一种旋转式夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种旋转式夹取装置，涉及自动化设备领域，包括马达、底板、旋转轴和夹爪气缸，所述马达通过马达固定座与所述底板固定，在所述马达固定座上设置有马达通孔，所述马达穿过所述马达通孔与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮套设于所述旋转轴的顶端的外壁上，所述旋转轴通过导向固定座与所述底板固定，在所述旋转轴的底端连接有夹爪气缸。本装置不仅结构简单，成本低，维护方便，而且操作安全，不占空间，能有效提高工作效率。

A rotary clamping device

The utility model discloses a rotary clamping device, which relates to the field of automation equipment, including a motor, a soleplate, a rotating shaft and a clamping claw cylinder. The motor is fixed with the soleplate through a motor fixed seat, and a motor through hole is arranged on the motor fixed seat. The motor passes through the motor through hole and the first belt pulley. The first pulley is connected with the second pulley through a belt, and the second pulley sleeve is arranged on the outer wall of the top end of the rotating shaft, which is fixed with the base plate through a guide fixing seat, and a claw cylinder is connected at the bottom end of the rotating shaft. The device not only has the advantages of simple structure, low cost, convenient maintenance, but also is safe in operation, does not occupy space and can effectively improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式夹取装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种旋转式夹取装置。
技术介绍
在自动化设备领域，尤其涉及电子元器件的吸取装置，一般的带旋转角度补正的夹爪都结构复杂，而且由于转角补正可能不到位,导致夹爪撞到芯片上致使芯片损坏。于是急需一种可以实现柔性吸取的夹爪机构，成为迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种旋转式夹取装置，通过马达驱动旋转轴的顺时针或逆时针转动，间接带动与旋转轴底端连接的夹爪气缸的转动，达到转角补正的目的。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种旋转式夹取装置，包括马达、底板、旋转轴和夹爪气缸，所述马达通过马达固定座与所述底板固定，在所述马达固定座上设置有马达通孔，所述马达穿过所述马达通孔与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮套设于所述旋转轴的顶端的外壁上，所述旋转轴通过导向固定座与所述底板固定，在所述旋转轴的底端连接有夹爪气缸。进一步地，在所述导向固定座上设置有旋转轴通孔，所述旋转轴顶端穿过所述旋转轴通孔与所述第二皮带轮连接；在所述旋转轴的外壁与所述旋转轴通孔的内壁上下口之间分别设置有法兰轴承。进一步地，在所述第二皮带轮与所述法兰轴承之间设置有垫圈；在所述夹爪气缸与所述法兰轴承之间设置有轴承固定套，用于防止所述法兰轴承沿所述旋转轴向下滑落。进一步地，还包括气缸座，在所述气缸座上设置有旋转轴凹槽，在所述旋转轴凹槽的两侧设置有腰型导销通孔，对应的，在所述旋转轴的底端设置有导销通孔，所述旋转轴与所述气缸座通过导销沿所述腰型导销通孔一侧穿过导销通孔连接，所述夹爪气缸与所述气缸座连接。进一步地，还包括导向衬套，所述导向衬设置于所述旋转轴凹槽内壁与所述旋转轴的外壁之间，且在所述导向衬套与所述轴承固定套之间连接有弹簧。进一步地，在所述夹爪气缸上还设置有电磁开关。有益效果本技术所述一种旋转式夹取装置，通过马达驱动皮带轮间接带动夹爪气缸做水平顺时针或逆时针运动。本装置不仅结构简单，成本低，维护方便，而且操作安全，不占空间，能有效提高工作效率。增设弹簧装置，给予了夹爪气缸在旋转轴方向多了一个缓冲空间，当夹爪气缸受向上的力时，便会带动弹簧下方的机构向上运动，从而杜绝了由于压力过大致使产品损坏的麻烦。附图说明图1为本技术所述一种旋转式夹取装置主视图；图2为本技术所述一种旋转式夹取装置爆炸图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1所示，一种旋转式夹取装置，包括马达1、底板6、旋转轴3和夹爪气缸2，所述马达1通过马达固定座7与所述底板6固定，在所述马达固定座6上设置有马达通孔，所述马达1穿过所述马达通孔与第一皮带轮8连接，所述第一皮带轮8通过皮带10与第二皮带轮9连接，所述第二皮带轮9套设于所述旋转轴3的顶端的外壁上，所述旋转轴3通过导向固定座4与所述底板6固定，在所述旋转轴3的底端连接有夹爪气缸2。为了方便所述旋转轴3相对与所述导向固定座4的转动，在所述导向固定座4上设置有旋转轴通孔，所述旋转轴3顶端穿过所述旋转轴通孔与所述第二皮带轮9连接；在所述旋转轴3的外壁与所述旋转轴通孔的内壁上下口之间分别设置有法兰轴承14。在所述第二皮带轮9与所述法兰轴承14之间设置有垫圈15，用于防止有灰尘落入法兰轴承14的内部；在所述夹爪气缸2与所述法兰轴承14之间设置有轴承固定套13，用于防止所述法兰轴承14由于自身重力沿所述旋转轴3向下滑落。为了更好的对本装置进行优化，还包括气缸座5，在所述气缸座5上设置有旋转轴凹槽，在所述旋转轴凹槽的两侧设置有腰型导销通孔17，对应的，在所述旋转轴3的底端设置有导销通孔18，所述旋转轴3与所述气缸座5通过导销沿所述腰型导销通孔17一侧穿过导销通孔18连接。还包括导向衬套11，所述导向衬11设置于所述旋转轴凹槽内壁与所述旋转轴3的外壁之间，且在所述导向衬套11与所述轴承固定套之间连接有弹簧12；所述夹爪气缸2与所述气缸座5连接。具体的，腰型导销通孔18的设置，可以使夹爪气缸2相对应旋转轴3有一定的上下缓冲空间，可有效防止由于上下料过程中压力过大而损坏芯片。为了实现对夹爪气缸的实时控制，在所述夹爪气缸上还设置有电磁开关16，可有效控制夹爪气缸2的活动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本技术所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式夹取装置，包括马达、底板、旋转轴和夹爪气缸，其特征在于,所述马达通过马达固定座与所述底板固定，在所述马达固定座上设置有马达通孔，所述马达穿过所述马达通孔与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮套设于所述旋转轴的顶端的外壁上，所述旋转轴通过导向固定座与所述底板固定，在所述旋转轴的底端连接有夹爪气缸。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式夹取装置，包括马达、底板、旋转轴和夹爪气缸，其特征在于,所述马达通过马达固定座与所述底板固定，在所述马达固定座上设置有马达通孔，所述马达穿过所述马达通孔与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮套设于所述旋转轴的顶端的外壁上，所述旋转轴通过导向固定座与所述底板固定，在所述旋转轴的底端连接有夹爪气缸。2.根据权利要求1所述的一种旋转式夹取装置，其特征在于，在所述导向固定座上设置有旋转轴通孔，所述旋转轴顶端穿过所述旋转轴通孔与所述第二皮带轮连接；在所述旋转轴的外壁与所述旋转轴通孔的内壁上下口之间分别设置有法兰轴承。3.根据权利要求2所述的一种旋转式夹取装置，其特征在于，在所述第二皮带轮与所述法兰轴承之...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，曾义，王军，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32