至货架盘2顶部的上方，连接件6的顶部与电动推杆7固定连接，电动推杆7顶部的自由端与归正架8底部的中间位置固定连接，归正架8的形状为L状，通过将载料盘放置在货架盘2顶部的中间位置，在电芯码垛的过程中，每码垛一层电芯控制器控制伺服马达5运行一个循环，伺服马达5运行驱动双向丝杠3转动，配合双向丝杠3上两个螺母分别与滑轨4上的两个滑块固定连接，以此对螺母的轴向自由度进行限制，使两个连接件6能够在双向丝杠3上呈现相对靠近以及相背远离的位移动作，同时配合电动推杆7的运行带
动归正架8与电芯保持齐平，而两个L形的归正架8相对于货架盘2对角线分布，以此能够对码垛电芯的四个边进行推动归正，因此达到了能够对码垛电芯进行归正保证整齐的目的，同时能够针对电芯的四个边同时进行整理限定，避免了电芯码垛过程中出现偏移的现象，保证了电芯码垛的整齐性，不仅省去了人工整理工序，同时能够大幅度提升生产效率，从而降低生产成本。
[0019]货架盘2的顶部设置有配合电芯堆垛的载料盘，载料盘位于两个归正架8相对一侧的中间位置，归正架8上固定连接有橡胶垫9，底座架1顶部的右侧固定连接有转向电机10，转向电机10顶部的输出端传动连接有转盘11，转盘11的顶部固定连接有外壳体12，外壳体12的内部转动连接有滚珠丝杠13，滚珠丝杠13上螺母的左侧固定连接有活动架15，外壳体12的顶部固定连接有升降电机14，升降电机14的输出端与滚珠丝杠13传动连接，活动架15的左端延伸至外壳体12左侧的外部，活动架15的左侧固定连接有承载臂16，承载臂16上固定连接有真空吸盘17，通过升降电机14的运行驱动滚珠丝杠13转动，同时滚珠丝杠13配合活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯归正码垛机构，包括底座架(1)、货架盘(2)、双向丝杠(3)、滑轨(4)、伺服马达(5)、连接件(6)、电动推杆(7)和归正架(8)，其特征在于：所述底座架(1)顶部的左侧与货架盘(2)的底部固定连接，所述双向丝杠(3)的两端分别与货架盘(2)内部斜对角的两侧转动连接，所述货架盘(2)内壁的底部与滑轨(4)的底部固定连接，所述滑轨(4)上的两个滑动自由端分别与双向丝杠(3)上的两个螺母固定连接，所述伺服马达(5)固定安装在货架盘(2)上，所述伺服马达(5)的输出端与双向丝杠(3)传动连接，所述双向丝杠(3)上两个螺母的顶部分别与两个连接件(6)的底部固定连接，两个连接件(6)的顶端延伸至货架盘(2)顶部的上方，所述连接件(6)的顶部与电动推杆(7)固定连接，所述电动推杆(7)顶部的自由端与归正架(8)底部的中间位置固定连接，所述归正架(8)的形状为L状。2.根据权利要求1所述的一种电芯归正码垛机构，其特征在于：所述货架盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志宏，刘金保，王洪光，欧远湖，刘华平，
申请(专利权)人：深圳市鸿宝晟达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：